آموزش یادگیری ماشین و ماشین های خودران: بوت کمپ با پایتون

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• چرا این دوره؟ Why This Course?

• چگونه به این دوره نزدیک شویم؟ How to Approach This Course?

• آن را جذاب کنید Make it Engaging

• کد دوره برای سخنرانی های عملی را دریافت کنید Get the Course Code for Practical Lectures

پایتون [اختیاری] Python [Optional]

• نصب و راه اندازی Installation

• انواع در پایتون Types in Python

• انواع در پایتون Types in Python

• فهرست و نقشه List & Map

• فهرست و نقشه List & Map

• عملیات Operations

• عملیات Operations

• بیانیه Statements

• بیانیه Statements

• کارکرد Functions

• کارکرد Functions

• کلاس ها Classes

• کلاس های پایه Classes Basic

• وراثت طبقات Classes Inheritance

• برنامه نویسی شی گرا Object Oriented Programming

• کتابخانه ها/ماژول ها Libraries / Modules

• ماژول ها Modules

کتابخانه های ضروری پایتون [اختیاری] Python's Essential Libraries [Optional]

• مقدمه ای بر کتابخانه های پایتون Introduction to Python Libraries

• ناپخته Numpy

• ناپخته Numpy

• Matplotlib Matplotlib

• تست سریع Matplotlib Matplotlib Quick Test

• OpenCV OpenCV

• تست OpenCV OpenCV Test

• سایر کتابخانه ها Other Libraries

• آزمون کتابخانه های دیگر Other Libraries Quiz

کامپیوتر ویژن Computer Vision

• مقدمه ای بر بینایی کامپیوتر Introduction to Computer Vision

• کامپیوترها چگونه تصاویر را می بینند؟ How Computers "See" Images?

• هسته و پیچیدگی Kernel & Convolution

• پردازش تصویر با هسته Image Processing with Kernels

• آستانه گذاری Thresholding

• تقسیم بندی جاده ها Road Segmentation

• چرا Webbots؟ Why Webots?

• چگونه Webbots را در ویندوز نصب کنیم؟ [ویدیو کامل] How to Install Webots in Windows? [Complete Video]

• کد را دریافت کنید! Get The Code!

• چگونه Webbots را در ویندوز نصب کنیم؟ How to Install Webots in Windows?

• چگونه Webbots را در لینوکس نصب کنیم؟ How to Install Webots in Linux?

• Webbots خیلی کند است؟ Webots too slow?

• کد Webbots: توضیح داده شده است Webots Code: Explained

• [تمرین]: الگوریتم دنبال کردن خط شما! [Exercise]: Your Line Following Algorithm!

• [پیشرفته] چگونه یک مقاله بخوانیم؟ [Advanced] How to Read a Paper?

• [پیشرفته] کاغذ: SIFT [Advanced] Paper: SIFT

• [پیشرفته] نمونه کاغذی را بخوانید [Advanced] Read Paper Example

فراگیری ماشین Machine Learning

• یادگیری ماشینی چیست؟ What's Machine Learning?

• آموزش، پیش بینی و ارزیابی Train, Predict & Evaluate

• انواع یادگیری ماشینی Types of Machine Learning

• ML برای اتومبیل های خودران ML for Self-Driving Cars

یادگیری ماشینی به صورت دستی Machine Learning Hands-On

• یادگیری ماشینی دستی: مقدمه Machine Learning Hands-On: Introduction

• مهندسی ویژگی Feature Engineering

• HOG HOG

• SVM SVM

• معیارهای عملکرد Performance Metrics

• مجموعه داده را دانلود کنید Download the Dataset

• توضیح کد Code Explanation

• [تمرین]: کد را تغییر دهید [Exercise]: Modify the code

• مدل های مفید ML Useful ML Models

• تعصب در مقابل واریانس Bias Vs Variance

• [پیشرفته] مقاله: SVM [Advanced] Paper: SVM

جلوگیری از برخورد Collision Avoidance

• جلوگیری از برخورد: مقدمه Collision Avoidance: Introduction

• سنسورهای محدوده Ranging Sensors

• دوربین ها Cameras

• شبیه سازی Simulation

• راه حل من My Solution

• [تمرین]: راه حل شما [Exercise]: Your Solution

• برنامه ریزی مسیر Path Planning

• [پیشرفته] کد RRT [Advanced] RRT Code

یادگیری عمیق Deep Learning

• یادگیری عمیق: مقدمه Deep Learning: Introduction

• شبکه های عصبی چگونه کار می کنند؟ How do Neural Networks Work?

• شبکه عصبی چگونه یاد می گیرد؟ How does a Neural Network Learn?

• شبکه های عصبی کانولوشنال Convolutional Neural Networks

• مثال کد Code Example

یادگیری عمیق: عملی Deep Learning: Hands-On

• آموزش عمیق عملی: مقدمه Deep Learning Hands-On: Introduction

• ایجاد مجموعه داده Creating a Dataset

• آموزش Training

• ببینید رانندگی کنید! See it drive!

• [تمرین]: خودتان آن را آموزش دهید! [Exercise]: Train it yourself!

• [پیشرفته] AlexNet [Advanced] AlexNet

تئوری کنترل Control Theory

• چرا تئوری کنترل را یاد بگیریم Why Learn Control Theory

• نقشه سیستم های کنترل Control Systems Map

• ثبات - مقدمه Stability - Introduction

• پایداری - در یادگیری ماشین وجود ندارد Stability - Missing in Machine Learning

• کنترل حلقه باز و بسته Open and Closed Loop Control

• کنترل حلقه بسته - کروز کنترل Closed Loop Control - Cruise Control

• PID - مقدمه PID - Introduction

• کنترلر PID - شیرجه عمیق PID Controller - Deep Dive

• کنترلر PID - چگونه آن را تنظیم کنیم؟ PID Controller - How to Tune it?

• کنترلر PID - چرا اینقدر استفاده می شود؟ PID Controller - Why is it use SO much?

• [پیشرفته] مقاله: طراحی کنترلر PID [Advanced] Paper: PID Controller Design