آموزش Robotics & Mechatronics 3: Digital Twin Machines | وحدت

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

نصب ابزار Tools Installation

• نصب یونیتی Installing Unity

• نصب ویژوال استودیو Installing Visual Studio

مبانی وحدت Unity Basics

• بخش مقدمه Section Introduction

• مروری بر نرم افزار Software Overview

• شیء سه بعدی و تحولات 3D Object & Transformations

• مواد Materials

• اتاق و دوربین Room & Camera

• Colliders مقدمه Colliders Introduction

• بدن صلب و برخورد دهنده Rigidnbody & Colliders

• کنترل جاذبه Controlling Gravity

• C# مقدمه C# Introduction

• اسکریپت در مقابل فیزیک طبیعی Scripted Vs Natural Physics

• FixedDelta، Delta & FPS FixedDelta, Delta & FPS

• مقدمه فیزیک چرخشی Rotation Physics Introduction

• پیاده سازی چرخش سی شارپ C# Rotation Implementation

• چرخش تعامل فیزیکی Rotation Physical Interaction

• چرخش و تعامل موانع Rotation & Barriers Interaction

• چرخش و تعامل چند شی Rotation & Multi-Object Interaction

• مقدمه فیزیک تسمه نقاله Conveyor Belt Physics Introduction

• نمونه سازی تسمه نقاله Conveyor Belt Prototyping

• انیمیشن کمربند Belt Animation

• تغییر محور چرخشی Changing Rotational Pivot

• معرفی حرکت خطی Linear Motion Introduction

• معرفی سنسورها Sensors Introduction

• حرکت واقع شده قسمت 1 Located Motion Part 1

• حرکت واقع شده قسمت 2 Located Motion Part 2

• حرکت واقع شده قسمت 3 Located Motion Part 3

نوار نقاله تخت | دوقلوی دیجیتال Conveyor Flat Belt | Digital Twinning

• بخش اطلاعات Section Infoduction

• توضیح مدل سه بعدی Explaining 3D Model

• پیوست: فایل های پروژه Attachment: Project Files

• وارد کردن فایل های CAD Importing CAD Files

• محورها Pivots

• قرقره درایو چرخان Rotating Drive Pulley

• قرقره بیکار دوار Rotating Idler Pulley

• ترکیب چرخش ها Combining Rotations

• چرخش کمربند Belt Rotation

• ترکیب انیمیشن Combining Animation

• کنترل پل زدن Control Bridging

• فیزیک نوار نقاله قسمت 1 Conveyor Physics Part 1

• فیزیک نوار نقاله قسمت 2 Conveyor Physics Part 2

• فیزیک نوار نقاله قسمت 3 Conveyor Physics Part 3

• فیزیک نوار نقاله قسمت 4 Conveyor Physics Part 4

• اسکریپت تشخیص جهت Orientation Detection Script

• مینی پروژه | محصولات پاس Mini-Project | Passing Products

• مینی پروژه | فیزیک نوار نقاله شیبدار Mini-Project | Inclined Conveyor Physics

• مینی پروژه | افزودن پلتفرم Mini-Project | Adding Platform

دوقلوی دیجیتال سنسورها Sensors Digital Twinning

• بخش مقدمه Section Introduction

• پکیج وارداتی Importing Package

• اضافه کردن سنسور Adding Sensor

• نمای میدان سنسور Sensor Field View

راهنمای خطی تک محور | دوقلو دیجیتال Single-Axis Linear Guide | Digital Twiin

• بخش مقدمه Section Introduction

• توضیح مدل سه بعدی Explaining The 3D Model

• وارد کردن فایل های CAD Importing CAD Files

• انیمیشن قسمت 1 Animation Part 1

• انیمیشن قسمت 2 Animation Part 2

• منطق کشویی اسکریپت Scripting Sliding Logic

• محدودیت حرکت قسمت 1 Motion Limit Part 1

• محدودیت حرکت قسمت 2 Motion Limit Part 2

• محدودیت حرکت قسمت 3 Motion Limit Part 3

• تشخیص جهت Orientation Detection

پروژه خط بسته بندی کوچک Mini-Packaging Line Project

• بخش مقدمه Section Introduction

• منابع طراحی Design Resources

• پروژه ساختمان قسمت 1 Building Project Part 1

• پروژه ساختمان قسمت 2 Building Project Part 2

• پروژه ساختمان قسمت 3 Building Project Part 3

• پروژه ساختمان قسمت 4 Building Project Part 4

• پروژه ساختمان قسمت 5 Building Project Part 5

• پروژه ساختمان قسمت 6 Building Project Part 6

• پروژه ساختمان قسمت 7 Building Project Part 7

• پروژه ساختمان قسمت 8 Building Project Part 8

• پروژه ساختمان قسمت 9 Building Project Part 9

ربات دکارتی | دوقلوی دیجیتال Cartesian Robot | Digital Twinning

• بخش مقدمه Section Introduction

• توضیح مدل سه بعدی Explaining The 3D Model

• وارد کردن فایل های CAD Importing CAD Files

• منابع پروژه Project Resources

• ساختار پروژه Project Structure

• چرخش Y Y-Rotation

• X_چرخش X_Rotation

• Z_چرخش Z_Rotation

• Y_Slide Y_Slide

• X_Slide قسمت 1 X_Slide Part 1

• X_Slide قسمت 2 X_Slide Part 2

• Z_Slide Z_Slide

• لمس نهایی و اشکال زدایی Final Touches and Debug

ربات دکارتی خلاء Pick & Place End Effector Cartesian Robot Vacuum Pick & Place End Effector

• بخش مقدمه Section Introduction

• عملگر انتهای خلاء قسمت 1 Vacuum End Effector Part 1

• منابع پروژه Project Resources

• عملگر انتهای خلاء قسمت 2 Vacuum End Effector Part 2

• عملگر انتهای خلاء قسمت 3 Vacuum End Effector Part 3

• عملگر انتهای خلاء قسمت 4 Vacuum End Effector Part 4

• عملگر انتهای خلاء قسمت 5 Vacuum End Effector Part 5

میز گردان/تجمع دوقلوی دیجیتال Turntable/Accumulation Table Digital Twinning

• بخش مقدمه Section Introduction

• توضیح مدل سه بعدی Explaining The 3D Model

• وارد کردن فایل های CAD Importing CAD Files

• آماده سازی محیط فیزیکی Physical Environment Preparation

• بکارگیری مواد فیزیکی Applying Physical Materials

• مقدمه ای بر Spawners Introduction to Spawners

• ایجاد Spawners خودکار Creating Automatic Spawners

• اشکال زدایی Spawners Debugging Spawners

تبریک میگم Congratualtions!

• بعد چه است What's Next