آموزش کنترل سیستم‌ها در صفحه s - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مناطق عملکرد و تقریب مرتبه دوم Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

• درباره دوره Sobre o Curso

• استفاده از متلب در دوره O uso do MATLAB no Curso

• فرمول‌های پاسخ پله Fórmulas da resposta ao degrau

• صفحه s O Plano-s

• الزام بیشینه فراجهش (Overshoot) در صفحه s Requisito de Overshoot no Plano-s

• الزامات زمان پیک و زمان نشست در صفحه s Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s

• الزام زمان صعود در صفحه s Requisito de Tempo de Subida no Plano-s

• تقریب مرتبه دوم توسط مرتبه اول Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem

• تقریب مرتبه سوم توسط مرتبه دوم Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem

• تقریب سیستم دارای صفر توسط سیستم بدون صفر Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero

مکان هندسی ریشه‌ها O Lugar Geométrico das Raízes

• مرور: کنترل تناسبی و تابع تبدیل حلقه بسته Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada

• تغییر قطب سیستم مرتبه اول در حلقه بسته Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada

• تغییر قطب سیستم مرتبه دوم در حلقه بسته Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada

• مکان هندسی ریشه‌ها (LGR - Root Locus) چیست؟ O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus

• ویژگی مشترک قطب‌ها در حلقه بسته Característica comum dos Polos em Malha Fechada

• کنترل تناسبی با استفاده از Root Locus Controle Proporcional Usando o LGR

• مثال طراحی کنترل تناسبی در صفحه s Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s

• تعداد شاخه‌های LGR و بخش‌های روی محور حقیقی Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real

• شروع و پایان شاخه‌ها و مجانب‌های LGR Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR

• تقاطع شاخه‌ها با محور موهومی و نقاط خروج و ورود در محور حقیقی Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real

• ترسیم LGR برای سیستم مرتبه سوم Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem

• ترسیم LGR برای سیستم مرتبه چهارم Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem

کنترل‌کننده پیش‌فاز Controlador de avanço de fase

• عدم امکان دستیابی به زمان نشست مطلوب با کنترل تناسبی Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional

• مشاهده اثر افزودن یک صفر و یک قطب در LGR Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR

• محاسبه اثر کنترل‌کننده Calculando a Contribuição do Controlador

• راهکارهای بی‌شمار و رایج‌ترین متدهای طراحی Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas

• نیاز به بهره دقیق A Necessidade do Ganho Exato

• کنترل‌کننده PD (تناسبی-مشتق‌گیر) O Controlador PD, Proporcional-Diferencial

• طراحی برای سیستم مرتبه دوم نوع ۱ Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 1

• طراحی برای سیستم مرتبه سوم Projeto para Sistema de Terceira Ordem

کنترل‌کننده پس‌فاز Controlador de atraso de fase

• تغییر قطب‌ها در اثر تنظیم ثابت خطا Alteração dos Polos Causada pelo Ajuste da Constante de Erro

• افزایش ثابت خطا بدون اثر بر قطب‌های حلقه بسته Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada

• طراحی کنترل‌کننده پس‌فاز Projetando o Controlador de Atraso de Fase.

• کنترل‌کننده PI (تناسبی-انتگرال‌گیر) Controlador PI - Proporcional e Integral

• طراحی پس‌فاز برای سیستم مرتبه دوم نوع ۱ Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 1

• طراحی PI برای سیستم مرتبه سوم نوع ۰ Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 0

کنترل‌کننده‌های پیش‌فاز و پس‌فاز و تأخیر ترانسپورت Controladores de avanço e atraso, atraso de transporte

• جمع‌بندی دوره Chegando ao Fim do Curso

• طراحی کنترل‌کننده پیش‌فاز و پس‌فاز Projeto de Controlador de Avanço e Atraso de Fase

• طراحی کنترل‌کننده PID Projeto de Controlador PID

• تأخیر ترانسپورت O Atraso de Transporte

• طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های دارای تأخیر Projeto de Controlador com Atraso

• پایان دوره ACABOU! ALELUIA!