آموزش رباتیک صنعتی ABB - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• به دوره آموزشی جدید Hefestos Tech خوش آمدید! Welcome to a new Hefestos Tech. trainning course!

شروع به کار! Getting Started!

• دانلود و نصب RobotStudio Download and Installation of RobotStudio

• ایجاد یک پروژه در RobotStudio Creating a Project in RobotStudio

آشنایی با FlexPendant و درک عملکردهای آن! Meet the FlexPendant and understand its functions!

• آشنایی با FlexPendant Getting to know the FlexPendant

• دکمه‌های FlexPendant و عملکردهای آن Buttons of the FlexPendant and its functions

• گزارش رویداد Event Log

• اگر در شیفت شب اشتباهی انجام دهم چه اتفاقی می‌افتد؟ What happens if I do something wrong during the night shift?

• تغییر زبان FlexPendant Changing the Language of the FlexPendant

راه اندازی و برنامه نویسی ABB's IRC5 Operating and Programming the ABB's IRC5

• شروع حرکت Starting the Movement

• انواع دستورالعمل های حرکتی: MoveL و MoveJ Types of movement instructions: MoveL and MoveJ

• کدام نوع حرکت دقیق‌تر است؟ Which type of movement is more precise?

• حالت‌های حرکتی ربات Robot's Motion Modes

• اشاره‌گر برنامه (PP) The Program Pointer (PP)

• اشاره‌گر حرکت (MP) The Movement Pointer (MP)

• ربات من کجاست؟ Where is my robot at?

• ساختار برنامه: وظایف، ماژول‌ها و روتین‌ها Program Structure: Tasks, Modules and Routines

• دستورالعمل‌های اساسی و عملکردهای ویرایشگر برنامه Fundamental Instructions and Program Editor Functions

• ایجاد روتین‌ها Creating Routines

• افزودن دستورالعمل‌های حرکتی Adding Movement Instructions

• استفاده از RobotTargets و ایجاد نظرات Using RobotTargets and Creating Comments

• اگر به طور تصادفی یک RobotTarget را در یک روتین خاص تغییر دهم چه؟ What if I accidentally change a RobotTarget in a specific routine?

• داده‌های برنامه Program Data

• اجرای ربات در حالت اتوماتیک Running the Robot in Automatic Mode

• دستورالعمل‌های شرطی و عملیات ریاضی Conditional Instructions and Math Operations

• دستورالعمل ProcCall The ProcCall Instruction

مدیریت برنامه و سایر عملکردهای IRC 5 Program Management and other IRC 5 functions

• سیگنال‌ها Signals

• ایجاد پشتیبان Creating a Backup

• بازیابی پشتیبان Restoring a Backup

• تجزیه و تحلیل محتوای پوشه پشتیبان Analising the Backup Folder Content

• دسترسی به اطلاعات کنترلر Acessing the Controller Information