کنترلرهای ROS را برای سینماتیک رو به جلو و معکوس برای مسیر حرکت بنویسید و دستکاری های رباتیک را از ابتدا بسازید
رباتیک موبایل با ماژول ESP32 با استفاده از سیستم عامل ربات