آموزش ساخت سیستم عامل بلادرنگ (RTOS) خودتان از پایه™ بر روی ARM - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Setting Up-راه‌اندازی Setting Up

• Downloading CubeIDE-دریافت CubeIDE Downloading CubeIDE

• Installing CubeIDE-نصب CubeIDE Installing CubeIDE

• Development Board-برد توسعه Development Board

• Getting the Required Documentation-دریافت مستندات لازم Getting the Required Documentation

• Setting Up the Project Tree (Part I)-راه‌اندازی ساختار پروژه (بخش اول) Setting Up the Project Tree (Part I)

• Setting Up the Project Tree (Part II)-راه‌اندازی ساختار پروژه (بخش دوم) Setting Up the Project Tree (Part II)

• Getting the best out of this course.-بهره‌برداری حداکثری از این دوره Getting the best out of this course.

[OPTIONAL] Setting Up Keil uVision 5-راه‌اندازی Keil uVision 5 [اختیاری] [OPTIONAL] Setting Up Keil uVision 5

• Downloading Keil uVision-دریافت Keil uVision Downloading Keil uVision

• Installing Keil uVision 5-نصب Keil uVision 5 Installing Keil uVision 5

• Installing Packs-نصب پَک‌ها Installing Packs

• Overview of Keil uVision 5-مروری بر Keil uVision 5 Overview of Keil uVision 5

• Changing the Compiler-تغییر کامپایلر Changing the Compiler

Developing the Required Drivers-توسعه درایورهای مورد نیاز Developing the Required Drivers

• Programming : Developing the LED Driver (PartI)-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی درایور LED (بخش اول) Programming : Developing the LED Driver (PartI)

• Notice-اطلاعیه Notice

• Programming : Developing the LED Driver (PartII)-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی درایور LED (بخش دوم) Programming : Developing the LED Driver (PartII)

• [Keil uVision] : Programming : Developing the LED Driver- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: توسعه‌ی درایور LED [Keil uVision] : Programming : Developing the LED Driver

• Programming : Developing the UART Driver (Part I) - Approach-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی درایور UART (بخش اول) - رویکرد Programming : Developing the UART Driver (Part I) - Approach

• Programming : Developing the UART Driver (Part II) - Initialization Function-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی درایور UART (بخش دوم) - تابع مقداردهی اولیه Programming : Developing the UART Driver (Part II) - Initialization Function

• Programming : Developing the UART Driver (Part III) - Write Function-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی درایور UART (بخش سوم) - تابع نوشتن Programming : Developing the UART Driver (Part III) - Write Function

• [Keil uVision] : Programming : Developing the UART Driver- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: توسعه‌ی درایور UART [Keil uVision] : Programming : Developing the UART Driver

• Programming : Developing the Timebase Initialization Function-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی تابع مقداردهی اولیه‌ی Timebase Programming : Developing the Timebase Initialization Function

• Programming : Developing the Timebase Utility Functions-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی توابع کمکی Timebase Programming : Developing the Timebase Utility Functions

• [Keil uVision] : Programming : Developing the Timebase- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: توسعه‌ی Timebase [Keil uVision] : Programming : Developing the Timebase

The Internals of Realtime Operating Systems-ساختار داخلی سیستم‌عامل‌های بلادرنگ The Internals of Realtime Operating Systems

• Programming : Experimenting with Blocking Code-برنامه‌نویسی: آزمایش با کد بلاک‌کننده Programming : Experimenting with Blocking Code

• [Keil uVision] : Programming : Experimenting with Blocking Code- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: آزمایش با کد بلاک‌کننده [Keil uVision] : Programming : Experimenting with Blocking Code

• Programming : Manual Context Switching-برنامه‌نویسی: تعویض Context دستی Programming : Manual Context Switching

• [Keil uVision] : Programming : Manual Context Switching- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: تعویض Context دستی [Keil uVision] : Programming : Manual Context Switching

Introduction to Real-time Operating Systems-مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ Introduction to Real-time Operating Systems

• What is an RTOS?-RTOS چیست؟ What is an RTOS?

• Performance Metrics of Real Time Operating Systems-معیارهای عملکرد سیستم‌عامل‌های بلادرنگ Performance Metrics of Real Time Operating Systems

Software Flows-جریان‌های نرم‌افزاری Software Flows

• Busy Wait System-سیستم انتظار فعال Busy Wait System

• Multi-Threaded Systems (With ISRs)-سیستم‌های چند-رشته‌ای (با ISRها) Multi-Threaded Systems (With ISRs)

• Real-Time Systems-سیستم‌های بلادرنگ Real-Time Systems

The Stack-پشته The Stack

• Stack & Memory Map-پشته و نقشه حافظه Stack & Memory Map

• Stack Manipulation-دستکاری پشته Stack Manipulation

Overview of Cortex-M OS Support Features-مروری بر ویژگی‌های پشتیبانی OS در Cortex-M Overview of Cortex-M OS Support Features

• Inside the Microcontroller-داخل ریزپردازنده Inside the Microcontroller

• The Shadow Stack Pointer-اشاره‌گر پشته‌ی سایه The Shadow Stack Pointer

• Exclusive access instructions-دستورالعمل‌های دسترسی انحصاری Exclusive access instructions

• The SysTick-SysTick The SysTick

BOOT Sequence-توالی BOOT BOOT Sequence

• Cortex-M Boot Sequence PART I-توالی بوت Cortex-M - قسمت اول Cortex-M Boot Sequence PART I

• Cortex-M Boot Sequence PRT II-توالی بوت Cortex-M - قسمت دوم Cortex-M Boot Sequence PRT II

Introduction to Threads-مقدمه‌ای بر تردها Introduction to Threads

• The Thread-ترد The Thread

• Classification of Threads-طبقه‌بندی تردها Classification of Threads

Thread Control Block (TCB)-بلوک کنترل ترد (TCB) Thread Control Block (TCB)

• Features of the Thread Control Bock-ویژگی‌های Thread Control Block Features of the Thread Control Bock

• Implementing a Thread Control Block-پیاده‌سازی Thread Control Block Implementing a Thread Control Block

The Scheduler and Scheduling Algorithms-زمان‌بند و الگوریتم‌های زمان‌بندی The Scheduler and Scheduling Algorithms

• The Scheduler-زمان‌بند The Scheduler

• Process vs. Thread-فرآیند در مقابل ترد Process vs. Thread

• Classification of Schedulers-طبقه‌بندی زمان‌بندها Classification of Schedulers

• Preemption-پیش‌دسترسی (Preemption) Preemption

• Scheduler Criteria-معیارهای زمان‌بند Scheduler Criteria

• CPU Utilization-استفاده از CPU CPU Utilization

• Scheduling Algorithm Optimization-بهینه‌سازی الگوریتم زمان‌بندی Scheduling Algorithm Optimization

• Overview of Popular Scheduling Algorithms-مروری بر الگوریتم‌های زمان‌بندی محبوب Overview of Popular Scheduling Algorithms

• First Come First Served (FCFS) Scheduler-زمان‌بند (FCFS) - اولویت اول سرویس‌دهی First Come First Served (FCFS) Scheduler

• Round Robin (RR) Scheduler-زمان‌بند Round Robin (RR) Round Robin (RR) Scheduler

• Round Robin (RR) Scheduler (PART II)-زمان‌بند Round Robin (RR) (بخش دوم) Round Robin (RR) Scheduler (PART II)

• Quanta-کوانتا Quanta

• Weighted Round Robin (WRR) Scheduler-زمان‌بند Round Robin وزن‌دار (WRR) Weighted Round Robin (WRR) Scheduler

• Internals of the Round Robin Scheduler-ساختار داخلی زمان‌بند Round Robin Internals of the Round Robin Scheduler

Context Switching-تعویض Context Context Switching

• The Context Switching process-فرآیند تعویض Context The Context Switching process

The Kernel-هسته The Kernel

• The Kernel-هسته The Kernel

Developing a Realtime OS with a Round Robin Scheduler-توسعه‌ی یک سیستم‌عامل بلادرنگ با زمان‌بند Round Robin Developing a Realtime OS with a Round Robin Scheduler

• Programming : Developing the Thread Control Block-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی بلوک کنترل ترد Programming : Developing the Thread Control Block

• Programming : Implementing the Kernel Stack Initialization Function-برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع مقداردهی اولیه‌ی پشته‌ی هسته Programming : Implementing the Kernel Stack Initialization Function

• Programming : Implementing the Kernel Add Threads Function-برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع افزودن تردها در هسته Programming : Implementing the Kernel Add Threads Function

• Programming : Implementing the Kernal Launch Function-برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع راه‌اندازی هسته Programming : Implementing the Kernal Launch Function

• Programming : Saving and Restoring Context-برنامه‌نویسی: ذخیره و بازیابی Context Programming : Saving and Restoring Context

• Programming : Implementing the OS Scheduler Launch Function-برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع راه‌اندازی زمان‌بند OS Programming : Implementing the OS Scheduler Launch Function

• Programming : Testing the RTOS-برنامه‌نویسی: تست RTOS Programming : Testing the RTOS

• Programming : Exploring the RTOS further-برنامه‌نویسی: بررسی بیشتر RTOS Programming : Exploring the RTOS further

• [Keil uVision] Programming : Developing the Round Robin Scheduler v1- [Keil uVision] برنامه‌نویسی: توسعه‌ی زمان‌بند Round Robin نسخه ۱ [Keil uVision] Programming : Developing the Round Robin Scheduler v1

• [Keil uVision] Programming : Developing the Round Robin Scheduler v2- [Keil uVision] برنامه‌نویسی: توسعه‌ی زمان‌بند Round Robin نسخه ۲ [Keil uVision] Programming : Developing the Round Robin Scheduler v2

Developing a Realtime OS with a Cooperative Scheduler-توسعه‌ی یک سیستم‌عامل بلادرنگ با زمان‌بند تعاونی Developing a Realtime OS with a Cooperative Scheduler

• Programming : Developing the Cooperative Scheduler-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی زمان‌بند تعاونی Programming : Developing the Cooperative Scheduler

• [Keil uVision] : Programming : Developing the Cooperative Scheduler- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: توسعه‌ی زمان‌بند تعاونی [Keil uVision] : Programming : Developing the Cooperative Scheduler

Developing a Realtime OS with a Periodic Scheduler-توسعه‌ی یک سیستم‌عامل بلادرنگ با زمان‌بند دوره‌ای Developing a Realtime OS with a Periodic Scheduler

• Programming : Developing the Periodic Scheduler-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی زمان‌بند دوره‌ای Programming : Developing the Periodic Scheduler

• Programming : Developing the Periodic Scheduler with Hardware Timers-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی زمان‌بند دوره‌ای با تایمرهای سخت‌افزاری Programming : Developing the Periodic Scheduler with Hardware Timers

• [Keil uVision] : Developing the Periodic Scheduler- [Keil uVision]: توسعه‌ی زمان‌بند دوره‌ای [Keil uVision] : Developing the Periodic Scheduler

• [Keil uVision] : Programming : Developing the Periodic Scheduler with Hardware- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: توسعه‌ی زمان‌بند دوره‌ای با سخت‌افزار [Keil uVision] : Programming : Developing the Periodic Scheduler with Hardware

Semaphores-سمفورها Semaphores

• Programming : Developing the APIs for Semaphores-برنامه‌نویسی: توسعه‌ی APIهای سمفورها Programming : Developing the APIs for Semaphores

• [Keil uVision] : Programming : Developing the APIs for Semaphores- [Keil uVision]: برنامه‌نویسی: توسعه‌ی APIهای سمفورها [Keil uVision] : Programming : Developing the APIs for Semaphores

Closing-پایان Closing

• Closing Remark-سخن پایانی Closing Remark