آموزش دوره Crash Arduino و توسعه میکروکنترلر

سرفصل ها و درس ها

شروع کار با مهندسی جاسازی شده Getting Started with Embedded Engineering

• بررسی اجمالی دوره و خوش آمدید! Course Overview and Welcome!

• نصب و راه اندازی Installation and Setup

• نصب و راه اندازی - CodeLite IDE و Compiler Installation and Setup - CodeLite IDE and Compiler

مقدمه ای بر ریزپردازنده ها و میکروکنترلرها Introduction to Microprocessors and Microcontrollers

• ریزپردازنده ها و مبانی معماری کامپیوتر Microprocessors and Computer Architecture Fundamentals

• ریزپردازنده ها، میکروکنترلرها، ALU ها، زبان اسمبلی و موارد دیگر Microprocessors, Microcontrollers, ALUs, Assembly Language and More

• پرایمر طراحی پردازنده: ALU، واحد کنترل، منطق RTL و مبانی پردازنده Processor Design Primer: ALU, Control Unit, RTL Logic and Processor Fundamentals

• مقدمه ای بر آردوینو، سخت افزار، نرم افزار، اسناد و دیتاشیت Introduction to the Arduino, Hardware, Software, Documentation and Datasheet

Arduino IDE، کدنویسی و پرایمر سخت افزاری Arduino IDE, Coding, and Hardware Primer

• مقدمه ای بر آردوینو UNO، سخت افزار، IDE، API، برنامه نویسی و شبیه سازی Introduction to the Arduino UNO, Hardware, IDE, API, Programming and Simulation

• با آردوینو، کیت های قطعات، بردهای بدون لحیم کاری و معرفی کامپوننت آشنا شوید Hands on with the Arduino, Parts Kits, Solderless boards and Component Intros

• چشمک زدن LED با C++ در سخت افزار Blinking an LED with C++ in Hardware

• شبیه سازی سخت افزار و کد آردوینو به صورت آنلاین با TinkerCAD و Wokwi Simulating our Arduino Hardware and Code Online with TinkerCAD and Wokwi

• شبیه سازی بیشتر با شبیه سازی کد API در Replit More Simulation with Code API Emulation on Replit

• ساختن یک بازی از ابتدا: بازی حافظه سایمون، طراحی سخت افزار Building a Game From Scratch: The Simon Memory Game, Hardware Design

• ساختن یک بازی از ابتدا: بازی حافظه سیمون، ساخت سخت افزار Building a Game From Scratch: The Simon Memory Game, Hardware Build

• ساخت بازی از ابتدا: بازی حافظه Simon، کدنویسی و سفت‌افزار Building a Game From Scratch: The Simon Memory Game, Coding and Firmware

• اتمام بازی Simon و مقدمه ای بر اشکال زدایی سریال Finishing the Simon Game and Introduction to Serial Debugging

• انتقال سیمون به شبیه سازی آنلاین Porting Simon to Online Simulation

بررسی اجمالی ابزارها و تجهیزات تست Tools and Test Equipment Overview

• ابزارهای دستی اولیه برای الکترونیک Basic Hand Tools for Electronics

• کار با دستگاه های لحیم کاری و هوای گرم بدون اینکه خود را بسوزانید! Working with Soldering Irons and Hot Air Machines without Burning Yourself!

• مولتی متر، اسیلوسکوپ، آنالایزر منطقی، ژنراتور سیگنال و قدرت Multimeters, Oscilloscopes, Logic Analyzers, Signal Generators and Power

• با تجهیزات تست و آزمایش‌های بلادرنگ با تحلیلگرهای منطقی کار کنید Hands on with Test Equipment and Real-Time Experiments with Logic Analyzers

Into the Abyss - Electronics Theory and Fundamentals Primer Into the Abyss - Electronics Theory and Fundamentals Primer

• مبانی برق، شارژ، جریان، ولتاژ، مقاومت و میدان The Fundamentals of Electricity, Charge, Current, Voltage, Resistance and Fields

• قانون اهم، آنالیز مدار پایه، سری و مدارهای موازی Ohm’s Law, Basic Circuit Analysis, Series and Parallel Circuits

• آشنایی با باتری های سری و موازی، تقسیم کننده های ولتاژ و EasyEDA Understanding Power, Series and Parallel Batteries, Voltage Dividers and EasyEDA

• قانون اهم ++، قوانین کیرشهوف. KVL و KCL Ohm's Law++, Kirchhoff's Laws; KVL and KCL

• خازن ها، میدان های الکتریکی، فیزیک، شارژ و دشارژ Capacitors, Electric Fields, Physics, Charging and Discharging

• سلف ها، میدان های مغناطیسی، شار، قانون لنز و فارادی، شارژ/دشارژ Inductors, Magnetic Fields, Flux, Lenz’s & Faraday’s Law, Charging/Discharging

• راکتانس، امپدانس، فازورها، آنالیز AC مدارهای خازنی سری Reactance, Impedance, Phasors, AC Analysis of Series Capacitive Circuits

• فیلترهای پایین گذر، توابع انتقال، افزایش، دسی بل Low Pass Filters, Transfer Functions, Gain, Decibels

• ساخت نیمکت فیلتر پایین گذر، شبیه سازی، ژنراتور تون آردوینو Low Pass Filter Bench Build, Simulation, Arduino Tone Generator

• دستگاه های نیمه هادی اولیه، دیودها، یکسوسازی، LED ها، شبیه سازی Basic Semiconductor Devices, Diodes, Rectification, LEDs, Simulation

• ترانسفورماتورها، تصحیح DC، درک اطلاعات برگه ها Transformers, DC Rectification, Understanding Datasheets

• تئوری ترانزیستور و کاربردها Transistor Theory and Applications

• نظریه ماسفت و کاربردهای عملی Mosfet Theory and Practical Applications

• مقدمه ای بر الکترونیک دیجیتال، جبر بولی، گیت ها و خانواده های منطقی Introduction to Digital Electronics, Boolean Algebra, Gates, and Logic Families

• گیت های منطقی TTL/CMOS، رانندگی، جریان غرق شده، بسته ها و نمونه سازی TTL/CMOS Logic Gates, Driving, Sinking Current, Packages and Prototyping

• بررسی IC های رایج TTL/CMOS و بنچ دمو گیتس Review of Common TTL/CMOS ICs and Bench Demo of Gates

• شبیه سازی یک ماژول گیت منطقی دیجیتال با استفاده از آردوینو Simulating a Digital Logic Gate Module Using the Arduino

• توری از منطق قابل برنامه ریزی (RAM، FLASH، PALs، GALs، CPLD، FPGA) و Bench Demo A Tour of Programmable Logic (RAM, FLASH, PALs, GALs, CPLD, FPGA) and Bench Demo

C++ (به همراه C) Primer و Fundamentals from the Ground Up C++ (along with C) Primer and Fundamentals from the Ground Up

• معرفی C/C++، تاریخچه و مفاهیم برنامه نویسی برای سیستم های جاسازی شده Introducing C/C++, History and Programming Concepts for Embedded Systems

• آشنایی با کامپایلرهای C/C++، تولید کد و ابزارها Understanding C/C++ Compilers, Code Generation and Tools

• کار با IDE ها، کامپایل برنامه های C++ و کمی کد آردوینو Working with IDEs, Compiling C++ Programs, and a Bit of Arduino Code

• دوره C++ Primer Crash، شبیه سازی و کدنویسی آردوینو C++ Primer Crash Course, Arduino Emulation and Coding

• راه اندازی پلتفرم های تست ++C ما Setting up our C++ Test Platforms

• C++ Fundamentals، سرصفحه ها، کتابخانه های خارجی، چاپ C++ Fundamentals, Headers, External Libraries, Printing

• متغیرهای C++، انواع ذاتی، قراردادهای نامگذاری، و قالب‌بندی printf() بیشتر C++ Variables, Intrinsic Types, Naming Conventions, and more printf() Formatting

• متغیرهای C++، Globals، Locals، Basic Types، Math Operators و Precedence C++ Variables, Globals, Locals, Basic Types, Math Operators, and Precedence

• ریاضیات C++، درک سیستم‌های اعداد پایه N با دودویی، هگزا و اکتال C++ Mathematics, Understanding Base-N Number Systems with Binary, Hex & Octal

• C++، راهنمای سبک برنامه نویسی و قراردادها، ماکروها، کامپایل شرطی C++, Programming Style Guide and Conventions, Macros, Conditional Compilation

• C++، ساخته شده در عملگرهای ریاضی، عملیات Binary Bitshift و استفاده از Debugger C++, Built in Math Operators, Binary Bitshift Operations and Using the Debugger

• عملگرهای منطقی C++ بیشتر، شرایط و عبارت "if"، نوع Casting More C++ Logical Operators, Conditionals and the "if" Statement, Type Casting

• C++ Looping Constructs، "for" و "while" C++ Looping Constructs, "for" and "while"

• دستورات، آرایه ها، رشته ها را تغییر دهید C++ Switch Statements, Arrays, Strings

• رشته ها، آرایه ها، رشته ها و توابع آردوینو C++ C++ Strings, Arrays, Arduino Strings and Functions

• C++ اندازه‌گیری زمان، حلقه‌های تودرتو و ساخت سخت‌افزار (در نهایت!) C++ Measuring Time, Nested Loops and Hardware Build (Finally!)

• روش‌های C++ Console IO C و C++، نسخه نمایشی سخت‌افزار گیم‌پد VT100 C++ Console IO C and C++ methods, VT100 Gamepad Hardware Demo

• C++ ساختارهای داده، ساختارها، Enums، لیست های پیوندی و درختان C++ Data Structures, Structs, Enums, Linked Lists and Trees

• اشاره گرها و مراجع C++ (The Dreaded Duo) C++ Pointers and References (The Dreaded Duo)

• کلاس های سی پلاس پلاس، روش ها، ویژگی ها و مبانی شی گرایی C++ Classes, Methods, Properties and Object Oriented Basics

• کلاس های پیشرفته C++، سازنده ها، تخریب کننده ها، بارگذاری بیش از حد اپراتور C++ Advanced Classes, Constructors, Destructors, Operator Overloading

• C++ موضوعات کلاس پیشرفته تر، سازنده های کپی، تکالیف، عمیق و کم عمق C++ More Advanced Class Topics, Copy Constructors, Assignments, Deep and Shallow

• C++ ساخته شده در اشیاء و از جمله کتابخانه های خارجی آردوینو C++ Built in Objects and Including External Arduino Libraries

• C++ درک مدیریت حافظه میکروکنترلر، Globals، Locals، Statics C++ Understanding Microcontroller Memory Management, Globals, Locals, Statics

• C++ Memory Management and the Heap - قسمت دوم C++ Memory Management and the Heap - Part II

• C++ کار با کتابخانه ها و اشیاء خارجی آردوینو و کمی بازگشت C++ Working with Arduino External Libraries and Objects and a Little Recursion

معرفی دنیای آردوینو، پردازنده‌های 8 بیتی AVR، ATmega 328p و سفت‌افزار Introducing the World of Arduino, AVR 8-Bit Processors, ATmega 328p & Firmware

• مقدمه ای بر معماری 8 بیتی آردوینو AVR; پورت های 8 بیتی، GPIO و ADC Introduction to Arduino AVR 8-Bit Architecture; 8-bit Ports, GPIOs and ADC

• رابط به نمایشگرهای 7 بخش، سوئیچ ها، صفحه کلیدها، رمزگذارهای چرخشی و موارد دیگر Interfacing to 7-Segment Displays, Switches, Keypads, Rotary Encoders and More

• رابط به نمایشگرهای 7 بخش، صفحه کلید، رمزگذارهای چرخشی، و Bench Build II Interfacing to 7-Segment Displays, Keypads, Rotary Encoders, & Bench Build II

• فیلتر کردن و رد کردن شیرجه عمیق Filtering and Debouncing Deep Dive

• رابط آنالوگ به پتانسیومتر و جوی استیک Analog Interfacing to Potentiometers and Joysticks

• تمرین C++ تبدیل کد جوی استیک به کلاس C++ Exercise Converting the Joystick Code to a Class

• اتصال به LED و نئوپیکسل Interfacing to LEDs and NeoPixels

توسعه میکروکنترلر پیشرفته و داخلی های تعبیه شده آردوینو Advanced Microcontroller Development and Arduino Embedded Internals

• مبانی زبان اسمبلی و میکروکنترلر، Inline AVR 328p Assembly Language and Microcontroller Fundamentals, Inline AVR 328p

• زبان اسمبلی، حافظه، رجیسترها، فضای IO، GPIO، رابط با C/C++ Assembly Language, Memory, Registers, IO Space, GPIOs, Interfacing with C/C++

• کار با UART ها در اسمبلی Working with the UARTs in Assembly

• استفاده از زبان اسمبلی خارجی و IO نگاشت حافظه Using External Assembly Language and Memory Mapped IO

• با استفاده از زبان اسمبلی خارجی قسمت دوم - نوشتن یک API ریاضی Using External Assembly Language Part II - Writing a Math API

• استفاده از زبان اسمبلی خارجی قسمت سوم - متغیرها، جداول و آدرس دهی Using External Assembly Language Part III - Variables, Tables, and Addressing

• آشنایی با میکروکنترلر در برنامه نویسی مداری، AVRDUDE و فیوز بیت ها Understanding Microcontroller In Circuit Programming, AVRDUDE, and Fuse Bits

• آشنایی با برنامه نویسی ICP میکروکنترلر و پیکربندی بیت های ساعت خروجی Understanding Microcontroller ICP Programming and Configuring the Clock Out Bits

• آشنایی با زمان بندی میکروکنترلر، مقیاس بندی، PLL و موارد دیگر Understanding Microcontroller Clocking, Scaling, PLLs and More

• درک حالت‌های خواب، وقفه‌ها، نظرسنجی و چند وظیفه‌ای Understanding Sleep Modes, Interrupts, Polling and Multitasking

• وقفه های پیشرفته بیشتر و روال سرویس وقفه کدنویسی More Advanced Interrupts and Coding Interrupt Service Routines

• درک تایمرها، شمارنده ها، PWM و اندازه گیری رویدادهای زمانی Understanding Timers, Counters, PWM and Measuring Temporal Events

• آشنایی با تایمرها، شمارنده ها، PWM، وقفه های تایمر و تولید شکل موج Understanding Timers, Counters, PWM, Timer Interrupts and Waveform Generation

• استفاده از تایمر و وقفه Arduino API و پین تغییر وقفه Using the Timer and Interrupt Arduino APIs and Pin Change Interrupts

• با استفاده از Timer و Interrupt Arduino API، Pin Change Interrupts Demo - Part II Using the Timer and Interrupt Arduino APIs, Pin Change Interrupts Demo - Part II

• وقفه های پیشرفته تغییر پین و سنسورهای PIR More Advanced Pin Change Interrupts and PIR Sensors

• The Watchdog Timer "Woof Woof" The Watchdog Timer "Woof Woof"

• مصرف برق و حالت های خواب Power Consumption and Sleep Modes

• حالت های خواب و صرفه جویی انرژی بیشتر More Sleep and Power Saving Modes

• دسترسی مستقیم به حافظه (DMA) Direct Memory Access (DMA)

• واحدهای مدیریت حافظه (MMU)، رابط های باس خارجی و حافظه های خارجی Memory Management Units (MMUs), External Bus Interfaces and External Memories

• اشکال زدایی پیشرفته، دسکتاپ و ایده های اشکال زدایی جاسازی شده برای آردوینو Advanced Debugging, Desktop and Embedded Debugging Ideas for Arduino

• تئوری بهینه سازی، شمارش چرخه بهینه سازی مونتاژ، ریاضی نقطه ثابت Optimization Theory, Assembly Optimization Cycle Counting, Fixed Point Math

• نظریه بهینه سازی، O بزرگ، ریاضی نقطه ثابت - قسمت دوم Optimization Theory, Big O, Fixed Point Math - Part II

• بهینه سازی پیشرفته و ساختارهای داده؛ لیست های پیوندی، درختان و جستجو Advanced Optimization and Data Structures; Linked Lists, Trees & Searching

• بهینه سازی پیشرفته، بهینه سازی ریاضی، جستجوی جداول، شمارش ساعت و موارد دیگر Advanced Optimization, Math Optimizations, Look up Tables, Clock Counting & More

• بهینه سازی پیشرفته، تقریب های تیلور و مکلارین و ریاضیات نقطه ثابت Advanced Optimization, Taylor and Maclaurin Approximations and Fixed Point Math

• درک سیستم عامل های چندوظیفه ای و بلادرنگ برای جاسازی شده Understanding Multitasking and Real-Time Operating Systems for Embedded

• چند وظیفه ای، پیاده سازی مینی کرنل با وقفه Multitasking, Implementing a Mini Kernel with Interrupts

• چندپرسینگ با هسته، LED، فتوسل، سروو، سنسور دما - قسمت دوم Multiasking with our Kernel, LED, Photocell, Servo, Temp Sensor - Part II

• FreeRTOS و چندوظیفه واقعی" FreeRTOS and True Multitasking"

پروتکل های ارتباطی دیجیتال و رابط RS-232، UART، SPI، I2C و 1-Wire Digital Communication Protocols and Interfacing RS-232, UART, SPI, I2C & 1-Wire

• پروتکل های سریال UART ها و RS-232 - قسمت اول Serial Protocols UARTs and RS-232 - Part I

• پروتکل‌های سریال UARTs و RS-232 - قسمت دوم، نسخه نمایشی پایانه‌ها Serial Protocols UARTs and RS-232 - Part II, Bench Demo of Terminals

• پروتکل های سریال UART ها و RS-232 قسمت III، سرویس گیرنده/سرور Serial Protocols UARTs and RS-232 Part III, Client/Server

• مقدمه ای بر پروتکل رابط محیطی سریال (SPI). Introduction to Serial Peripheral Interface (SPI) Protocol

• رابط محیطی سریال (SPI)، رابط به سنسور دما - قسمت دوم Serial Peripheral Interface (SPI), Interfacing to a Temperature Sensor - Part II

• رابط محیطی سریال (SPI)، رابط به سنسور دما - قسمت III Serial Peripheral Interface (SPI), Interfacing to a Temperature Sensor-Part III

• رابط محیطی سریال (SPI)، کنترل یک دیگ دیجیتال - قسمت چهارم Serial Peripheral Interface (SPI), Controlling a Digital POT - Part IV

• رابط جانبی سریال به LCD و ساخت کنسول بازی - قسمت اول Serial Peripheral Interface to an LCD and Game Console Build - Part I

• رابط SPI به LCD و پورت بازی سه بعدی به کنسول بازی - قسمت دوم SPI Interface to an LCD and 3D Game Port to Game Console - Part II

• پروتکل سریال I2C، مقدمه ای بر Wire Library، Temp و Real Time Clock I2C Serial Protocol, Introduction to Wire Library, Temp and Real Time Clock

• پروتکل سریال I2C (ارتباطات بین آی سی)، رابط به دیگ دیجیتال I2C Serial Protocol (Inter IC Communications), Interfacing to a Digital POT

• ساخت نیمکت مدار POT دیجیتال پروتکل سریال I2C و نمایش و تجزیه و تحلیل I2C Serial Protocol Digital POT Circuit Bench Build, and Demo and Analysis

• بررسی و ساخت پروتکل سریال I2C، سنسور دما و رطوبت SI7021 I2C Serial Protocol, SI7021 Temperature and Humidity Sensor Review and Build

• پروتکل سریال I2C، اندازه گیری زمان با DS1307 RTC (ساعت واقعی) I2C Serial Protocol, Measuring Time with the DS1307 RTC (Real Time Clock)

• پروتکل سریال I2C - کار با شتاب سنج و ژیروسکوپ I2C Serial Protocol - Working with Accelerometers and Gyros

ابزارهای پیشرفته برای آردوینو و توسعه جاسازی شده Advanced Tools for Arduino and Embedded Development

• در حال توسعه با Ardunio Web/Cloud IDE Developing with the Ardunio Web/Cloud IDE

• معرفی جدید و بهبود یافته(؟) Arduino IDE 2.x IDE Introducing the New and Improved(?) Arduino IDE 2.x IDE

• کار با Visual Studio Code + PlatformIO Working with Visual Studio Code + PlatformIO

• Visual Studio Code + PlatformIO - اضافه کردن پشتیبانی اولیه Debug Visual Studio Code + PlatformIO - Adding Basic Debug Support

• MPLAB X IDE برای AVR و PIC، ARM Cortex M0-M7، قسمت اول - بررسی اجمالی و نصب MPLAB X IDE for AVR and PIC, ARM Cortex M0-M7, Part I - Overview and Install

• MPLAB X IDE برای AVR و PIC، ARM Cortex M0-M7، قسمت دوم - ساختمان "Hello World" MPLAB X IDE for AVR and PIC, ARM Cortex M0-M7, Part II - Building "Hello World"

Into the Abyss با پردازنده های ARM Cortex Series M Into the Abyss with ARM Cortex M-Series Processors

• میکروکنترلر و پرایمر پردازنده ST Micro ARM Cortex ST Micro ARM Cortex Microcontroller and Processor Primer

• ساخت اپلیکیشن با STM32CubeIDE - قسمت اول Building Apps with STM32CubeIDE - Part I

• ساخت اپلیکیشن با STM32CubeIDE (UARTS & IO) - قسمت دوم Building Apps with STM32CubeIDE (UARTS & IO) - Part II

• ساختن برنامه ها با STMicroCubeIDE (اشکال زدایی) - قسمت سوم Building Apps with STMicroCubeIDE (Debugging) - Part III