آموزش سیستم عامل روبات (ROS) با آردوینو

با الگوریتم‌های سیستم عامل ربات، قدرت سخت‌افزار آردوینو را آزاد کنید و کدگذاری آردوینو را به سطح بعدی منتقل کنید

درباره ROS یا Robot Operating System، یک میان افزار منبع باز محبوب که در رباتیک استفاده می شود، بیاموزید!

بردهای آردوینو برای ساخت ربات‌های کوچک استفاده می‌شوند و کنترل منطقی ساده‌ای دارند. اما با قدرت محاسباتی و نرم‌افزار محدود، اغلب توسعه‌دهندگان قادر به فارغ‌التحصیل شدن به روبات‌های پیچیده‌تر نیستند. اغلب، زمانی که سازندگان با تجربه تر می شوند، به دنبال نرم افزارهای مخصوص روباتیک می گردند، زیرا آردوینو تنها بخشی از کنترل را ارائه می دهد.

چرا باید این دوره را بگذرانید؟

• نحوه ایجاد الگوریتم های ربات با استفاده از سیستم عامل ربات (ROS) را بیاموزید

• مهارت های استفاده از ویژگی های قدرتمند ROS را برای پروژه روباتیک خود به دست آورید

• نحوه ادغام چندین ورودی و محرک حسگر را با آردوینو بیاموزید

• زبان C++ را که برای ساختن سیستم‌های کنترل پیچیده برای روبات‌ها ضروری است، کشف کنید

این دوره یک چارچوب نرم‌افزار میان‌افزار را معرفی می‌کند، سیستم عامل روبات (ROS) و شما را در راه‌اندازی و استفاده از ROS با آردوینو برای ایجاد سیستم‌های رباتیک هوشمندتر راهنمایی می‌کند.

Robot Operating System (ROS) یکی از محبوب‌ترین و پرکاربردترین چارچوب‌های نرم‌افزار میان‌افزار رباتیک است. این یک پلت فرم منبع باز است که به سازندگان و توسعه دهندگان به طور یکسان کمک می کند تا با نرم افزار روباتیک بدون اختراع مجدد چرخ شروع به کار کنند. ROS یک معماری ارتباطی استاندارد برای یکپارچه سازی، استفاده، توسعه و استقرار یکپارچه اجزای مختلف یک سیستم روباتیک از جمله کنترل، ادراک، برنامه ریزی و موارد دیگر ارائه می دهد. این یک پلتفرم زبان شناسی با پشتیبانی ارتباط بین پلتفرمی برای ماشین‌های مختلف بدون در نظر گرفتن محل استقرار آنها است.

احتمالاً پرکاربردترین برد توسعه میکروکنترلر منبع باز، آردوینو یک رابط نرم افزاری-سخت افزاری با کاربری آسان و یک جامعه کاربری در حال گسترش را ارائه می دهد. آردوینو بیشتر با تمام مدارهای دیجیتال و آنالوگ و همچنین دستگاه های خارجی که از رابط های ارتباطی سریال مانند SPI، I2C و UART پشتیبانی می کنند، سازگار است.

فریم‌ورک‌های نرم‌افزار مبتنی بر ROS الگوریتم‌ها و فرآیندهای سطح بالا مانند استنتاج مدل‌های ربات، فیلتر کردن، تولید استراتژی حرکت، الگوریتم‌های کنترل‌کننده و غیره را اجرا می‌کنند. یک کنترلر آردوینو که روی یک ربات نصب شده است برای انجام کنترل و سنجش سطح پایین/جاسازی شده استفاده می شود. این شامل تمام یا هر یک از کنترل‌های موتور، سنسورهای دما و اولتراسونیک، IMU و رمزگذار چرخ‌ها و سایر دستگاه‌ها می‌شود.

آنچه در این دوره خواهید آموخت:

• ROS چیست

• Arduino با ROS!

• نحوه ایجاد سیستم های رباتیک هوشمند بر اساس آردوینو

• ارتباط بین ROS و Arduino

• تنظیم نرم افزار و سخت افزار

• کتابخانه‌های ROS و آردوینو

• کدگذاری و اتصال مدار

اطلاعات زیادی در داخل این دوره در انتظار شماست، اکنون بپیوندید و شروع به ساختن خود کنید.

آنچه خواهید آموخت

• درک کنید ROS چیست و اهمیت آن در رباتیک چیست

• با نحوه ادغام آردوینو با ROS برای ایجاد سیستم های رباتیک هوشمند آشنا شوید

• نرم افزار و سخت افزار را برای ادغام ROS و Arduino تنظیم کنید

• ارتباط اصلی بین ROS و Arduino

• از کتابخانه های ROS و Arduino به طور موثر استفاده کنید

• مهارت های عملی در کدنویسی و اتصال مدار برای پروژه های رباتیک به دست آورید

این دوره برای چه کسانی است

• علاقه‌مندان به رباتیک که می‌خواهند ادغام ROS و Arduino را کشف کنند

• سازندگان و توسعه دهندگانی که به دنبال ارتقای پروژه های روباتیک خود هستند

• دانش آموزان و مربیان در زمینه های STEM

• هر کسی که علاقه مند به یادگیری مفاهیم و برنامه های کاربردی پیشرفته رباتیک است

الزامات

• درک اولیه آردوینو و الکترونیک

• اشتیاق به روباتیک و برنامه نویسی

• یک رایانه با دسترسی به اینترنت برای راه اندازی نرم افزار

درباره اطلاعات مربی

تیم مهندسی آموزشی

تیم مهندسین ماهر که دانش را با جهان به اشتراک می گذارند

تیم مهندسی آموزشی یک تیم پیشرو در صنعت میکروکنترلر با بیش از 13 سال تجربه در آموزش و انجام پروژه های عملی است.

ما در تلاش هستیم تا تمام تجربیات عملی خود را در این دوره ها به کار ببریم. به‌جای دانش سطحی - ما به عمق موضوع می‌پردازیم و طرحی دقیق - گام به گام در مورد چگونگی رام کردن موضوعات ساده و همچنین پیچیده در ویدیوهای آسان و قابل هضم به شما ارائه می‌دهیم.

این دانش دنیای واقعی شما را قادر می‌سازد تا دانش را به راحتی درک کنید، و می‌توانید بلافاصله این یادگیری را در زندگی و پروژه‌های خود به کار ببرید.

تیم مهندسی آموزشی از سال 2007 در تجارت برنامه نویسی و میکروکنترلر فعالیت داشته است. ما بخشی از پروژه های زیادی بوده ایم. در طول این سال ها - ما بینش خوبی در مورد نیازهای دانش آموزان و مربیان به دست آورده ایم. ما مشتاق به اشتراک گذاشتن تمام دانش جمعی خود با شما هستیم. از سال 2018، ما قبلاً به بیش از 250 هزار تا هزار دانش‌آموز آموزش داده‌ایم.

در حال حاضر، ما بیش از 100 دوره آموزشی در Udemy داریم.

مدرس و نویسنده "مهندسی آموزشی".

اشرف یک مربی، مهندس مکاترونیک، سرگرمی الکترونیک و برنامه نویسی، و سازنده است. او دوره‌های ویدیویی آنلاین را در کانال YouTube EduEng (بیش از 4 میلیون بازدید، 20 هزار مشترک) ایجاد می‌کند و نویسنده چهار کتاب میکروکنترلر است.

مأموریت اشرف به عنوان یک مهندس ارشد آموزشی از سال 2007 در تیم مهندسی آموزشی، شرکتی که او تأسیس کرد، کشف روندها و فناوری های جدید و کمک به آموزش جهان و تبدیل آن به مکانی بهتر است.

مهندسی آموزشی دوره‌های آموزشی و بوت کمپ، مقالات، درس‌ها، و پشتیبانی آنلاین را برای علاقه‌مندان به الکترونیک، علاقه‌مندان به برنامه‌نویسی، علاقه‌مندان به میکروکنترلر، دانشجویان STEM و معلمان STEM ارائه می‌دهد.

این تیم همچنین به‌عنوان مهندس آزاد کار می‌کند و به بسیاری از دانشجویان در پروژه‌های فارغ‌التحصیلی کمک می‌کند، و برای بسیاری از دانش‌آموزان در طول سال‌ها راهنمایی و مشاوره ارائه می‌دهد تا به آنها کمک کند تا شغل خود را شروع کنند.

مهارت اصلی اشرف این است که مفاهیم دشوار را به روشی گام به گام و قابل درک با استفاده از ویدئو و متن توضیح دهد. اشرف با بیش از 11 سال تجربه تدریس در سطح عالی، سبکی ساده و در عین حال جامع و آموزنده را در تدریس ایجاد کرده است که دانشجویان از سراسر جهان از آن استقبال می کنند.

اشتیاق او به میکروکنترلرها و برنامه نویسی، به ویژه برای Arduino، PIC Microcontroller، و Raspberry Pi، پیشرفت شخصی و کار او را از طریق مهندسی آموزشی هدایت کرده است.

دوره های آنلاین اشرف به بیش از 250000 نفر از سراسر جهان کمک کرده است تا مهارت های خود را بهبود بخشند و مشاغل عالی در این صنعت ایجاد کنند.

تیم مهندسی آموزشی دوره هایی را ارائه می دهد:

• طراحی مدار، شبیه سازی، و ساخت PCB

• آردوینو، میکروکنترلر PIC، و رزبری پای

• برنامه نویسی در C، Python و سایر زبان های برنامه نویسی

• برنامه نویسی و اتوماسیون صنعتی PLC

• طراحی و شبیه سازی سه بعدی

• ESP و IoT World