آموزش ROS 2 و رزبری پای (به همراه آردوینو) - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• خوش آمدید! Welcome!

• مقایسه استفاده از ROS 2 روی کامپیوتر در مقابل رزبری پای Using ROS 2 on a Computer VS on a Raspberry Pi

• تجهیزات مورد نیاز برای این دوره Materials For This Course

• چگونه بیشترین بهره را از این دوره ببریم How to get the most out of this course

نصب اوبونتو و ROS 2 روی رزبری پای Install Ubuntu and ROS 2 on Your Raspberry Pi

• مقدمه Intro

• فلش کردن Ubuntu Server روی کارت SD Flash Ubuntu Server into the SD card

• بوت کردن رزبری پای و یافتن آدرس IP Boot the Raspberry Pi and find the IP address

• اتصال از طریق SSH و تکمیل نصب اوبونتو Connect to SSH and finish the Ubuntu installation

• نصب ROS 2 روی رزبری پای Install ROS 2 on Raspberry Pi

• اجرای نودها بین رزبری پای و کامپیوتر Run Some Nodes Between your Raspberry Pi and your Computer

• راه‌اندازی چند ماشینی و ROS_DOMAIN_ID Multi Machine Setup and ROS_DOMAIN_ID

کدنویسی با ROS 2 در رزبری پای Code with ROS 2 on Raspberry Pi

• مقدمه Intro

• راه‌اندازی محیط توسعه از راه دور با VS Code Set Up a Remote Development Environment with VS Code

• ایجاد یک پکیج و یک نود روی رزبری پای Create a Package and a Node on the Raspberry Pi

• افزودن Publisher در رزبری پای و Subscriber در کامپیوتر Add a Publisher on Raspberry Pi and a Subscriber on your PC

پروژه رزبری پای و ROS 2 Raspberry Pi and ROS 2 Project

• مقدمه Intro

• ایجاد یک اینترفیس سفارشی (Custom Interface) در رزبری پای Create a Custom Interface on the Raspberry Pi

• ایجاد یک Service Server Create a Service Server

• تست سرویس از طریق کامپیوتر Test the Service From Your Computer

• فایل Launch برای اجرای کلیه موارد Launch File to Start Everything

• بخش تکمیلی: اجرای چندین نود بین دو ماشین (شامل URDF) Extra: Start Several Nodes Between 2 Machines (Includes URDF)

ترکیب ROS 2، رزبری پای و آردوینو ROS 2, Raspberry Pi, and Arduino

• مقدمه Intro

• راه‌اندازی Arduino IDE Setup the Arduino IDE

• پروتکل ارتباطی - بخش آردوینو Communication Protocol - Arduino Side

• پروتکل ارتباطی - بخش رزبری پای Communication protocol - Raspberry Pi Side

• مثال چشمک‌زن LED با نود ROS 2 - بخش آردوینو Blink LED Example with a ROS 2 Node - Arduino Side

• مثال چشمک‌زن LED با نود ROS 2 - بخش رزبری پای Blink LED Example with a ROS 2 Node - Raspberry Pi Side

• ارسال داده‌های سنسور آردوینو روی یک Topic در ROS 2 Publishing Arduino Sensor Data on a ROS 2 Topic

پروژه ROS 2، رزبری پای و آردوینو ROS 2, Raspberry Pi, and Arduino - Project

• مقدمه و بررسی کلی پروژه Intro - Project Overview

• گام اول: کدنویسی آردوینو Step 1: Arduino Code

• گام دوم: کنترل سروو از طریق نود در رزبری پای Step 2: Control the Servo From the Raspberry Pi with a Node

• گام سوم: کنترل سروو با استفاده از جوی‌استیک Step 3: Control the Servo With a Joystick

• گام چهارم: کنترل سروو بر اساس دمای رزبری پای Step 4: Control the Servo From the Raspberry Pi Temperature

• گام پنجم: فایل Launch Step 5: Launch File

جمع‌بندی Conclusion

• گام‌های بعدی چیست؟ What to do next

• درس جایزه Bonus Lecture