آموزش رادار خودرو

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• چرا این دوره؟ Why this course ?

• طرح کلی دوره Course Outline

ADAS & AD ADAS & AD

• مقدمه Intro

• ADAS چیست؟ What is ADAS ?

• AD چیست؟ What is AD ?

• نمودار بلوک عمومی برای ADAS و AD General Block Diagram for ADAS & AD

• نقش حسگرها Role of Sensors

• اهمیت سنسور رادار Importance of Radar Sensor

• Outro Outro

• امتحان Quiz

مبانی رادار خودرو Basics of Automotive Radar

• مقدمه Intro

• رادار چیست؟ What is Radar ?

• رادار خودرو Automotive Radar

• سنسور رادار چگونه به نظر می رسد How Radar Sensor Looks

• سنسور رادار در خودرو (خودرو) برای برنامه های ADAS/AD Radar Sensor on Vehicle (Car) for ADAS /AD applications

• Outro Outro

• امتحان Quiz

پردازش سیگنال رادار - I Radar Signal Processing - I

• مقدمه Intro

• اجزای پردازش سیگنال رادار Components of Radar Signal Processing

• معادله برد Range Equation

• FMCW FMCW

• FMCW - اصطلاحات و تعاریف FMCW - Terms and Definitions

• اندازه گیری برد (فاصله) Measurement of Range (Distance)

• اندازه گیری سرعت داپلر Measurement of Doppler Velocity

• اندازه گیری زاویه/زاویه ورود Measurement of Angle / Angle of Arrival

• اندازه گیری RCS Measurement of RCS

• Outro Outro

• امتحان Quiz

پردازش سیگنال رادار - II Radar Signal Processing - II

• مقدمه Intro

• محدوده FFT و داپلر FFT Range FFT and Doppler FFT

• زاویه FFT و نقشه RD Angle FFT and RD map

• حذف شلوغی و CFAR Clutter Removal and CFAR

• لیست تشخیص نهایی Final Detection List

• Outro Outro

• امتحان Quiz

پردازش داده های رادار - بررسی اجمالی Radar Data Processing - Overview

• مقدمه Intro

• پردازش داده - I Data Processing - I

• پردازش داده ها - II Data Processing - II

• پردازش داده - III Data Processing - III

• Outro Outro

منابع اضافی Addional Resources

• موضوعات اضافی Additional Topics

• منابع References

• دوره های دیگر من در دامنه ADAS/AD My other Courses in ADAS/AD Domain

سنسورهای رادار خودرو در بازار Automotive Radar sensors in market

• سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 1 Automotive Radar Sensors in Market - Part 1

• سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 2 Automotive Radar Sensors in Market - Part 2

• سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 3 Automotive Radar Sensors in Market - Part 3

تمرین های برنامه نویسی با پایتون Programming Exercises with Python

• تمرین کدنویسی 1 Coding Exercise 1

• تمرین کدنویسی 2 Coding Exercise 2

• تمرین کدنویسی 3 Coding Exercise 3

• راه حل برای تمام تمرینات Solutions to all exercises