آموزش میکروکنترلر STM32G474 برای کاربردهای الکترونیک قدرت - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• خوش آمدید به دوره Welcome to the course

• مخاطبان هدف دوره Target audience of the course

• پیش‌نیازهای دوره Requirements of the course

• نکاتی برای تکمیل دوره Tips on completing the course

نصب و راه‌اندازی Installation and setup

• مقدمه Introduction

• نصب STM32CubeIDE Installing STM32CubeIDE

• دانلود پروژه‌های نمونه برای برد NUCLEO-G474RE Downloading example projects for the NUCLEO-G474RE board

• دانلود مستندات Downloading documentation

• وارد کردن پروژه نمونه GPIO toggle Importing the example GPIO toggle project

• اجرای پروژه نمونه GPIO toggle روی برد NUCLEO Executing the example GPIO toggle project on the NUCLEO board

• شرح پروژه نمونه GPIO toggle Example GPIO toggle project description

• نمای کلی انواع فایل‌ها در یک پروژه STM32 Overview of the types of files in a STM32 project

• نکاتی برای شروع کار با الکترونیک Tips for starting with electronics

ورودی/خروجی عمومی (GPIO) General Purpose Input Output (GPIO)

• مقدمه Introduction

• استفاده از محیط‌های جانبی میکروکنترلر در یک کاربرد قدرت الکترونیک Use of microcontroller peripherals in a power electronics application

• نمای کلی ماژول‌های GPIO در STM32G474 Overview of the GPIO modules in the STM32G474

• فعال‌سازی تایمرها برای ماژول‌های GPIO Enabling the timers for the GPIO modules

• ثبت‌های پیکربندی برای ماژول GPIO Configuration registers for the GPIO module

• اتصال LEDها به پین‌های GPIO Connecting LEDs to GPIO pins

• ایجاد یک پروژه جدید در STM32CubeIDE Creating a new project in STM32CubeIDE

• مرور ایجاد پروژه جدید New project walk through

• ساختارهای داده ثبت پیکربندی Configuration register data structures

• ساده‌سازی مستندات و درک کانکتورهای برد Simplifying documentation and understanding board connectors

• پیکربندی پین‌های GPIO - بخش اول Configuring GPIO pins - part 1

• پیکربندی پین‌های GPIO - بخش دوم Configuring GPIO pins - part 2

• کامپایل پروژه GPIO Compiling the GPIO project

• اجرای پروژه GPIO Executing the GPIO project

• نتیجه‌گیری Conclusions

تایمرها و وقفه‌ها Timers and Interrupts

• مقدمه Introduction

• اسیلاتورها و سیگنال‌های ساعت در STM32G474 Oscillators and clock signals in the STM32G474

• تنظیم ساعت سیستم Setting up the system clock

• نمای کلی تایمرها در STM32G474 An overview of timers in the STM32G474

• پیکربندی تایمر - بخش اول Timer configuration - part 1

• پیکربندی تایمر - بخش دوم Timer configuration - part 2

• کنترل کننده وقفه برداری تو در تو (NVIC) Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)

• ویژگی پیکربندی ساعت STM32CubeIDE STM32CubeIDE clock configuration feature

• راه‌اندازی پروژه و استخراج سند ماژول تایمر Project setup and timer module document extraction

• پیکربندی تایمر 1 Timer 1 configuration

• پیکربندی تایمر 6 Timer 6 configuration

• پیکربندی NVIC NVIC configuration

• روال‌های سرویس وقفه (ISR) Interrupt Service Routines (ISRs)

• کامپایل پروژه Compiling the project

• اجرای پروژه Executing project

• دیباگ پروژه Debugging project

• نتیجه‌گیری Conclusions

مدولاسیون پهنای پالس Pulse Width Modulation

• مقدمه Introduction

• نمای کلی ماژول Module overview

• پیکربندی و راه‌اندازی ماژول تایمر با وضوح بالا (HRTIM) - بخش اول Configuration and setup of the High Resolution Timer Module (HRTIM) - part 1

• پیکربندی و راه‌اندازی ماژول تایمر با وضوح بالا (HRTIM) - بخش دوم Configuration and setup of the High Resolution Timer Module (HRTIM) - part 2

• پیکربندی و راه‌اندازی ماژول تایمر با وضوح بالا (HRTIM) - بخش سوم Configuration and setup of the High Resolution Timer Module (HRTIM) - part 3

• پیکربندی و راه‌اندازی ماژول تایمر با وضوح بالا (HRTIM) - بخش چهارم Configuration and setup of the High Resolution Timer Module (HRTIM) - part 4

• پیکربندی و راه‌اندازی تایمر کنترل پیشرفته - بخش اول Configuration and setup of the Advanced Control Timer - part 1

• پیکربندی و راه‌اندازی تایمر کنترل پیشرفته - بخش دوم Configuration and setup of the Advanced Control Timer - part 2

• راه‌اندازی پروژه و استخراج سند Project setup and document extraction

• پیکربندی HRTIM - بخش اول Configuring the HRTIM - part 1

• پیکربندی HRTIM - بخش دوم Configuring the HRTIM - part 2

• پیکربندی HRTIM - بخش سوم Configuring the HRTIM - part 3

• پیکربندی HRTIM - بخش چهارم Configuring the HRTIM - part 4

• پیکربندی HRTIM - بخش پنجم Configuring the HRTIM - part 5

• پیکربندی HRTIM - بخش ششم Configuring the HRTIM - part 6

• کامپایل پروژه پایه PWM HRTIM Compiling basic HRTIM PWM project

• اجرای پروژه پایه HRTIM Executing the basic HRTIM project

• پیکربندی HRTIM - بخش هفتم Configuring the HRTIM - part 7

• کامپایل پروژه HRTIM با زمان مرده Compiling the HRTIM project with deadtime

• اجرای پروژه HRTIM با زمان مرده Executing HRTIM project with deadtime

• پیکربندی TIM1 (تایمر کنترل پیشرفته) - بخش اول Configuring TIM1 (Advanced-control timer) - part 1

• پیکربندی TIM1 (تایمر کنترل پیشرفته) - بخش دوم Configuring TIM1 (Advanced-control timer) - part 2

• پیکربندی TIM1 (تایمر کنترل پیشرفته) - بخش سوم Configuring TIM1 (Advanced-control timer) - part 3

• پیکربندی TIM1 (تایمر کنترل پیشرفته) - بخش چهارم Configuring TIM1 (Advanced-control timer) - part 4

• کامپایل پروژه پایه PWM TIM1 Compiling basic TIM1 PWM project

• کامپایل پروژه پایه اصلاح شده PWM TIM1 Compiling corrected basic TIM1 PWM project

• اجرای پروژه پایه PWM TIM1 Executing basic TIM1 PWM project

• درج زمان مرده بین پالس‌های گیت PWM TIM1 Inserting deadtime between the TIM1 PWM gate pulses

• اجرای پروژه کامل PWM TIM1 Executing the complete TIM1 PWM project

• فعال‌سازی وقفه‌ها Enabling interrupts

• نوشتن ISRها برای وقفه‌های PWM Writing ISRs for PWM interrupts

• پاک کردن پرچم‌های وقفه Clearing interrupt flags

• کامپایل پروژه نهایی PWM Compiling final PWM project

• اجرای پروژه نهایی PWM Executing final PWM project

• پیکربندی HRTIM در حالت شمارش بالا-پایین Configuring HRTIM in up-down count mode

• پیکربندی TIM1 در حالت شمارش بالا-پایین Configuring TIM1 in up-down count mode

• کامپایل پروژه با PWMهای پیکربندی شده در حالت شمارش بالا-پایین Compiling project with PWMs configured in up-down count mode

• اجرای پروژه PWM در حالت شمارش بالا-پایین Executing the PWM project in up-down count mode

• نتیجه‌گیری Conclusions

مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) Analog to Digital Converter (ADC)

• مقدمه Introduction

• راه اندازی ADC ADC initialization

• انتخاب کانال‌های ورودی برای ماژول ADC Selecting the input channels for the ADC module

• استفاده از نتایج دیجیتال Using the digital results

• شرط‌گذاری سیگنال‌های آنالوگ در پین‌های ورودی Conditioning the analog signals at the input pins

• تنظیم جامپر VREF روی برد NUCLEO-G474RE Adjusting the VREF jumper setting on the NUCLEO-G474RE board

• راه‌اندازی پروژه ADC Setting up the ADC project

• کپی کردن کد از پروژه‌های قبلی Copying code from previous projects

• تأیید راه‌اندازی پروژه با اصلاح کدهای قدیمی Verifying project setup by fixing old code

• تنظیم ساعت ورودی ADC Setting up ADC input clock

• راه اندازی ماژول ADC Initializing the ADC module

• پیکربندی زمان نمونه‌گیری و نگهداری ورودی‌های ADC Configuring the sample and hold time of the ADC inputs

• پیکربندی ورودی‌های آنالوگ به صورت متوالی Configuring the analog inputs in a sequence

• پیکربندی تریگر ADC SOC و ISR EOC Configuring ADC SOC trigger and EOC ISR

• تریگر کردن ADC SOC از طریق ISR HRTIM Triggering ADC SOC from HRTIM ISR

• پیکربندی TIM6 برای تولید سیگنال‌های آنالوگ ساختگی Configuring TIM6 to generate mock analog signals

• کامپایل پروژه برای تولید سیگنال‌های آنالوگ تست Compiling the project to generate test analog signals

• اجرای پروژه برای مشاهده سیگنال‌های آنالوگ تست Executing project to view test analog signals

• بازخورد سیگنال‌های تست به پین‌های ورودی آنالوگ و رویکرد تست Feedback of test signals to analog input pins and testing approach

• تأیید عملکرد ADC از طریق حالت دیباگ Verifying ADC operation through debug mode

• تأیید دقت ADC از طریق فرم‌های موج GPIO Verifying the ADC accuracy through GPIO waveforms

• پیکربندی پین‌های GPIO تست Configuring the test GPIO pins

• کامپایل پروژه برای تست دقت ADC Compiling the project for testing ADC accuracy

• اجرای پروژه تست و تأیید تبدیل‌های ADC Executing the test project and verifying the ADC conversions

• تنظیم تریگرهای سخت‌افزاری خارجی برای ADC - بخش اول Setting up external hardware triggers for ADC - part 1

• تنظیم تریگرهای سخت‌افزاری خارجی برای ADC - بخش دوم Setting up external hardware triggers for ADC - part 2

• اجرای پروژه تریگر HRTIM Executing HRTIM trigger project

• تنظیم تریگرهای سخت‌افزاری خارجی برای ADC - بخش سوم Setting up external hardware triggers for ADC - part 3

• اجرای پروژه تریگر TIM1 Executing TIM1 trigger project

• نتیجه‌گیری Conclusions

نتیجه‌گیری Conclusions

• نتیجه‌گیری Conclusions