آموزش رادار خودرو

Automotive Radar

نکته: آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره: رادار FMCW، پردازش سیگنال، کاربردها در ADAS و رانندگی خودکار آشنایی اولیه با ADAS و رانندگی خودکار (AD) دانش بسیار خوب از سنسور رادار خودرو و استفاده از آن در پردازش سیگنال کامل ADAS و AD و به طور خلاصه پردازش داده های رادار خودرو با مثال های مرتبط مسائل به صورت مسابقه برای درک ریاضیات پشت حسگر مواد صنعت گرا برای کمک به زبان آموزان برای استفاده مستقیم از دانش درس در محل کار پیش نیازها: کار با کامپیوتر با اینترنت بدون نیاز به دانش قبلی

رانندگی خودکار شهرت خود را بسیار سریع در سراسر جهان به دست می‌آورد و بسیاری از شرکت‌ها برای رسیدن به هدف پول زیادی سرمایه‌گذاری می‌کنند. در نتیجه تقاضای زیادی از افراد ماهر به ویژه مهندسین در این زمینه وجود دارد. اما از آنجایی که این رشته به خودی خود بسیار پیچیده و چالش برانگیز است، مهارت های متعددی را از یک فرد می طلبد.

سنسورها بخش غیر قابل تفکیک بسیار مهمی در رانندگی خودکار هستند و آگاهی از آنها برای همه افرادی که در این زمینه کار می کنند بسیار مهم است. بسته به کاربرد، دانش پایه یا دانش عمیق ضروری است. در بین سنسورها، سنسورهای دوربین، رادار، لیدار و التراسونیک برای درک محیط برجسته هستند. منابع آنلاین زیادی برای دوربین و بینایی کامپیوتر در دسترس است، لیدار هنوز در حال توسعه است و با وجود اینکه فناوری رادار در بخش خودرو بسیار بالغ است و همچنین دارای دامنه تحقیقات بیشتر بیشتر است، منابع بسیار محدودی برای مبتدیان و افراد با تجربه در دسترس است. در یک مکان با در نظر گرفتن این موضوع، این دوره برای ارائه دانش پایه و عمیق از فناوری رادار با تمرکز اصلی در برنامه های ADAS (سیستم های کمک راننده پیشرفته) و AD (رانندگی خودکار) ایجاد شده است.

این دوره به موارد زیر کمک می کند:

  • ADAS و AD و اهمیت سنسورهای مختلف را در این زمینه درک کنید

  • نحوه اتصال ADAS و AD به یکدیگر

  • چرا فناوری رادار بسیار مهم است و چگونه در این زمینه کار می کند

  • همه چیز درباره رادار خودرو - از جمله قطعات سخت افزاری، پردازش سیگنال اولیه و پیشرفته و پردازش داده

  • درباره FFT، برد، داپلر، زاویه، اندازه‌گیری‌های RCS، تولید نقشه RD، تشخیص‌های رادار، و غیره.

  • به طور خلاصه در مورد خوشه بندی، استخراج ویژگی، تشکیل شی، ردیابی تک شی، ردیابی چند شیء، و غیره.


سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

  • چرا این دوره؟ Why this course ?

  • طرح کلی دوره Course Outline

ADAS & AD ADAS & AD

  • مقدمه Intro

  • ADAS چیست؟ What is ADAS ?

  • AD چیست؟ What is AD ?

  • نمودار بلوک عمومی برای ADAS و AD General Block Diagram for ADAS & AD

  • نقش حسگرها Role of Sensors

  • اهمیت سنسور رادار Importance of Radar Sensor

  • Outro Outro

  • امتحان Quiz

مبانی رادار خودرو Basics of Automotive Radar

  • مقدمه Intro

  • رادار چیست؟ What is Radar ?

  • رادار خودرو Automotive Radar

  • سنسور رادار چگونه به نظر می رسد How Radar Sensor Looks

  • سنسور رادار در خودرو (خودرو) برای برنامه های ADAS/AD Radar Sensor on Vehicle (Car) for ADAS /AD applications

  • Outro Outro

  • امتحان Quiz

پردازش سیگنال رادار - I Radar Signal Processing - I

  • مقدمه Intro

  • اجزای پردازش سیگنال رادار Components of Radar Signal Processing

  • معادله برد Range Equation

  • FMCW FMCW

  • FMCW - اصطلاحات و تعاریف FMCW - Terms and Definitions

  • اندازه گیری برد (فاصله) Measurement of Range (Distance)

  • اندازه گیری سرعت داپلر Measurement of Doppler Velocity

  • اندازه گیری زاویه/زاویه ورود Measurement of Angle / Angle of Arrival

  • اندازه گیری RCS Measurement of RCS

  • Outro Outro

  • امتحان Quiz

پردازش سیگنال رادار - II Radar Signal Processing - II

  • مقدمه Intro

  • محدوده FFT و داپلر FFT Range FFT and Doppler FFT

  • زاویه FFT و نقشه RD Angle FFT and RD map

  • حذف شلوغی و CFAR Clutter Removal and CFAR

  • لیست تشخیص نهایی Final Detection List

  • Outro Outro

  • امتحان Quiz

پردازش داده های رادار - بررسی اجمالی Radar Data Processing - Overview

  • مقدمه Intro

  • پردازش داده - I Data Processing - I

  • پردازش داده ها - II Data Processing - II

  • پردازش داده - III Data Processing - III

  • Outro Outro

منابع اضافی Addional Resources

  • موضوعات اضافی Additional Topics

  • منابع References

  • دوره های دیگر من در دامنه ADAS/AD My other Courses in ADAS/AD Domain

سنسورهای رادار خودرو در بازار Automotive Radar sensors in market

  • سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 1 Automotive Radar Sensors in Market - Part 1

  • سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 2 Automotive Radar Sensors in Market - Part 2

  • سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 3 Automotive Radar Sensors in Market - Part 3

تمرین های برنامه نویسی با پایتون Programming Exercises with Python

  • تمرین کدنویسی 1 Coding Exercise 1

  • تمرین کدنویسی 2 Coding Exercise 2

  • تمرین کدنویسی 3 Coding Exercise 3

  • راه حل برای تمام تمرینات Solutions to all exercises

نمایش نظرات

آموزش رادار خودرو
جزییات دوره
5 hours
46
Udemy (یودمی) Udemy (یودمی)
(آخرین آپدیت)
4,582
4.3 از 5
دارد
دارد
دارد
Suchit Kr
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Suchit Kr Suchit Kr

مهندس