آموزش مقدمه‌ای بر خودروهای خودران - آخرین آپدیت

Module 0: خوش آمدید به تخصص خودروهای خودران! Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

• خوش آمدید به تخصص خودروهای خودران! Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

• خوش آمدید به دوره Welcome to the Course

• داستان وسایل نقلیه خودگردان The Story of Autonomous Vehicles

• آشنایی با مدرس، استیون واسلندر Meet the Instructor, Steven Waslander

• آشنایی با مدرس، جاناتان کلی Meet the Instructor, Jonathan Kelly

• آشنایی با دایانا، مهندس فریم‌ور Meet Diana, Firmware Engineer

• آشنایی با وینستون، مهندس نرم‌افزار Meet Winston, Software Engineer

• آشنایی با اندی، معمار سیستم‌های خودمختار Meet Andy, Autonomous Systems Architect

• آشنایی با پل نیومن، موسس Oxbotica و استاد دانشگاه آکسفورد Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford

• چرا باید این دوره را بگذرانید؟ Why Should You Take This Course?

Module 1: الزامات خودمختاری Module 1: The Requirements for Autonomy

• درس ۱: طبقه‌بندی رانندگی Lesson 1: Taxonomy of Driving

• درس ۲: الزامات ادراک Lesson 2: Requirements for Perception

• درس ۳: تصمیمات و اقدامات رانندگی Lesson 3: Driving Decisions and Actions

• توصیه‌هایی برای ورود به صنعت خودروهای خودران Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry

Module 2: معماری‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری خودران Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

• درس ۱: حسگرها و سخت‌افزار محاسباتی Lesson 1: Sensors and Computing Hardware

• درس ۲: طراحی پیکربندی سخت‌افزار Lesson 2: Hardware Configuration Design

• درس ۳: معماری نرم‌افزار Lesson 3: Software Architecture

• درس ۴: نمایش محیط Lesson 4: Environment Representation

• آینده وسایل نقلیه خودگردان The Future of Autonomous Vehicles

Module 3: تضمین ایمنی برای وسایل نقلیه خودگردان Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

• درس ۱: تضمین ایمنی برای خودروهای خودران Lesson 1: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles

• درس ۲: روش‌های صنعتی برای تضمین ایمنی و تست Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing

• درس ۳: چارچوب‌های ایمنی برای رانندگی خودکار Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving

• آشنایی با پروفسور کریشتوف چارنکی، متخصص تضمین ایمنی Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert

• پروفسور کریشتوف چارنکی درباره ارزیابی و اعتبارسنجی ایمنی خودمختار: یک کار غیرممکن؟ Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?

• درس‌های پروفسور کریشتوف چارنکی از هوافضا: آیا صنعت AV می‌تواند در ایمنی همکاری کند؟ Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?

• پل نیومن درباره مسئله ترولی Paul Newman on the Trolley Problem

• چگونه شرکت‌ها به ایمنی خودروهای خودگردان می‌پردازند How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety

Module 4: مدل‌سازی دینامیک خودرو Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

• درس ۱: مدل‌سازی سینماتیکی در دو بعد Lesson 1: Kinematic Modeling in 2D

• درس ۲: مدل سینماتیکی دوچرخه Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model

• درس ۳: مدل‌سازی دینامیکی در دو بعد Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D

• درس ۴: مدل‌سازی طولی خودرو Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling

• درس ۵: دینامیک عرضی مدل دوچرخه Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model

• درس ۶: عملگر خودرو (Actuation) Lesson 6: Vehicle Actuation

• درس ۷: لغزش تایر و مدل‌سازی Lesson 7: Tire Slip and Modeling

• چالش‌های پیش روی صنعت Challenges for the Industry

Module 5: کنترل طولی خودرو Module 5: Vehicle Longitudinal Control

• درس ۱: کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر (PID) Lesson 1: Proportional-Integral-Derivative (PID) Control

• درس ۲: کنترل سرعت طولی با PID Lesson 2: Longitudinal Speed Control with PID

• درس ۳: کنترل سرعت Feedforward Lesson 3: Feedforward Speed Control

• رویکرد Zoox به خودروهای خودران Zoox's Approach to Self-Driving Cars

Module 6: کنترل عرضی خودرو Module 6: Vehicle Lateral Control

• درس ۱: مقدمه‌ای بر کنترل عرضی خودرو Lesson 1: Introduction to Lateral Vehicle Control

• درس ۲: کنترل عرضی هندسی - Pure Pursuit Lesson 2: Geometric Lateral Control - Pure Pursuit

• درس ۳: کنترل عرضی هندسی - Stanley Lesson 3: Geometric Lateral Control - Stanley

• درس ۴: کنترل فرمان پیشرفته - MPC Lesson 4: Advanced Steering Control - MPC

Module 7: تجمیع همه موارد Module 7: Putting it all together

• درس ۱: مرور کلی Carla - شبیه‌سازی خودروی خودران Lesson 1: Carla Overview - Self-Driving Car Simulation

• درس ۲: مرور کلی پروژه نهایی Lesson 2: Final Project Overview

• راه حل پروژه نهایی Final Project Solution

• تبریک برای اتمام دوره اول! Congratulations on Completing Course 1!