آموزش Arduino FreeRTOS From Ground Up™: ساخت پروژه های بلادرنگ

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

• دانلود Arduino IDE Downloading the Arduino IDE

• نصب آردوینو Installing Arduino

• افزودن FreeRTOS به Arduino IDE Adding FreeRTOS to the Arduino IDE

• راه اندازی سخت افزار Hardware Setup

معرفی Introduction

شروع شدن Getting Started

• کدگذاری: تبدیل یک طرح موجود به یک برنامه Real-Time FreeRTOS Coding : Converting an existing sketch to a FreeRTOS Real-Time application

• کدگذاری: اشکال زدایی برنامه های بلادرنگ با پروفایلینگ Coding : Debugging Real-Time applications with Profiling

شروع شدن Getting Started

مقدمه ای بر FreeRTOS Introduction to FreeRTOS

• FreeRTOS چیست؟ What is FreeRTOS

• ویژگی های FreeRTOS Features of FreeRTOS

• نام های متغیر FreeRTOS FreeRTOS Variable Names

• نام توابع FreeRTOS FreeRTOS Function Names

• نام های ماکرو FreeRTOS FreeRTOS Macro Names

مقدمه ای بر FreeRTOS Introduction to FreeRTOS

مدیریت کارها Task Management

• تابع وظیفه The Task Function

• ایجاد یک وظیفه Creating a Task

• کدگذاری: ایجاد وظایف Coding : Creating Tasks

• کدگذاری: با استفاده از پارامترهای وظیفه Coding : Using Task Parameters

• کدگذاری: آزمایش با اولویت های کار Coding : Experimenting with Task Priorities

• کدگذاری: تغییر اولویت کار در زمان اجرا. Coding : Changing Task Priority at run-time.

• کدگذاری: وظیفه تغییر اولویت خود است Coding : Task changing it's own priority

• کدگذاری: دریافت اولویت کار Coding : Getting the Task Priority

• کدگذاری: تعلیق یک کار Coding : Suspending a Task

• کدگذاری: کار به حالت تعلیق در می آید Coding : Task suspending itself

• کدگذاری: از سرگیری یک کار معلق Coding : Resuming a suspended Task

• کدنویسی: مسدود کردن وظایف با vTaskDely() Coding : Blocking Tasks with vTaskDely()

مدیریت کارها Task Management

مدیریت صف Queue Management

• مقدمه ای بر صف ها Introduction to queues

• توابع مدیریت صف Queue management functions

• کدگذاری: کار با صف Coding : Working with queues

• کدگذاری: ارسال از وظایف مختلف به یک صف (قسمت اول) Coding : Sending from different Tasks to the same Queue (Part I)

• کدگذاری: ارسال از وظایف مختلف به یک صف (قسمت دوم) Coding : Sending from different Tasks to the same Queue (Part II)

• کدگذاری: ارسال ساختارها به صف (قسمت اول) Coding : Sending structures onto queues (Part I)

• کدگذاری: ارسال ساختارها به صف (قسمت دوم) Coding : Sending structures onto queues (Part II)

مدیریت صف Queue Management

مجموعه های صف Queue Sets

• مقدمه ای بر مجموعه های صف Introduction to Queue Sets

• صف توابع مدیریت را تنظیم می کند Queue Sets management functions

• کدگذاری: ایجاد مجموعه های صف (قسمت اول) Coding : Creating Queue Sets (Part I)

• کدگذاری: ایجاد مجموعه های صف (قسمت دوم) Coding : Creating Queue Sets (Part II)

مجموعه های صف Queue Sets

تایمرهای نرم افزاری Software Timers

• آشنایی با نرم افزار تایمر Introduction to software timers

• توابع مدیریت تایمر Timer management functions

• کدگذاری: ایجاد تایمرهای تک شات و بارگذاری مجدد خودکار Coding : Creating One-Shot and Auto-Reload Timers

• کدگذاری: تعامل با چندین تایمر Coding : Interacting with multiple Timers

تایمرهای نرم افزاری Software Timers

سمافورها Semaphores

• مقدمه ای بر سمافورهای باینری Introduction to Binary Semaphores

• کدگذاری: ایجاد سمافورهای باینری (قسمت اول) Coding : Creating Binary Semaphores (Part I )

• کدگذاری: ایجاد سمافورهای باینری (قسمت دوم) Coding : Creating Binary Semaphores (Part II )

• مقدمه ای بر شمارش سمافورها Introduction to Counting Semaphores

• کدگذاری: ایجاد یک سمافور شمارش (بخش اول) Coding : Creating a Counting Semaphore (Part I )

• کدگذاری: ایجاد یک سمافور شمارش (بخش دوم) Coding : Creating a Counting Semaphore (Part II )

• برخی از مفاهیم رایج Some common concepts

سمافورها Semaphores

طرد متقابل Mutual Exclusion

• کدگذاری: ایجاد یک Mutex Coding : Creating a Mutex

طرد متقابل Mutual Exclusion

دروازه بان The Gatekeeper

• کدگذاری: با استفاده از Gatekeepers (قسمت اول) Coding : Using Gatekeepers (Part I)

• کدگذاری: با استفاده از Gatekeepers (قسمت دوم) Coding : Using Gatekeepers (Part II)

دروازه بان The Gatekeeper

گروه های رویداد Event Groups

• کدگذاری: ایجاد گروه های رویداد (قسمت اول) Coding : Creating Event Groups (Part I)

• کدگذاری: ایجاد گروه های رویداد (قسمت دوم) Coding : Creating Event Groups (Part II)

• کدنویسی: مدیریت 3 کار با یک گروه رویداد (قسمت اول) Coding : Managing 3 Tasks with an Event Group (Part I)

• کدنویسی: مدیریت 3 کار با یک گروه رویداد (قسمت دوم) Coding : Managing 3 Tasks with an Event Group (Part II)

• کدگذاری: همگام سازی وظایف با گروه های رویداد (قسمت اول) Coding : Synchronizing Tasks with an Event Groups (Part I)

• کدگذاری: همگام سازی وظایف با گروه های رویداد (قسمت دوم) Coding : Synchronizing Tasks with an Event Groups (Part II)

گروه های رویداد Event Groups

مدیریت وقفه Interrupt Management

• کدگذاری: همگام سازی وظایف و وقفه های روال سرویس (بخش دوم) Coding : Syncing Tasks and Interrupt Service Routines (Part II)

• کدگذاری: ارسال و دریافت از صف در یک ISR (قسمت اول) Coding : Sending and receiving from Queues in an ISR (Part I)

• کدگذاری: ارسال و دریافت از صف در یک ISR (قسمت دوم) Coding : Sending and receiving from Queues in an ISR (Part II)

مدیریت وقفه Interrupt Management

پیکربندی زمانبندی Configuring the Scheduler

• کدگذاری: آزمایش با "غیر پیشگیرانه" Coding : Experimenting with ' Non-Preemption '

پیکربندی زمانبندی Configuring the Scheduler

مفاهیم عمومی RTOS: اصول General RTOS concepts: Fundamentals

• RTOS چیست؟ What is an RTOS?

• معیارهای عملکرد سیستم عامل های بلادرنگ Performance Metrics of Real Time Operating Systems

• سیستم انتظار مشغول Busy Wait System

• سیستم های چند رشته ای (با ISR) Multi-Threaded Systems (With ISRs)

• سیستم های بلادرنگ Real-Time Systems

• تهدید The Thread

• طبقه بندی نخ ها Classification of Threads

مفاهیم عمومی RTOS: اصول General RTOS concepts: Fundamentals

مفاهیم عمومی RTOS: سیاست‌های زمان‌بندی و زمان‌بندی General RTOS concepts : The Scheduler and Scheduling policies

• برنامه ریز The Scheduler

• طبقه بندی زمانبندی ها Classification of Schedulers

• پیشدستی Preemption

• معیارهای زمانبندی Scheduler Criteria

• استفاده از CPU CPU Utilization

• بهینه سازی الگوریتم زمان بندی Scheduling Algorithm Optimization

• مروری بر الگوریتم های محبوب زمان بندی Overview of Popular Scheduling Algorithms

• زمانبندی اولین خدمت (FCFS). First Come First Served (FCFS) Scheduler

• زمانبندی دور رابین (RR). Round Robin (RR) Scheduler

• زمانبند دور رابین (RR) (PART II) Round Robin (RR) Scheduler (PART II)

• کوانتا Quanta

• زمانبندی وزنی دور رابین (WRR). Weighted Round Robin (WRR) Scheduler

• قطعات داخلی Round Robin Scheuler Internals of the Round Robin Scheuler

• هسته The Kernel

مفاهیم عمومی RTOS: سیاست‌های زمان‌بندی و زمان‌بندی General RTOS concepts : The Scheduler and Scheduling policies