کلیدواژه‌های اصلی

• پایتون (Python)
• یونیورسال روباتز (Universal Robots)
• بازوهای رباتیک (Robotic Arms)
• سیستم‌های ارتباطی (Communication systems)
• شبیه‌سازی رباتیک (Simulation)
• ربات‌های صنعتی (Industrial Robots)
• دستکاری‌کننده‌ها (Manipulators)
• مکانیک رباتیک (Mechatronics)

هدف دوره

• یادگیری کار با بازوهای رباتیک برای مبتدیان
• ساخت پروژه‌های کاربردی با استفاده از پایتون
• یادگیری از طریق ساخت پروژه‌ها در حوزه ارتباطات بی‌سیم
• آمادگی برای استقرار راه‌حل‌های رباتیک در صنعت و اتوماسیون تولید
• یادگیری پایتون برای پیاده‌سازی پروژه‌های رباتیک

پیش‌نیازها

اگر با زبان پایتون آشنایی جزئی دارید، بسیار مفید خواهد بود، اما اگر ندارید، این دوره تمام موارد لازم را پوشش می‌دهد. استقبال از همه علاقه‌مندان برای شروع از سطح مبتدی صورت می‌گیرد. داشتن علاقه شدید به یادگیری رباتیک الزامی است.

درباره دوره

این دوره برای انتقال دانش شما از مبانی رباتیک و برنامه‌نویسی پایتون به پروژه‌های عملی با ربات‌های واقعی طراحی شده است. شما با یادگیری تئوری و ریاضیات اساسی رباتیک، پایه‌ای قوی برای درک حرکت و کنترل ربات ایجاد خواهید کرد.

سپس به سراغ برنامه‌نویسی پایتون خواهیم رفت و از مفاهیم پایه تا برنامه‌نویسی شی‌گرا (OOP) را پوشش می‌دهیم. در طول دوره، بر روی پروژه‌های جذاب پایتون کار خواهید کرد تا مهارت‌های کدنویسی خود را تقویت کنید.

در ادامه، مبانی سیستم‌های ارتباطی و کاربردهای آن‌ها در رباتیک را به همراه پروژه‌های عملی برای مشاهده این مفاهیم در عمل بررسی خواهیم کرد.

برای ارتقاء یادگیری خود، تجربه‌ی شبیه‌سازی را برای تست و توسعه سیستم‌های رباتیک خود قبل از پرداختن به وظایف دنیای واقعی خواهید داشت. شبیه‌سازی‌ها در ur-sim (یک پلتفرم شبیه‌سازی ربات یونیورسال) انجام خواهند شد.

در نهایت، با یک ربات واقعی کار خواهید کرد تا پروژه‌های پیشرفته‌ای مانند وظایف برداشتن و قرار دادن (pick-and-place) و سیستم ردیابی چهره را تکمیل کنید.

با پایان این دوره، دانش، مهارت‌های کدنویسی و تجربه‌ی عملی لازم برای پیگیری مطمئن پروژه‌های رباتیک را خواهید داشت. این دوره برای مبتدیان علاقه‌مند به رباتیک و برنامه‌نویسی و همچنین کسانی که به دنبال گسترش مهارت‌های خود از طریق یادگیری عملی مبتنی بر پروژه هستند، مناسب است. شما همچنین مهارت‌های حل مسئله و بینش فنی ارزشمندی کسب خواهید کرد که می‌تواند در زمینه‌های مختلف به کار گرفته شود.

نتیجه‌گیری

با این دوره جامع، شما آماده ورود به دنیای هیجان‌انگیز رباتیک صنعتی با استفاده از پایتون و بازوهای رباتیک Universal Robots خواهید شد.