آموزش مبانی رباتیک صنعتی - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Course Introduction

• مقدمه Introduction

سه "دی" اتوماسیون صنعتی The 3 D's of Industrial Automation

• سه "دی" The 3D's

• سه "دی" The 3D's

مکاترونیک Mechatronics

• مکاترونیک Mechatronics

• مکاترونیک Mechatronics

ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

• ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

• ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

کاربردها Applications

• کاربردها Applications

• کاربردها Applications

بازوهای رباتیک مفصلی Articulated Robot Arms

• مقدمه‌ای بر بازوهای مفصلی Articulated Arm introduction

• سیستم‌های بازوی رباتیک مفصلی Articulated Robot Arm Systems

• سیستم‌های بازوی رباتیک مفصلی Articulated Robot Arm Systems

برندها و عملکرد ربات‌ها Robot Brands & Operation

• برندها و عملکرد ربات‌ها Robot Brands & Operation

• برندها و عملکرد ربات‌ها Robot Brands & Operation

حسگرها و درک محیط در رباتیک Sensors and Perception in Robotics

• انواع حسگرها در رباتیک صنعتی Types of Sensors in Industrial Robotics

• الگوریتم‌های درک محیط برای رباتیک صنعتی Perception Algorithms for Industrial Robotics

• یکپارچه‌سازی داده‌های حسگر با سیستم‌های کنترل ربات Sensor Data Integration with Robot Control Systems

کینماتیک و دینامیک ربات Robot Kinematics and Dynamics

• کینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوهای رباتیک مفصلی Forward and Inverse Kinematics for Articulated Robot Arms

• برنامه‌ریزی مسیر و کنترل حرکت Trajectory Planning and Motion Control

• مدل‌سازی دینامیکی و کنترل سیستم‌های رباتیک Dynamic Modeling and Control of Robotic Systems

ابزار انتهایی بازو (EOAT) و گریپرها End-of-Arm Tooling (EOAT) and Grippers

• انواع گریپرها: بررسی گریپرهای پنوماتیک، الکتریکی و وکیوم Types of Grippers Exploring Pneumatic, Electric, and Vacuum Grippers

• انتخاب اندافکتور: نکات ضروری طراحی End-Effector Selection Design Essentials

• تنظیم گریپرها برای عملکرد بهینه رباتیک Tailoring Grippers for Optimized Robotic Performance

رباتیک مشارکتی (کوبات‌ها) Collaborative Robotics (Cobots)

• مقدمه‌ای بر ربات‌های مشارکتی و استانداردهای ایمنی Introduction to Collaborative Robots and Safety Standards

• کاربردهای همکاری انسان و ربات Human-Robot Collaboration Applications

• برنامه‌نویسی و عملکرد کوبات‌ها Programming and Operation of Cobots

برنامه‌نویسی و کنترل پیشرفته Advanced Programming and Control

• زبان‌های برنامه‌نویسی ربات: مروری کلی Robot Programming Languages An Overview

• تحول در برنامه‌نویسی ربات با ابزارهای آفلاین Revolutionizing Robot Programming with Offline Tools

• تکنیک‌های کنترل بازخورد برای بهبود عملکرد ربات Feedback Control Techniques for Improving Robot Performance

صنعت ۴.۰ و آینده رباتیک Industry 4.0 and the Future of Robotics

• مروری بر مفاهیم و فناوری‌های صنعت ۴.۰ Overview of Industry 4.0 Concepts and Technologies

• رباتیک در کارخانه‌های هوشمند Robotics in Smart Factories

• روندهای نوظهور و مسیرهای آینده در رباتیک صنعتی Emerging Trends and Future Directions in Industrial Robotics

نتیجه‌گیری Conclusion

• نتیجه‌گیری Conclusion