آموزش ROS2 برای مبتدیان: اولین ربات خود را با ESP32 بسازید

سرفصل ها و درس ها

مقدمه اولیه Basic Introduction

• مقدمه دوره Introduction to Course

• ROS چیست What is ROS

نصب ROS2 و ابزارهای رابط خط فرمان ROS2 Installation and command-line interface tools

• نصب ROS2 ROS2 Installation

• راه اندازی محیط Envirnoment Setup

• شبیه ساز turtlesim و rqt turtlesim simulator & rqt

• درک گره ها Understanding Nodes

• موضوعات ROS2 را کاوش کنید Explore ROS2 Topics

• نقش خدمات در ROS2 Role of Services in ROS2

• پارامترهای ROS2 چیست؟ What are ROS2 Parameters

ایجاد بسته ROS2 و کدنویسی سرگرم کننده با پایتون و Cpp Creation of ROS2 Package and Fun Coding with Python and Cpp

• استفاده از Colcon برای ساخت بسته ها Use of Colcon to build packages

• ایجاد بسته سفارشی Customized Package Creation

• ناشر با استفاده از C++ Publisher using C++

• مشترک با استفاده از C++ Subscriber using C++

• ناشر با استفاده از پایتون Publisher using Python

• راه اندازی در ROS2 Launch in ROS2

• تبدیل فریم ها با استفاده از کتابخانه tf2 Transformation of Frames using tf2 library

Joystick Magic و Microros Setup Joystick Magic and Microros Setup

• جوی استیک اینترفیس Joystick Ineterface

• Microros را راه اندازی کنید Setup the Microros

• نمونه موضوع سرعت فرمان Microros Microros Command Velocity Topic example

ربات Lineturtle خود را بسازید: پرینت سه بعدی و ماجراجویی مداری! Craft Your Lineturtle Robot: 3D Printing and Circuitry Adventure!

• جمع آوری اجزای ضروری Lineturtle Gathering Lineturtle's Essential Components

• جان بخشیدن به بدن با پرینت سه بعدی Bringing the Body to Life with 3D Printing

• لاک پشت برقی: ساختن سیستم عصبی ربات Electrifying Lineturtle: Crafting the Robot's Nervous System

فعال کردن ربات Lineturtle: ادغام سنسورها و محرک ها با ROS2 Enabling Lineturtle Robot: Integrating Sensors and Actuators with ROS2

• روشن کردن مسیر: شیرجه عمیق در کنترل LED Lighting the Path: A Deep Dive into Controlling LEDs

• پل بی سیم: اتصال ربات و رایانه شخصی از طریق یک WiFi مشترک Wireless Bridge: Linking Your Robot and PC via a common WiFi

• تسلط بر سروو کنترل برای دستکاری قلم دقیق Mastering Servo Control for Precise Pen Manipulation

• قدرت آشکار: تجسم سطح باتری Revealing Power: Visualizing Battery Level

• رمزگشایی حرکت موتور: تجزیه و تحلیل تیک های رمزگذار Decoding Motor Motion: Analyzing Encoder Ticks

• مانورهای ربات: پیمایش با موضوع سرعت فرمان Robot Maneuvers: Navigating with the Command Velocity Topic

• کنترل شخصی: سفارشی کردن پیکربندی جوی استیک Personalized Control: Customizing Joystick Configuration

• دستیابی به تسلط کامل بر کنترل ربات با گره پایتون Attaining Complete Mastery over Robot Control with Python Node

• تکمیل بسته ربات: راه اندازی با یک فرمان Perfecting the Robot Package: Launching with a Single Command

پایان دادن به تجربه Lineturtle: بعدی چیست؟ Concluding the Lineturtle Experience: What's Next?

• رباتیک Lineturtle: خلاصه دوره Lineturtle Robotics: Course Recap

• اظهارات پایانی Lineturtle Lineturtle's Final Remarks