آموزش اتوماسیون کارخانه با ربات استودیو ABB

سرفصل ها و درس ها

درباره دوره About the Course

• معرفی دوره Course Introduction

• طرح کلی دوره Course Outline

مبانی رباتیک صنعتی Fundamentals of Industrial Robotics

• ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

• بلوک های ساختمان یک ربات صنعتی Building Blocks of an Industrial Robot

• کاربردهای ربات صنعتی Applications of Industrial Robot

• انواع ربات های صنعتی Types of Industrial Robot

• مبانی رباتیک صنعتی Fundamentals of Industrial Robotics

نصب ربات استودیو Installation of Robot studio

• Robot Studio چیست؟ What is Robot Studio?

• مراحل نصب Robot Studio Installation Procedure for Robot Studio

• مقدمه ای بر Powerpac Introduction to Powerpac

• باز کردن مجوز آزمایشی Unlocking Trial License

• نصب پاورپک Installation of Powerpac

اصول استودیو ربات Fundamentals of Robot Studio

• ایجاد یک ایستگاه خالی Creating An empty station

• واردات ربات Importing a robot

• مدیریت نرم افزار Software handling

• مشخصات ربات Robot Specification

• ربات کنترلر چیست؟ What is a Robot Controller?

• وارد کردن کنترلر مجازی Importing the virtual controller

• وضعیت کنترلر Controller status

• وارد کردن ربات پایان افکتور Importing Robot End effector

• پاکت کار ربات Robot Work envelope

• دویدن ربات چیست؟ What is Robot jogging?

• دویدن ربات با پیوند Jogging the robot link by link

• قاب های ربات Robot Frames

• دویدن با استفاده از Jog Linear Jogging using Jog Linear

• دویدن با استفاده از Jog reorient Jogging using Jog reorient

• فضای کار ربات صنعتی ساختمان Building Industrial Robot Work Space

• اصول استودیو ربات Fundamentals of Robot Studio

آموزش مسیرها و اهداف Teaching Paths & Targets

• اهداف و مسیرها چیست؟ What are Targets and Paths?

• ایجاد اهداف با مختصات Creating Targets by coordinates

• ایجاد مسیر Creating Path

• پیکربندی ربات چیست؟ What is Robot Configuration?

• تنظیمات پیکربندی Setting Configuration

• مقدمه ای بر برنامه نویسی سریع Introduction to Rapid Programming

• دستورالعمل حرکت در Rapid Motion Instructions in Rapid

• Zone چیست؟ What is Zone?

• بازی با اهداف آموزشی Playing with Teaching Targets

• ایجاد مسیرها Create Paths

• بازی با درون یابی دایره ای Play with Circular interpolation

• آموزش مسیرها و اهداف Teaching Paths & Targets

پرینت سه بعدی 3D Printing

• مقدمه ای بر پرینت سه بعدی Introduction to 3D printing

• شبیه سازی عملیات چاپ سه بعدی با استفاده از ربات استودیو ABB Simulation of 3D printing Operation using ABB Robot Studio

نقاشی ربات Robot Painting

• مقدمه ای بر نقاشی با ربات Introduction to Robot Painting

• نقاشی ربات با استفاده از ABB Robot Studio Robot Painting Using ABB Robot Studio

• چاپ سه بعدی و نقاشی با ربات 3D Printing & Robot Painting

عملیات پالت سازی Palletizing Operation

• مقدمه ای بر عملیات جابجایی مواد Introduction to Material Handling Operation

• عملیات پالت سازی ربات چیست؟ What is Robot Palletizing Operation?

• پالت سازی ربات با استفاده از ABB Robot Studio Robot Palletizing using ABB Robot Studio

• عملیات پالت سازی Palletizing Operation

درباره برنامه About the Program

• نتیجه گیری دوره Course Conclusion