آموزش برنامه‌ریزی حرکت برای خودروهای خودران - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

خوش‌آمدگویی به دوره ۴: برنامه‌ریزی حرکت برای خودروهای خودران Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

• خوش‌آمدگویی به تخصص خودروهای خودران! Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

• خوش‌آمدگویی به دوره Welcome to the Course

• آشنایی با مدرس: استیون واسلندر Meet the Instructor, Steven Waslander

• آشنایی با مدرس: جاناتان کلی Meet the Instructor, Jonathan Kelly

ماژول ۱: مسئله برنامه‌ریزی Module 1: The Planning Problem

• درس ۱: ماموریت‌های رانندگی، سناریوها و رفتار Lesson 1: Driving Missions, Scenarios, and Behaviour

• درس ۲: محدودیت‌های برنامه‌ریزی حرکت Lesson 2: Motion Planning Constraints

• درس ۳: توابع هدف برای رانندگی خودکار Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving

• درس ۴: برنامه‌ریزی حرکت سلسله‌مراتبی Lesson 4: Hierarchical Motion Planning

ماژول ۲: نقشه‌برداری برای برنامه‌ریزی Module 2: Mapping for Planning

• درس ۱: شبکه‌های اشغال (Occupancy Grids) Lesson 1: Occupancy Grids

• درس ۲: پر کردن شبکه‌های اشغال از داده‌های اسکن لیدار (بخش اول) Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)

• درس ۲: پر کردن شبکه‌های اشغال از داده‌های اسکن لیدار (بخش دوم) Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)

• درس ۳: به‌روزرسانی شبکه اشغال برای خودروهای خودران Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars

• درس ۴: نقشه‌های جاده‌ای با دقت بالا (HD Maps) Lesson 4: High Definition Road Maps

ماژول ۳: برنامه‌ریزی ماموریت در محیط‌های رانندگی Module 3: Mission Planning in Driving Environments

• درس ۱: ایجاد گراف شبکه جاده‌ای Lesson 1: Creating a Road Network Graph

• درس ۲: جستجوی کوتاه‌ترین مسیر دایکسترا Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search

• درس ۳: جستجوی کوتاه‌ترین مسیر A Lesson 3: A* Shortest Path Search

ماژول ۴: تعاملات اشیاء پویا Module 4: Dynamic Object Interactions

• درس ۱: پیش‌بینی حرکت Lesson 1: Motion Prediction

• درس ۲: پیش‌بینی حرکت آگاه از نقشه Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction

• درس ۳: زمان تا برخورد (TTC) Lesson 3: Time to Collision

ماژول ۵: اصول برنامه‌ریزی رفتاری Module 5: Principles of Behaviour Planning

• درس ۱: برنامه‌ریزی رفتاری Lesson 1: Behaviour Planning

• درس ۲: مدیریت سناریوی تقاطع بدون اشیاء پویا Lesson 2: Handling an Intersection Scenario Without Dynamic Objects

• درس ۳: مدیریت سناریوی تقاطع با اشیاء پویا Lesson 3: Handling an Intersection Scenario with Dynamic Objects

• درس ۴: مدیریت سناریوهای متعدد Lesson 4: Handling Multiple Scenarios

• درس ۵: روش‌های پیشرفته برای برنامه‌ریزی رفتاری Lesson 5: Advanced Methods for Behaviour Planning

ماژول ۶: برنامه‌ریزی واکنشی در محیط‌های ایستا Module 6: Reactive Planning in Static Environments

• درس ۱: انتشار مسیر (Trajectory Propagation) Lesson 1: Trajectory Propagation

• درس ۲: بررسی برخورد Lesson 2: Collision Checking

• درس ۳: الگوریتم Rollout مسیر Lesson 3: Trajectory Rollout Algorithm

• درس ۴: پنجره پویا (Dynamic Windowing) Lesson 4: Dynamic Windowing

ماژول ۷: جمع‌بندی کلی؛ برنامه‌ریزی محلی نرم Module 7: Putting it all together - Smooth Local Planning

• درس ۱: منحنی‌های پارامتریک Lesson 1: Parametric Curves

• درس ۲: بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر Lesson 2: Path Planning Optimization

• درس ۳: بهینه‌سازی در پایتون Lesson 3: Optimization in Python

• درس ۴: برنامه‌ریزی شبکه تطبیقی (Conformal Lattice Planning) Lesson 4: Conformal Lattice Planning

• درس ۵: تولید پروفایل سرعت Lesson 5: Velocity Profile Generation

• مرور کلی پروژه نهایی Final Project Overview

• راه حل پروژه نهایی [قفل شده] Final Project Solution [LOCKED]

• تبریک برای به پایان رساندن دوره! Congratulations for completing the course!

• تبریک برای تکمیل تخصص خودروهای خودران! Congratulations on Completing the Specialization!