آموزش آردوینو و طراحی: اولین ربات خود را بسازید

سرفصل ها و درس ها

مقدمه و اهداف دوره Introduction and course goals

• دوره شامل چه مواردی می شود؟ What does the course cover?

اجزاء Components

• آنچه برای این دوره نیاز خواهید داشت What you will need for this course

• فهرست اجزا و ابزار List of Components and Tools

مکانیک و سینماتیک Mechanics and Kinematics

• مکانیک چیست What is Mechanics

• مطالعه عملی - تبدیل حرکت Practical Study - Motion Transformation

• زبان مکانیکی The Mechanical Language

• شروع کار با Solidworks Getting Started with Solidworks

• طراحی یک سیستم سینماتیک Design a Kinematic System

• شکل گیری ها Shapeways

اولین ربات خود را طراحی کنید - BBot Design your first Robot - BBot

• معماری را تعریف کنید Define the Architecture

• طراحی و طراحی Drawing and Sketching

• مدل سازی گام به گام B-Bot Modeling of B-Bot Step by Step

• تثبیت عناصر مختلف Fixation of various elements

• مواد و رندر Materials & Rendering

تولید و چاپ سه بعدی Manufacturing & 3D Printing

• فرآیندهای تولید Manufacturing Processes

• مدل های سه بعدی 3D Models

آردوینو 101: مبانی برنامه نویسی Arduino 101 : Programming Basics

• معرفی Introduction

• محیط را راه اندازی کنید Setup the Environment

• طرح اول - یک LED چشمک زن بسازید First Sketch - Make an LED Blink

• کد را درک کنید Understand the Code

• یک LED چشمک زن از ابتدا بسازید Make an LED Blink from Scratch

• متغیرها Variables

• از مانیتور سریال استفاده کنید Use the Serial Monitor

• بازی با متغیرها Playing with Variables

• اگر بیانیه If Statement

• حلقه ها Loops

• کارکرد Functions

• چالش (چراغ راهنمایی) Challenge (Traffic Light)

• راه حل چالش چراغ راهنمایی Solution Challenge Traffic Light

Arduino 101: IO Basics Arduino 101 : IO Basics

• معرفی Introduction

• Arduino 101 Pinout Arduino 101 Pinout

• خروجی دیجیتال - یک LED خارجی اضافه کنید Digital Output - Add an external LED

• ورودی دیجیتال: مبانی Digital Input: Basics

• ورودی دیجیتال: خواندن یک دکمه فشاری Digital Input: Read a Pushbutton

• ورودی آنالوگ - خواندن یک پتانسیومتر Analog Input - Read a Potentiometer

• PWM: تئوری عملیات PWM : Theory of operation

• PWM: روشنایی یک LED را تغییر دهید PWM : Change the brightness of a LED

• PWM: یک سروموتور را کنترل کنید PWM : Control a Servomotor

• چالش (چراغ شب هوشمند) Challenge (Smart Night Light)

• راه حل چالش چراغ شب هوشمند Solution Challenge Smart Night Lamp

اندروید 101 - پیشرفته Android 101 - Advanced

• معرفی Introduction

• تایمرها Timers

• با استفاده از میکروفون Using a Microphone

• استفاده از زنگ - قسمت 1 Using a Buzzer - Part 1

• استفاده از زنگ - قسمت 2 Using a Buzzer - Part 2

• شتاب سنج و ژیروسکوپ Accelerometer and Gyroscope

• بلوتوث Bluetooth

• چالش (ساعت زنگ دار هوشمند) Challenge (Smart Alarm Clock)

• راه حل چالش ساعت زنگ دار هوشمند Solution Challenge Smart Alarm Clock

پروژه کامل: ربات BBot Complete Project: BBot Robot

• معرفی Introduction

• لیست قطعات و اجزای سازنده List of Parts and Components

• سیم ها را ایجاد کنید Create the Wires

• ربات کلون BB8 را مونتاژ کنید Assemble the BB8 Clone Robot

• کد اصلی شروع Basic Starter Code

• تست های نهایی Final Tests

بعد چه می شود؟ What's Next?

• ایده های جالب پروژه با همان سخت افزار Cool Project Ideas with the Same Hardware