لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
آموزش پروژه نهایی دینامیک فضاپیما: ماموریت مریخ
- آخرین آپدیت
دانلود Spacecraft Dynamics Capstone: Mars Mission
نکته:
ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
هدف از این پروژه نهایی دینامیک فضاپیما، بهکارگیری مهارتهای توسعهیافته در دورههای سینماتیک، کینتیک و کنترل اجسام صلب است. در این پروژه، یک ماموریت هیجانانگیز با دو فضاپیما به مریخ در نظر گرفته شده است که در آن یک سفینه مادر اصلی با یک وسیله نقلیه فرزند در مدار دیگری در ارتباط است. چالشهای این پروژه شامل تعیین سینماتیک چارچوب مدار و چندین چارچوب مرجع مطلوب، شبیهسازی عددی دینامیک وضعیت فضاپیما در مدار و اجرای یک کنترل بازخورتی است که چارچوبهای بدنه فضاپیماهای مختلف را به طیفی از حالتهای ماموریت هدایت میکند؛ از جمله اشاره به خورشید برای تولید انرژی، اشاره به نادیر (Nadir) برای جمعآوری دادههای علمی و اشاره به سفینه مادر برای ارتباطات و انتقال دادهها. در نهایت، یک شبیهسازی یکپارچه از ماموریت توسعه داده میشود که این حالتهای وضعیت را پیادهسازی کرده و عملکرد حلقه-بسته автоном resulting را بررسی میکند.
در وظایف ۱ و ۲، از سینماتیک سهبعدی برای ایجاد شبیهسازی مدار مرتبط با ماموریت و چارچوبهای مداری مربوطه استفاده میشود. مرحله مقدماتی تضمین میکند که ماهواره در حال انجام حرکت صحیح است و جهتگیری چارچوب مدار نسبت به سیاره بهدرستی ارزیابی میشود.
وظایف ۳ تا ۵، چارچوب مرجع وضعیت مورد نیاز را برای سه حالت اشاره وضعیت (شامل اشاره به خورشید، اشاره به نادیر و اشاره به GMO) ایجاد میکنند. چارچوب مرجع وضعیت، یک جزء حیاتی برای اطمینان از این است که کنترل بازخورتی، ماهواره را به جهتگیری مطلوب هدایت میکند. کنترل بهکار رفته برای هر سه حالت اشاره یکسان است، اما عملکرد آنها به دلیل استفاده از چارچوبهای مرجع وضعیت متفاوت، متفاوت است.
وظایف ۶ تا ۷، روتینهای شبیهسازی را برای ارزیابی خطای ردیابی وضعیت بین یک چارچوب ثابت بدنه و یک چارچوب مرجع خاص از حالت وضعیت فعلی ایجاد میکنند. سپس، دینامیک وضعیت اینرسی از طریق یک شبیهسازی عددی ارزیابی میشود تا بتوان عملکرد کنترل را بهصورت عددی تحلیل کرد.
وظایف ۸ تا ۱۱، عملکرد وضعیت حلقه-بسته را برای سه حالت وضعیت شبیهسازی میکنند. وظایف ۸ تا ۱۰ ابتدا یک وضعیت را در هر زمان شبیهسازی میکنند، در حالی که وظیفه ۱۱ یک شبیهسازی جامع از ماموریت وضعیت را توسعه میدهد که در آن حالتهای وضعیت بهطور خودکار و بر اساس موقعیت فضاپیما نسبت به سیاره تغییر میکنند.
مطالب ارائه شده از کتاب «مکانیک تحلیلی سیستمهای فضایی» (Analytical Mechanics of Space Systems) استخراج شده است.
سرفصل ها و درس ها
مقدمهای بر ماموریت
Introduction to the Mission
مقدمه پروژه نهایی
Capstone Project Introduction
توضیح ماموریت
Mission Illustration
مدارها
Orbits
جهتگیری چارچوب مرجع
Reference Frame Orientation
ارزیابی وضعیت و شبیهساز
Attitude Evaluation and Simulator
نمایش نظرات