آموزش کنترل حرکت با سروو موتور - آخرین آپدیت
دانلود Motion Control with Servo Motor
مباحث کلیدی آموزش کنترل و تنظیم سروو موتور
این دوره به شما کمک میکند تا مهارتهای زیر را در زمینه کنترل و راهاندازی سروو موتورها کسب کنید:
- کنترل حرکت با دقت و تکرارپذیری بالا
- راهاندازی و کار با سروو موتور (مفاهیم قابل تعمیم به سایر برندها)
- کنترل سروو در مدهای مختلف: موقعیت (Position)، سرعت (Speed)، گشتاور (Torque) و حالت مستقل (Stand Alone)
- بررسی متغیرهای سروو از طریق اسیلوسکوپ دیجیتال
- تنظیم روتین هومینگ (Homing) سروو موتور
- پیکربندی ورودی و خروجیهای درایو
- توسعه الگوریتم عملکرد اختصاصی
- تنظیم خودکار (Auto Tuning) موتور
- مقایسه سروو موتور با موتورهای متداول (معمولی)
پیشنیازها:
- آشنایی با برخی مفاهیم الکترونیک، اما الزامی نیست.
سلام، من والاس آلوِز هستم، یک مهندس کنترل و اتوماسیون و متخصص در مهندسی نرمافزار. از سال ۲۰۱۱ در زمینه اتوماسیون صنعتی و رباتیک فعالیت کردهام و فرصت همکاری با برندهای مختلف سروو موتور را داشتهام. محتوایی که در صنعت آموختهام را در قالب یک دوره آموزشی با کلاسهای تئوری و عملی درباره سروو موتورها در اینجا ارائه میدهم.
سروو موتور یک قطعه الکترومکانیکی حیاتی است که تقریباً در تمامی ماشینآلات و دستگاههای اتوماسیون صنعتی و رباتیک که نیازمند دقت بالا، سرعت، گشتاور زیاد و تکرارپذیری فرآیند هستند، حضور دارد.
امروزه حتی میتوان آنها را در رباتهای صنعتی، رباتهای همکار (Collaborative Robots) و رباتهای کارتزین (Cartesian Robots) یافت.
این قطعه اساساً از یک استاتور با کویلها و یک روتور با آهنربا تشکیل شده است؛ در برخی موارد دارای ترمز بوده و در انتها مجهز به انکدر بازخورد موقعیت و سرعت است.
این آموزش سروو موتور به شما نشان میدهد که سروو موتور چگونه از لحاظ تئوری و عملی کار میکند. همچنین به صورت گامبهگام و آموزشی، نحوه پارامتردهی و تست درایوها و موتورهای سروو را به همراه پشتیبانی کامل از دانشجویان ارائه میدهد.
نرمافزار سروو موتور رایگان بوده و در طول کلاسها در دسترس شما قرار خواهد گرفت. هنوز هیچ محتوایی شبیه به این آموزش جامع سروو موتور در بازار وجود ندارد! از این فرصت طلایی استفاده کنید و مطالعات خوبی داشته باشید.
مفاهیم Concepts
-
تئوری در مورد سروو موتور Theory about servo motor
-
انکودر روتاری Rotary Encoder
مقدمه Introduction
-
دانلود نرمافزار Software download
-
نصب نرمافزار Software Installation
ابزارهای نرمافزاری Software Tools
-
معرفی رابط کاربری Interface presentation
-
بهروزرسانی فریمور Update firmware
-
مرکز پیکربندی Configuration center
-
تیونینگ خودکار Auto tuning
-
اسکوپ Scope
حالتهای عملکرد Operating Modes
-
حالت عملکرد Operating mode
-
مستقل Stand alone
-
حالت سرعت Velocity mode
https://donyad.com/d/8e69e5
Wallace Alves
مهندس کنترل و اتوماسیون
نمایش نظرات