آموزش تسلط بر میکروکنترلر و توسعه درایورهای جاسازی شده

سرفصل ها و درس ها

یادداشت ها و اطلاعات Notes and Information

• در مورد مربی About the instructor

• یادداشت مهم Important Note

• این دوره در مورد چیه؟؟ What is this course all about ??

• کد منبع و اسلایدها Source Code and Slides

• رتبه بندی و بررسی Rating and Review

تخته توسعه مورد استفاده در دوره های ما Development board used in our courses

• درباره هیئت توسعه MCU About MCU Development board

سخت افزار/نرم افزار مورد نیاز Hardware/Software Requirements

• سخت افزار/نرم افزار مورد نیاز Hardware/Software Requirements

نصب IDE IDE installation

• در حال دانلود STM32CUBEIDE Downloading STM32CUBEIDE

• نصب-ویندوز Installation-Windows

• نصب - اوبونتو Installation-Ubuntu

• هدف جاسازی شده Embedded Target

• مدارک مورد نیاز Documents required

ایجاد یک پروژه با استفاده از STM32CUBEIDE Creating a project using STM32CUBEIDE

• ایجاد پروژه Hello-World Creating Hello-World project

• اصل کار SWV SWV working principle

• تست Hello-World از طریق SWV Testing Hello-World through SWV

• OpenOCD و Semihosting برای استفاده از printf OpenOCD and Semihosting to use printf

نکات و ترفندهای رفع اشکال کد تعبیه شده Embedded Code Debugging Tips and tricks

• گزینه های اشکال زدایی Debugging options

• تک پله Single stepping

• جداسازی و رجیستر کردن ویندوز Disassembly and Register windows

• نقاط شکست Breakpoints

• بیان و پنجره های متغیر Expression and variable windows

• ویندوز مرورگر حافظه Memory browser windows

• پشته تماس و تجزیه و تحلیل خطا Call stack and fault analyzers

• نقاط مراقبت داده Data watch-points

• ویندوزهای SFR SFR windows

• سایر ویژگی های اساسی IDE Other basic features of IDE

آشنایی با نقشه حافظه MCU Understanding MCU Memory Map

• درک نقشه حافظه MCU: قسمت 1 Understanding Memory Map of the MCU: Part 1

• درک نقشه حافظه MCU: قسمت 2 Understanding Memory Map of the MCU: Part 2

• درک نقشه حافظه MCU: قسمت 3 Understanding Memory Map of the MCU: Part 3

• درک خود را بیازمایید Test your understanding

رابط های اتوبوس MCU MCU Bus Interfaces

• توضیح رابط های اتوبوس MCU قسمت 1: I-Code/D-Code/S-Bus MCU Bus Interfaces Explanation Part 1: I-Code/D-Code/S-Bus

• رابط های اتوبوس MCU توضیح قسمت 2: AHB/APB1/APB2 MCU Bus Interfaces Explanation Part 2: AHB/APB1/APB2

• توضیح رابط های اتوبوس MCU قسمت 3: جلسه پرسش و پاسخ MCU Bus Interfaces Explanation Part 3: Q/A session

• آشنایی با ماتریس اتوبوس MCU Understanding MCU Bus Matrix

• درک خود را بیازمایید Test your understanding

درک ساعت ها و جزئیات MCU Understanding MCU Clocks and Details

• آشنایی با سیستم کلاکینگ MCU: قسمت 1 Understanding MCU Clocking System:Part1

آشنایی با درخت ساعت MCU Understanding MCU Clock tree

• آشنایی با منابع ساعت MCU و HSE Understanding MCU clock sources and HSE

• ثبت HSI و RCC HSI and RCC registers

• پیکربندی ساعت محیطی Peripheral clock configuration

• تمرین: اندازه گیری HSI Exercise : HSI measurements

• درباره آنالایزر منطقی USB About USB logic analyzer

• پیاده سازی کد Code implementation

• تمرین: اندازه گیری HSE Exercise : HSE measurements

آشنایی با جدول MCU Vector Understanding MCU Vector table

• آشنایی با جدول وکتور MCU Understanding MCU Vector Table

آشنایی با طراحی وقفه MCU، NVIC، مدیریت وقفه Understanding MCU interrupt Design , NVIC, Interrupt handling

• درک طراحی وقفه MCU، NVIC، مدیریت وقفه: قسمت 1 Understanding MCU interrupt Design , NVIC, Interrupt handling: Part 1

• درک طراحی وقفه MCU، NVIC، مدیریت وقفه: قسمت 2 Understanding MCU interrupt Design , NVIC, Interrupt handling: Part 2

• درک طراحی وقفه MCU، NVIC، مدیریت وقفه: قسمت 3 Understanding MCU interrupt Design , NVIC, Interrupt handling: Part 3

اهمیت کلمه کلیدی "فرار". Importance of "Volatile" Keyword

• اهمیت کلمه کلیدی "فرار": قسمت-1 Importance of "Volatile" Keyword: Part-1

• اهمیت کلمه کلیدی "فرار" - قسمت 2 Importance of "Volatile" Keyword-Part 2

GPIO باید مفاهیم را بداند GPIO Must know concepts

• پین GPIO و پورت GPIO GPIO pin and GPIO port

• GPIO در پشت صحنه GPIO behind the scene

• حالت ورودی GPIO با حالت امپدانس بالا GPIO input mode with high impedance state

• حالت ورودی GPIO با حالت بالا/پایین GPIO input mode with pull-up/down state

• حالت خروجی GPIO با حالت تخلیه باز GPIO output mode with open drain state

• حالت خروجی GPIO با حالت کشش فشار GPIO output mode with push pull state

• بهینه سازی مصرف برق ورودی/خروجی Optimizing I/O power consumption

• درک خود را بیازمایید Test your understanding

ساختار و رجیسترهای برنامه نویسی GPIO GPIO Programming structure and Registers

• ساختار برنامه نویسی GPIO GPIO programming structure

• کاوش درگاه GPIO و پین های برد STM32F4xx Discovery Exploring GPIO PORT and pins of STM32F4xx Discovery board

• ثبت حالت GPIO (برای تنظیم حالت برای پین استفاده می شود) GPIO Mode register(used to set mode for a pin)

• پیکربندی ورودی پین GPIO میکروکنترلر Input configuration of a Microcontroller's GPIO Pin

• پیکربندی خروجی یک پین GPIO در حالت Push pull Output Configuration of a GPIO Pin in Push pull mode

• پیکربندی خروجی یک پین GPIO در حالت تخلیه باز Output Configuration of a GPIO Pin in open drain mode

• مرحله ورودی یک پین GPIO در طول پیکربندی خروجی Input stage of a GPIO pin during output configuration

• عملکرد جایگزین پیکربندی پین GPIO Alternate functionality Configuration of a GPIO pin

• GPIO out put type register توضیح GPIO out put type register explanation

ثبت‌های GPIO: SPEED، PULL UP/DOWN، IDR و ODR GPIO Registers : SPEED, PULL UP/DOWN, IDR and ODR

• ثبت سرعت خروجی GPIO و کاربرد آن GPIO output speed register and its applicability

• GPIO ثبت نام را به بالا و پایین بکشید GPIO Pull up and Pull down register

• ثبت اطلاعات ورودی GPIO GPIO input data register

• ثبت داده های خروجی GPIO و خلاصه حالت های مختلف مورد بحث قرار گرفت GPIO output data register and summary of various modes discussed

GPIO ثبت عملکرد جایگزین و نمونه استفاده GPIO Alternate functionality register and example of usage

• تنظیمات عملکرد جایگزین یک پین GPIO با مثال: قسمت 1 Alternate functionality settings of a GPIO pin with example : Part 1

• تنظیمات عملکرد جایگزین یک پین GPIO با مثال: قسمت 1 Alternate functionality settings of a GPIO pin with example : Part 1

• درخواست بررسی Request for Review

• عملکرد جایگزین I/O را پیدا کنید Find Out I/O Alt Functionality

• درک خود را بیازمایید Test your understanding

• درک خود را بیازمایید Test your understanding

کنترل ساعت محیطی GPIO GPIO peripheral clock control

• فعال و غیرفعال کردن ساعت جانبی GPIO Enabling and disabling GPIO peripheral clock

نمای کلی توسعه درایور GPIO و ایجاد پروژه GPIO driver development overview and Project creation

• نمای کلی توسعه درایور GPIO GPIO driver development overview

• فایل هدر خاص MCU و محتویات آن MCU Specific header file and its contents

• ایجاد پروژه جدید و ایجاد هدرفایل خاص MCU New project creation and creating MCU specific headerfile

• شامل تنظیمات مسیر Include path settings

• نکته مهم در مورد استفاده از IDE Important note on IDE usage

به روز رسانی فایل هدر خاص MCU با دامنه اتوبوس و جزئیات جانبی Updating MCU specific header file with bus domain and peripheral details

• نوشتن ماکروهای آدرس پایه C برای حافظه های جاسازی شده MCU: قسمت 1 Writing base address C macros for MCU's embedded memories : Part 1

• نوشتن ماکروهای آدرس پایه C برای حافظه های جاسازی شده MCU: قسمت 2 Writing base address C macros for MCU's embedded memories : Part 2

• تعریف آدرس های پایه دامنه های اتوبوس مختلف Defining base addresses of different bus domains

• تعریف آدرس های پایه لوازم جانبی AHB1 Defining base addresses of AHB1 Peripherals

• تعریف آدرس های پایه لوازم جانبی APB1 و APB2 Defining base addresses of APB1 and APB2 Peripherals

• تعریف پایه به نتیجه گیری می پردازد Defining base addresses conclusion

ساختار رجیسترهای جانبی Structuring peripheral registers

• آدرس رجیسترهای جانبی Address of peripheral registers

• ساختار رجیسترهای جانبی Structuring peripheral registers

• ماکروهای تعریف محیطی Peripheral definition macros

Writing Clock ماکروها را فعال و غیرفعال می کند Writing Clock enable and disable macros

• نوشتن ساعت جانبی ماکروهای C را فعال و غیرفعال می کند Writing peripheral clock enable and disable C Macros

• پروژه شامل تنظیمات و ساخت است Project include settings and build

الزامات API درایور GPIO و ساختار دسته GPIO driver API requirements and handle structure

• ایجاد هدر درایور GPIO و فایل منبع Creating GPIO driver header and source file

• تعریف دسته و ساختار پیکربندی GPIO Defining GPIO handle and configuration structure

• الزامات API درایور و افزودن نمونه های اولیه API Driver API requirements and adding API prototypes

• پارامترهای ورودی API درایور و انواع بازگشت Driver API input parameters and return types

• پیاده سازی و مستندات API خالی درایور Driver empty API implementation and documentation

پیاده سازی API درایور GPIO: کنترل ساعت GPIO driver API Implementation : Clock control

• پیاده سازی API کنترل ساعت محیطی GPIO Implementation of GPIO peripheral clock control API

پیاده سازی API درایور GPIO: GPIO init و de-init GPIO driver API Implementation : GPIO init and de-init

• نوشتن ماکروهای قابل تنظیم توسط کاربر Writing user configurable macros

• پیاده سازی GPIO init API Implementation of GPIO init API

• پیاده سازی GPIO init API contd. Implementation of GPIO init API contd.

• پیکربندی رجیسترهای تابع جایگزین Configuring Alternate function registers

• پیاده سازی GPIO de-init API GPIO de-init API implementation

پیاده سازی API درایور GPIO: داده های GPIO خواندن و نوشتن GPIO driver API Implementation : GPIO data read and write

• پیاده سازی API های خواندن پورت ورودی GPIO و خواندن پین ورودی Implementation of GPIO input port read and input pin read APIs

• پیاده سازی API های نوشتن پورت خروجی GPIO و نوشتن پین خروجی Implementation of GPIO output port write and output pin write APIs

• پیاده سازی GPIO pin toggle API Implementation of GPIO pin toggle API

ورزش Exercise

• تمرین: USART داده ها را به arduino ارسال می کند Exercise : USART send data to arduino

• برقراری ارتباط با کامپیوتر از طریق UART communicating with PC over UART

پین GPIO پیکربندی وقفه GPIO pin Interrupt configuration

• پین GPIO کدگذاری پیکربندی وقفه: قسمت 1 GPIO pin Interrupt configuration coding : Part 1

• پین GPIO کدگذاری پیکربندی وقفه: قسمت 2 GPIO pin Interrupt configuration coding : Part 2

• پین GPIO کدگذاری پیکربندی وقفه: قسمت 3 GPIO pin Interrupt configuration coding : Part 3

• پین GPIO کدگذاری پیکربندی وقفه: قسمت 4 GPIO pin Interrupt configuration coding : Part 4

• پین GPIO کدگذاری پیکربندی وقفه: قسمت 5 GPIO pin Interrupt configuration coding : Part 5

• پین GPIO کدگذاری پیکربندی وقفه: قسمت 6 GPIO pin Interrupt configuration coding : Part 6

• پین GPIO کدگذاری پیکربندی وقفه: قسمت 7 GPIO pin Interrupt configuration coding : Part 7

تمرین: GPIO قطع می کند Exercise : GPIO interrupts

• تمرین: اجرای وقفه دکمه خارجی Exercise : External button interrupt implementation

• تمرین: اشکال زدایی برنامه: قسمت 1 Exercise : Debugging the application : Part 1

• تمرین: اشکال زدایی برنامه: قسمت 2 Exercise : Debugging the application : Part 2

مشخصات پین ورودی/خروجی MCU MCU I/O Pin specifications

• مشخصات پین STM32 STM32 Pin specifications

• پین کردن مشخصات فعلی Pin current characteristics

• سطوح منطقی Logic levels

معرفی SPI و جزئیات اتوبوس SPI introduction and bus details

• مقدمه ای بر SPI Bus Introduction to SPI Bus

• مقایسه SPI با سایر پروتکل ها SPI comparison with other protocols

• اهمیت پین انتخاب برده SPI Importance of SPI slave select pin

• پیکربندی حداقل باس SPI SPI Minimum bus configuration

• اصل ارتباط داده های SPI در پشت صحنه SPI behind the scene data communication principle

پیکربندی باس SPI و بلوک دیاگرام عملکردی SPI bus configuration and functional block diagram

• بحث پیکربندی باس SPI: دوبلکس کامل، نیمه دوبلکس و سیمپلکس SPI bus configuration discussion : full duplex, half duplex and simplex

• توضیح بلوک دیاگرام عملکردی SPI SPI functional block diagram explanation

تنظیمات و مدیریت پین STM32 NSS STM32 NSS pin settings and management

• تنظیمات NSS در حالت های اصلی و برده STM32 NSS settings in STM32 master and slave modes

• مدیریت های برده سخت افزار و نرم افزار STM32 SPI STM32 SPI hardware and software slave managements

بحث SPI CPOL و CPHA SPI CPOL and CPHA discussion

• بحث SPI CPOL و CPHA SPI CPOL and CPHA discussion

• مثال شکل موج SPI CPOL و CPHA SPI CPOL and CPHA waveform example

بحث ساعت سریال SPI SPI serial clock discussion

• لوازم جانبی SPI میکروکنترلر شما SPI peripherals of your Microcontroller

• فرکانس ساعت سریال SPI SPI Serial clock frequency

SPI Driver: الزامات API و ساختار پیکربندی SPI Driver : API requirements and configuration structure

• الزامات و موارد پیکربندی SPI API SPI API requirements and configuration items

• به روز رسانی فایل هدر خاص MCU با جزئیات مربوط به SPI updating MCU specific header file with SPI related details

• SPI در حال افزودن نمونه های اولیه API به فایل هدر درایور SPI adding API prototypes to driver header file

پیاده سازی API درایور SPI: کنترل ساعت SPI Driver API Implementation : Clock control

• پیاده سازی API کنترل ساعت محیطی SPI Implementation of SPI peripheral clock control API

SPI Driver API Implementation: SPI init SPI Driver API Implementation : SPI init

• گزینه های پیکربندی کاربر SPI برای نوشتن و ثبت ماکروهای تعریف بیت SPI user configuration options writing and register bit definition macros

• پیاده سازی SPI init API: قسمت 1 Implementation of SPI init API : Part 1

• پیاده سازی SPI init API: قسمت 2 Implementation of SPI init API : Part 2

پیاده سازی API درایور SPI: داده ها را ارسال کنید SPI Driver API Implementation : Send Data

• پیاده سازی SPI send data API: قسمت 1 Implementation of SPI send data API : Part 1

• پیاده سازی SPI send data API: قسمت 2 Implementation of SPI send data API : Part 2

• پیاده سازی SPI send data API: قسمت 3 Implementation of SPI send data API : Part 3

• پیاده سازی SPI send data API: قسمت 4 Implementation of SPI send data API : Part 4

تمرین: SPI Send Data Exercise : SPI Send Data

• تمرینی برای آزمایش SPI Send Data API Exercise to test SPI Send Data API

• پیدا کردن پین های میکروکنترلر برای برقراری ارتباط از طریق SPI2 Finding out microcontroller pins to communicate over SPI2

• تمرین: اجرای کد: قسمت 1 Exercise : Code implementation : Part 1

• تمرین: اجرای کد: قسمت 2 Exercise : Code implementation : Part 2

• تمرین: اجرای کد: قسمت 3 Exercise : Code implementation : Part 3

• تمرین: تست کردن Exercise : Testing

تمرین: ارتباط استاد STM32 و Arduino Slave Exercise : STM32 master and Arduino Slave communication

• تمرین: ارتباط با آردوینو اسلیو Exercise : Communicating with Arduino slave

• تمرین: کدگذاری قسمت 1 Exercise : Coding Part 1

• تمرین: کدگذاری قسمت 2 Exercise : Coding Part 2

• تمرین: کدگذاری قسمت 3 Exercise : Coding Part 3

• تمرین: تست کردن Exercise : Testing

SPI Driver API: دریافت اطلاعات SPI Driver API : Receive data

• اجرای API دریافت داده های SPI: قسمت 1 Implementation of SPI data receive API : Part 1

• اجرای API دریافت داده های SPI: قسمت 2 Implementation of SPI data receive API : Part 2

تمرین: SPI داده ها را دریافت می کند Exercise : SPI receive data

• تمرین: ارتباط مبتنی بر فرمان و پاسخ SPI Exercise : SPI command and response based communication

• تمرین: کدگذاری قسمت 1 Exercise : Coding Part 1

• تمرین: کدگذاری قسمت 2 Exercise : Coding Part 2

• تمرین: کدگذاری قسمت 3 Exercise : Coding Part 3

SPI قطع می شود SPI interrupts

• SPI جانبی پردازنده را قطع می کند SPI peripheral interrupting the processor

APIهای حالت وقفه SPI SPI interrupt mode APIs

• اجرای API حالت وقفه SPI و تغییرات در ساختار دسته SPI interrupt mode API implementation and changes to handle structure

• SPI داده ها را با اجرای API وقفه ارسال می کند SPI send data with interrupt API implementation

• SPI داده ها را با اجرای وقفه دریافت می کند SPI receive data with interrupt implementation

SPI Driver API: IRQ handling SPI Driver API : IRQ handling

• SPI: مدیریت وقفه ها SPI : Handling of interrupts

• پیاده سازی کنترل کننده SPI IRQ: قسمت 1 SPI IRQ handler implementation : Part 1

• پیاده سازی کنترل کننده SPI IRQ: قسمت 2 SPI IRQ handler implementation : Part 2

• پیاده سازی کنترل کننده SPI IRQ: قسمت 3 SPI IRQ handler implementation : Part 3

• ورزش Exercise

مشکلات رایج در SPI Common problems in SPI

• مشکلات رایج در SPI و نکات اشکال زدایی Common problems in SPI and Debugging Tips

معرفی I2C و سیگنال های I2C I2C introduction and I2C signals

• معرفی I2C و تفاوت با SPI I2C introduction and differences with SPI

• سیگنال های I2C SDA و SCL I2C SDA and SCL signals

حالت های I2C I2C modes

• حالت استاندارد و سریع I2C I2C standard and fast mode

آشنایی با پروتکل I2C Understanding I2C Protocol

• توضیح پروتکل I2C I2C Protocol explanation

• شرایط شروع و توقف I2C I2C START and STOP conditions

• I2C ACK و NACK I2C ACK and NACK

• اعتبار داده های I2C I2C Data validity

• آزمون SPI و I2C Quiz SPI and I2C

ارتباط استاد و برده I2C I2C master and slave communication

• نمونه استاد نوشتن به برده Example of master writing to slave

• درک شرایط START مکرر Understanding repeated START condition

بلوک دیاگرام عملکردی STM32 I2C STM32 I2C functional block diagram

• بلوک دیاگرام عملکردی I2C I2C functional block diagram

الزامات API درایور I2C و ساختارهای پیکربندی I2C driver API requirements and config structures

• الزامات API درایور I2C I2C driver API requirements

• دسته و ساختار پیکربندی I2C I2C handle and configuration structure

• ماکروهای قابل تنظیم کاربر I2C I2C user configurable macros

• نمونه های اولیه I2C API I2C API prototypes

• مراحل پیاده سازی اولیه I2C Steps for I2C init implementation

بحث ساعت سریال I2C (SCLK) I2C serial clock discussion(SCLK)

• تنظیمات ساعت سریال I2C با توضیح I2C serial clock settings with explanation

• کشش ساعت Clock Stretching

I2C Driver API: I2C Init I2C Driver API : I2C Init

• پیاده سازی I2C init API: قسمت 1 Implementation of I2C init API : Part 1

• پیاده سازی I2C init API: قسمت 2 Implementation of I2C init API : Part 2

• پیاده سازی I2C init API: قسمت 3 Implementation of I2C init API : Part 3

I2C Driver API: I2C Master داده ها را ارسال می کند I2C Driver API : I2C Master send data

• نمودار توالی انتقال I2C برای ارسال اصلی داده ها I2C transfer sequence diagram for master sending data

• پیاده‌سازی API ارسال داده اصلی I2C: قسمت 1 Implementation of I2C master sending data API : Part 1

• اجرای API اصلی ارسال داده I2C: قسمت 2 Implementation of I2C master sending data API : Part 2

• پیاده‌سازی API ارسال داده اصلی I2C: قسمت 3 Implementation of I2C master sending data API : Part 3

• پیاده‌سازی API ارسال داده اصلی I2C: قسمت 4 Implementation of I2C master sending data API : Part 4

• پیاده‌سازی API ارسال داده اصلی I2C: قسمت 5 Implementation of I2C master sending data API : Part 5

مقاومت بالا آمدن I2C، زمان افزایش و ظرفیت باس I2C pull up resistance , rise time and bus capacitance

• بحث مقاومت I2C، زمان افزایش و ظرفیت باس بالا می رود I2C pull up resistance , rise time and bus capacitance discussion

• محاسبه زمان افزایش I2C I2C rise time calculation

I2C Driver API: I2C Master داده ها را دریافت می کند I2C Driver API : I2C Master receive data

• نمودار توالی انتقال I2C برای دریافت اصلی داده ها I2C transfer sequence diagram for master receiving data

• تکلیف: I2C استاد اجرای API داده را دریافت می کند Assignment : I2C master receive data API implementation

• پیاده سازی I2C Master Receive Data API : قسمت 1 Implementation of I2C master receive data API : Part 1

• پیاده سازی I2C Master Receive Data API: Part 2 Implementation of I2C master receive data API : Part 2

وقفه های I2C و شماره های IRQ I2C Interrupts and IRQ numbers

• I2C IRQ و قطع بحث I2C IRQ and interrupt discussion

• خطاهای I2C و اهمیت پرچم BUSY I2C errors and importance of BUSY flag

• اصلاح ساختار دسته I2C I2C handle structure modification

• I2C اضافه کردن ماکروهای مرتبط با وقفه و APIهای وقفه I2C adding interrupt related macros and interrupt APIs

API های مبتنی بر وقفه I2C I2C interrupt based APIs

• تکلیف: اجرای APIهای I2C قطع می شود Assignment : I2C interrupt APIs implementation

• پیاده سازی API های مبتنی بر وقفه I2C Implementation of I2C interrupt based APIs

پیاده سازی کنترل کننده I2C IRQ I2C IRQ handler implementation

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 1 I2C IRQ handler implementation Part 1

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 2 I2C IRQ handler implementation Part 2

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 3 I2C IRQ handler implementation Part 3

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 4 I2C IRQ handler implementation Part 4

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 5 I2C IRQ handler implementation Part 5

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 6 I2C IRQ handler implementation Part 6

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 7 I2C IRQ handler implementation Part 7

• اجرای کنترلر I2C IRQ قسمت 8 I2C IRQ handler implementation Part 8

• اجرای کنترل کننده خطای I2C IRQ I2C error IRQ handler implementation

برنامه نویسی برده I2C I2C slave programming

• بحث برنامه نویسی برده I2C I2C slave programming discussion

• نمودار توالی انتقال I2C برای فرستنده برده I2C transfer sequence diagram for slave transmitter

• پشتیبانی از I2C Slave در درایور I2C slave support in driver

مشکلات رایج در I2C Common problems in I2C

• مشکلات رایج در I2C و نکات رفع اشکال Common Problems in I2C and Debugging Tips

UART Essentials UART Essentials

• معرفی UART در مقابل USART Intro UART vs USART

• درک پین های UART Understanding UART pins

• فرمت های فریم UART UART frame formats

• نرخ باد Baud Rate

• بیت های همگام سازی Synchronization bits

• برابری UART UART Parity

بلوک عملکردی UART و ساعت محیطی UART functional block and Peripheral Clock

• کاوش بلوک عملکردی UART Exploring UART functional block

• ساعت محیطی UART UART peripheral clock

ارتباط UART UART Communication

• فرستنده UART UART Transmitter

• گیرنده Uart Uart Receiver

• تشخیص بیت شروع UART UART Start bit Detection

توسعه درایور USART USART driver development

• موارد قابل تنظیم توسعه درایور USART USART driver development confiugrable items

• نمونه های اولیه API های درایور USART USART driver APIs prototypes

• گزینه های پیکربندی و ثبت نام های USART Configuration options and USART registers

• USART Driver API: USART Init USART Driver API : USART Init

• USART Driver API: تخصیص Tx و Rx USART Driver API : Tx and Rx assignment

• USART Driver API: ارسال داده USART Driver API : Send data

نمونه برداری بیش از حد USART و بادریت USART oversampling and baudrate

• نمونه برداری بیش از حد USART USART oversampling

• محاسبه نرخ Baud USART قسمت 2 USART Baud rate calculation Part-2

• محاسبه نرخ Baud USART قسمت 2 USART Baud rate calculation Part-2

• کدنویسی بادریت USART USART baudrate coding

USART قطع می کند USART interrupts

• USART بحث را قطع می کند USART interrupt discussion

• ورزش Exercise

• پیاده سازی کنترل کننده USART IRQ: تخصیص USART IRQ handler implementation : Assignment

تمرین: RTC روی LCD Exercise : RTC on LCD

• ساعت واقعی بر روی LCD Real time clock on LCD

• DS1307 RTC رجیستر می کند DS1307 RTC registers

• پیاده سازی کد RTC RTC code implementation

• کدگذاری RTC برای زمان و تاریخ تعیین شده RTC coding for set time and date

• کدگذاری RTC برای دریافت زمان و تاریخ RTC coding for get time and date

• توابع دستکاری BCD و باینری BCD and Binary manipulation functions

• نوشتن برنامه RTC Writing RTC application

• RTC و Systick RTC and Systick

• اتصالات LCD LCD connections

• اهمیت پین های LCD Significance of LCD pins

• مقداردهی اولیه LCD LCD initialization

• نمودار جریان اولیه سازی LCD LCD initialization flowchart

• ارسال فرمان و داده به LCD Sending command and data to LCD

• ایجاد کد فرمان LCD Creating LCD command code

• آزمایش کردن Testing

سخنرانی جایزه BONUS LECTURE

• سخنرانی جایزه BONUS LECTURE