آموزش پشته COM اوتوسار - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• مقدمه Introduction

• معرفی پشته COM COM Stack Introduction

• جریان PDU PDU Flow

• فریم/PDU/سیگنال Frame/PDU/Signal

CAN CAN

• مقدمه CAN CAN Intro

• فریم CAN و داوری CAN Frame and Arbitration

• فریم داده DATA Frame

• گره فرستنده و گیرنده Transmitter & Receiver Node

• فریم پخش Broadcasting Frame

• داوری Arbitration

• زمان‌بندی بیت Bit Timing

• افزودن بیت Bit Stuffing

• خطاها در CAN Errors in CAN

• فریم خطا و فریم اضافه بار Error Frame and Overload Frame

• لایه فیزیکی CAN CAN Physical Layer

ماژول درایور CAN CAN Driver Module

• معرفی درایور CAN Can Driver Introduction

• اصطلاحات مهم Important Terminologies

• وارونگی اولویت پایین‌تر Lower Priority Inversion

• وارونگی اولویت خارجی Outer Priority inversion

• خدمات درایور Driver Services

• ماشین وضعیت درایور CAN CAN Driver State Machine

• وضعیت‌های کنترلر CAN CAN Controller states

• انتقال وضعیت‌ها و راه‌اندازی درایور CAN State Transitions and Can Driver Initialisation

• ارسال و دریافت LPDU LPDU Transmission and Reception

• بیدارباش و اطلاع‌رسانی Wakeup and Notification

• قابلیت ورود مجدد، زمان‌بندی و خطاها Reentrancy, Timestamping and Errors

• پشتیبانی از CAN FD CAN FD Support

• APIهای مهم CAN Important CAN API's

• جزئیات پیکربندی درایور CAN CAN Driver Configuration Details

ماژول CAN IF CAN IF Module

• CAN If در معماری لایه‌ای AUTOSAR CAN If in Autosar Layered Architecture

• معرفی CAN If CAN If Introduction

• اصطلاحات رایج Common Terminologies

• تعامل CAN If با سایر ماژول‌های BSW CAN If Interaction with other BSW Modules

• کاربرد CAN IF CAN IF Application

• HOH HOH

• HRH و HTH HRH and HTH

• نمای کانال فیزیکی Physical Channel View

• LPDU ایستا و پویا Static & Dynamic LPDU

• CAN پایه و CAN کامل Basic CAN and Full CAN

• ارسال داده Transmit Data

• بافرینگ ارسال Transmit Buffering

• پشتیبانی از چند درایور CAN Multiple CAN Driver Support

• نمودارهای توالی برای ارسال Sequence Diagrams for Transmission

• دریافت Reception

• حالت‌های کنترلر Controller Modes

• نمودار توالی – راه‌اندازی شبکه CAN Sequence Diag- Start CAN Network

• کنترل حالت کانال PDU PDU Channel Mode Control

• فیلترینگ نرم‌افزاری Software Filtering

• یکپارچگی داده و بررسی طول داده Data Integrity and Data Length Check

• نمودار توالی – نشانگر دریافت Sequence Diag - Receive Indication

• نمودار توالی – اطلاع‌رسانی با چند درایور CAN Sequence Diag - Notification With Multiple CAN Driver

• دیسپچر LSDU LSDU Disptacher

• حالت پولینگ Polling Mode

• شبکه‌بندی جزئی Partial Networking

• پشتیبانی از CAN FD CAN FD Support

• رویدادهای امنیتی Security Events

• خطاهای توسعه و زمان اجرا Development & Runtime Errors

• Bus Off و بازیابی Bus Off Bus Off and Bus off Recovery

• APIهای CAN IF CAN IF API's

• APIهای اطلاع‌رسانی Callback Callback Notification API's

• رابط‌های الزامی Mandatory Interfaces

• رابط‌های قابل پیکربندی Configurable Interfaces

• پیکربندی‌ها Configurations

ماژول CAN TP CAN TP Module

• مقدمه Introduction

• فریم‌های CAN TP Can TP Frames

• خدمات ارائه شده به لایه بالاتر Services provided to upper layer

• خدمات ارائه شده به لایه پایین‌تر Services Provided to lower layer

• دریافت N-SDU N-SDU Reception

• ارسال N-SDU N-SDU Transmission

• استراتژی بافر Buffer Strategy

• رابطه بین CAN NSduId و CAN LSduId Relationship between CAN NSduId and CAN LSduId

• اتصال همزمان و پدینگ N-PDU Concurrent connection and N-PDU padding

• خطای توسعه و زمان اجرا Development and Runtime Error

• جزئیات APIها API's Details

• پیکربندی Configuration

ماژول PDUR PDUR Module

• مقدمه Introduction

• نمای کلی عملکردی و عملیات Functional Overview and Operations

• مدیریت IPDU IPDU Handling

• دریافت PDU PDU Reception

• لغو ارسال و دریافت Cancel Transmission and Reception

• مدیریت وضعیت State Management

• گروه‌های مسیردهی Routing Path Groups

• طبقه‌بندی خطا Error_Classification

• نمودارهای توالی Sequence Diagrams

• جزئیات API API Details

• جزئیات پیکربندی Configuration Details

ماژول COM COM Module

• معرفی ماژول COM COM Module Intro

• فریم / PDU / سیگنال Frame / PDU/ Signal

• تعامل Com با سایر ماژول‌های BSW Com Interaction with other BSW modules

• راه‌اندازی و غیرفعال‌سازی ماژول COM Initialization and Deinitialization of COM Module

• جریان داده (ارسال) Data Flow (Transmit)

• جریان داده (دریافت) Data Flow (Receive)

• انواع داده و Endianness DatatTypes and Endianness

• دریافت پیام Message Reception

• فیلترینگ دریافت Reception Filtering

• ویژگی انتقال و حالت‌های ارسال Transfer Property and Transmission Modes

• تایمر حداقل تاخیر Minimum Delay Timer

• موارد استفاده Use cases

• ابطال سیگنال Signal Invalidation

• مدیریت گروه‌های IPDU Handling of IPDU Groups

• شروع و توقف گروه‌های IPDU Starting and Stopping of IPDU Groups

• نشانگر سیگنال Signal Indication

• نظارت بر مهلت دریافت Reception Deadline Monitoring

• نظارت بر مهلت ارسال Transmission Deadline Monitoring

• گروه‌های سیگنال – انواع داده پیچیده Signal Groups - Complex Data Types

• دسترسی مبتنی بر آرایه به گروه سیگنال Array Based Access to Signal group

• انواع داده بزرگ Large Data Types

• سیگنال‌های با طول پویا Dynamic Length Signals

• رابط بین ماژول AUTOSAR COM و روتر PDU Interface between AUTOSAR COM Module and the PDU Router

• بیت‌های به‌روزرسانی Update-Bits

• گت‌وی سیگنال Signal Gateway

• طبقه‌بندی خطاها Error Classifications

• تعاریف تابع Function Definitions

• توابع Callback و توابع زمان‌بندی شده CallBack Functions and Scheduled Functions

• رابط‌ها Interfaces

• پیکربندی عمومی Com ComGeneralConfig

• پیکربندی Configuration

• متشکریم !! Thank You !!