آموزش ساخت پهپاد متن‌باز - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Introduction

• این دوره در مورد چیست؟ What is this course about

• قطعات و ابزارها Parts and Tools

• کرایوس (Crius) یا پیکس‌هاوک (Pixhawk)؟ قبل از ادامه این را بخوانید Crius or Pixhawk? Read this before you continue

مبانی پهپادهای مولتی‌کوپتر Multi-copter drone basics

• مقدمه Introduction

• دسته‌بندی دیگر پهپادها Another drone classification

• انواع پهپادهای چندروتور Types of multi-rotor drones

• رول، پیچ، یاو Roll, pitch, yaw

• کنترل موتورها Controlling the motors

• تهیه قطعات مناسب Procuring the right parts

• اصطلاحات Terminology

• ملخ‌ها Propellers

• باتری و شارژر، قسمت ۱ Battery and charger, Part 1

• باتری و شارژر، قسمت ۲ Battery and charger, Part 2

• فلایت کنترلر و لوازم جانبی آن Flight controller and its peripherals

• سایر ابزارها و موارد Other tools and things

• نتیجه‌گیری Conclusion

ESC و موتورها ESC and motors

• مقدمه Introduction

• آماده‌سازی Preparation

• اتصال کانکتورها به سیم‌های ESC Attach the connectors to the ESC wires

• اتصال کانکتورها به سیم‌های موتور Attach connectors to motor wires

• نتیجه‌گیری Conclusion

مونتاژ برد توزیع برق Power distribution board assembly

• مقدمه Introduction

• درباره برد توزیع برق About the power distribution board

• لحیم کردن سیم‌های برق ESC Solder the ESC power wires

• لحیم کردن سیم‌ها و کانکتورهای باتری Solder the battery wires and connectors

• نتیجه‌گیری Conclusion

مونتاژ بدنه اصلی Main body assembly

• مقدمه Introduction

• اتصال موتورها به بازوها Attach the motors to the arms

• اتصال بازوها به برد توزیع برق، قسمت ۱ Attach the arms to the power distribution board, Part 1

• اتصال بازوها به برد توزیع برق، قسمت ۲ Attach the arms to the power distribution board, Part 2

• نتیجه‌گیری Conclusion

فلایت کنترلر و لوازم جانبی Flight controller and peripherals

• مقدمه Introduction

• گزینه‌های سیگنالینگ PWM و PPM، قسمت ۱ The PWM and PPM signalling options, Part 1

• گزینه‌های سیگنالینگ PWM و PPM، قسمت ۲ The PWM and PPM signalling options, Part 2

• تنظیم گیرنده رادیویی و فلایت کنترلر برای استفاده از PWM Setup radio receiver and flight controller to use PWM

• اتصال ماژول GPS به فلایت کنترلر، قسمت ۱ Connect the GPS module to the flight controller, Part 1

• اتصال ماژول GPS به فلایت کنترلر، قسمت ۲ Connect the GPS module to the flight controller, Part 2

• اتصال ماژول GPS به فلایت کنترلر، قسمت ۳ Connect the GPS module to the flight controller, Part 3

• اتصال ماژول GPS به فلایت کنترلر، قسمت ۴ Connect the GPS module to the flight controller, Part 4

• اتصال فلایت کنترلر به شاسی Attach flight controller to chassis

• اتصال ESCها به فلایت کنترلر Connect ESCs to flight controller

• نتیجه‌گیری Conclusion

باتری و شارژر Battery and charger

• مقدمه Introduction

• مقدمه‌ای بر باتری‌ها A primer on batteries

• نحوه شارژ باتری How to charge the battery

• اتصال باتری به فریم Attach the battery to the frame

• نتیجه‌گیری Conclusion

فریمور The firmware

• مقدمه Introduction

• پاک کردن EEPROM Clear the EEPROM

• دانلود و نصب فریمور Download and install the firmware

• نتیجه‌گیری Conclusion

فرستنده The transmitter

• مقدمه Introduction

• جفت کردن گیرنده و فرستنده Binding receiver and transmitter

• درک عملیات‌های اولیه فرستنده Understand the transmitter basic operations

• نتیجه‌گیری Conclusion

میشن پلنر Mission Planner

• مقدمه Introduction

• دانلود و نصب میشن پلنر Download and install Mission Planner

• تنظیمات میشن پلنر، قسمت ۱ Mission Planner setup, Part 1

• تنظیمات میشن پلنر، قسمت ۲ Mission Planner setup, Part 2

• تست ماژول GPS Test the GPS module

• نتیجه‌گیری Conclusion

آماده شدن برای پرواز Getting ready to fly

• مقدمه Introduction

• کالیبره کردن ESCها Calibrate the ESCs

• اتصال ملخ‌ها Attach the propellers

• مسائل ایمنی و قانونی Safety and legal issues

• نتیجه‌گیری Conclusion

پرواز آزمایشی! Test flight!

• مقدمه Introduction

• بررسی‌های قبل از پرواز Pre-flight checks

• اولین پرواز The first flight

• نتیجه‌گیری Conclusion

ارتقاء با استفاده از فلایت کنترلر پیکس‌هاوک An upgrade using the Pixhawk flight controller

• ۸۰۰ - مقدمه بخش 800 - Section introduction

• ۸۱۰ - چرا ارتقاء؟ فلایت کنترلر پیکس‌هاوک 810 - Why upgrade- The Pixhawk flight controller

• ۸۲۰ - جداسازی 820 - Disassembly

• ۸۳۰ - مروری بر قطعات ارتقاء 830 - A review of the upgrade components

• ۸۴۰a - مونتاژ قسمت ۱ - ملخ‌ها 840a - Assembly Part 1 - Propellers

• ۸۴۰b - مونتاژ قسمت ۲ - عایق‌کاری سیم قرمز ESC 840b - Assembly Part 2 - ESC red wire insulation

• ۸۴۰c - مونتاژ قسمت ۳ - پایه پیکس‌هاوک 840c - Assembly Part 3 - Pixhawk base

• ۸۴۰d - مونتاژ قسمت ۴ - آنتن GPS 840d - Assembly Part 4 - GPS antenna

• ۸۴۰e - مونتاژ قسمت ۵ - مونتاژ پیکس‌هاوک 840e - Assembly Part 5 - Pixhawk assembly

• ۸۴۰f - مونتاژ قسمت ۶ - بازر، دکمه ایمنی، ماژول برق 840f - Assembly Part 6 - Buzzer, safety button, power module

• ۸۴۰g - مونتاژ قسمت ۷ - سیم‌کشی‌ها 840g - Assembly Part 7 - Wirings

• ۸۴۰i - اتصالات باتری و برق 840i - Battery and power connections

• ۸۴۰h - تأیید سیم‌کشی در میشن پلنر 840h - Verify wiring in Mission Planner

• ۸۵۰ - اتصال ملخ‌ها 850 - Attach the propellers

• ۸۵۵ - کالیبراسیون ESC با پیکس‌هاوک و سوئیچ ایمنی 855 - ESC calibration with the Pixhawk and safety switch

• ۸۶۰ - کالیبراسیون و پرواز آزمایشی 860 - Calibration and test flight

ارتقاء با استفاده از فلایت کنترلر MATEK F405TE An upgrade using the MATEK F405TE flight controller

• اهداف این ارتقاء Objectives of this upgrade

• فلایت کنترلر MATEK F405TE: مقدمه The MATEK F405TE flight controller: an introduction

• جداسازی پهپاد پیکس‌هاوک Disassemble the Pixhawk drone

• آماده‌سازی برای مونتاژ: آنچه نیاز دارید Prepare for the assembly: what you'll need

• لحیم‌کاری سیم‌ها و کانکتورها Soldering of wires and connectors

• مونتاژ قسمت ۱ Assembly Part 1

• مونتاژ قسمت ۲ Assembly Part 2

• مونتاژ - نسخه توسعه‌یافته Assembly - Extended version

• تأیید سیم‌کشی و اولین راه‌اندازی Wiring verification and first boot

• آپلود فریمور آردو‌پایلوت (Ardupilot) بر روی MATEK F405TE Upload Ardupilot firmware to the MATEK f405TE

• کالیبراسیون پیش از پرواز با میشن پلنر Pre-flight calibration with Mission Planner

• کالیبراسیون برای ESC و موتورهای جدید Calibration for new EMC and motors

• اصلاحات پیش از پرواز Pre-flight modifications

• پرواز آزمایشی Test flight

نتیجه‌گیری Conclusion

• بعدش چی؟ What's next?

• سخنرانی جایزه Bonus Lecture