لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
آموزش رادار خودرو
Automotive Radar
نکته:
آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
رادار FMCW، پردازش سیگنال، کاربردها در ADAS و رانندگی خودکار آشنایی اولیه با ADAS و رانندگی خودکار (AD) دانش بسیار خوب از سنسور رادار خودرو و استفاده از آن در پردازش سیگنال کامل ADAS و AD و به طور خلاصه پردازش داده های رادار خودرو با مثال های مرتبط مسائل به صورت مسابقه برای درک ریاضیات پشت حسگر مواد صنعت گرا برای کمک به زبان آموزان برای استفاده مستقیم از دانش درس در محل کار پیش نیازها: کار با کامپیوتر با اینترنت بدون نیاز به دانش قبلی
رانندگی خودکار شهرت خود را بسیار سریع در سراسر جهان به دست میآورد و بسیاری از شرکتها برای رسیدن به هدف پول زیادی سرمایهگذاری میکنند. در نتیجه تقاضای زیادی از افراد ماهر به ویژه مهندسین در این زمینه وجود دارد. اما از آنجایی که این رشته به خودی خود بسیار پیچیده و چالش برانگیز است، مهارت های متعددی را از یک فرد می طلبد.
سنسورها بخش غیر قابل تفکیک بسیار مهمی در رانندگی خودکار هستند و آگاهی از آنها برای همه افرادی که در این زمینه کار می کنند بسیار مهم است. بسته به کاربرد، دانش پایه یا دانش عمیق ضروری است. در بین سنسورها، سنسورهای دوربین، رادار، لیدار و التراسونیک برای درک محیط برجسته هستند. منابع آنلاین زیادی برای دوربین و بینایی کامپیوتر در دسترس است، لیدار هنوز در حال توسعه است و با وجود اینکه فناوری رادار در بخش خودرو بسیار بالغ است و همچنین دارای دامنه تحقیقات بیشتر بیشتر است، منابع بسیار محدودی برای مبتدیان و افراد با تجربه در دسترس است. در یک مکان با در نظر گرفتن این موضوع، این دوره برای ارائه دانش پایه و عمیق از فناوری رادار با تمرکز اصلی در برنامه های ADAS (سیستم های کمک راننده پیشرفته) و AD (رانندگی خودکار) ایجاد شده است.
این دوره به موارد زیر کمک می کند:
ADAS و AD و اهمیت سنسورهای مختلف را در این زمینه درک کنید
نحوه اتصال ADAS و AD به یکدیگر
چرا فناوری رادار بسیار مهم است و چگونه در این زمینه کار می کند
همه چیز درباره رادار خودرو - از جمله قطعات سخت افزاری، پردازش سیگنال اولیه و پیشرفته و پردازش داده
درباره FFT، برد، داپلر، زاویه، اندازهگیریهای RCS، تولید نقشه RD، تشخیصهای رادار، و غیره.
به طور خلاصه در مورد خوشه بندی، استخراج ویژگی، تشکیل شی، ردیابی تک شی، ردیابی چند شیء، و غیره.
سرفصل ها و درس ها
معرفی
Introduction
چرا این دوره؟
Why this course ?
طرح کلی دوره
Course Outline
ADAS & AD
ADAS & AD
مقدمه
Intro
ADAS چیست؟
What is ADAS ?
AD چیست؟
What is AD ?
نمودار بلوک عمومی برای ADAS و AD
General Block Diagram for ADAS & AD
نقش حسگرها
Role of Sensors
اهمیت سنسور رادار
Importance of Radar Sensor
Outro
Outro
امتحان
Quiz
مبانی رادار خودرو
Basics of Automotive Radar
مقدمه
Intro
رادار چیست؟
What is Radar ?
رادار خودرو
Automotive Radar
سنسور رادار چگونه به نظر می رسد
How Radar Sensor Looks
سنسور رادار در خودرو (خودرو) برای برنامه های ADAS/AD
Radar Sensor on Vehicle (Car) for ADAS /AD applications
Outro
Outro
امتحان
Quiz
پردازش سیگنال رادار - I
Radar Signal Processing - I
مقدمه
Intro
اجزای پردازش سیگنال رادار
Components of Radar Signal Processing
معادله برد
Range Equation
FMCW
FMCW
FMCW - اصطلاحات و تعاریف
FMCW - Terms and Definitions
اندازه گیری برد (فاصله)
Measurement of Range (Distance)
اندازه گیری سرعت داپلر
Measurement of Doppler Velocity
اندازه گیری زاویه/زاویه ورود
Measurement of Angle / Angle of Arrival
اندازه گیری RCS
Measurement of RCS
Outro
Outro
امتحان
Quiz
پردازش سیگنال رادار - II
Radar Signal Processing - II
مقدمه
Intro
محدوده FFT و داپلر FFT
Range FFT and Doppler FFT
زاویه FFT و نقشه RD
Angle FFT and RD map
حذف شلوغی و CFAR
Clutter Removal and CFAR
لیست تشخیص نهایی
Final Detection List
Outro
Outro
امتحان
Quiz
پردازش داده های رادار - بررسی اجمالی
Radar Data Processing - Overview
مقدمه
Intro
پردازش داده - I
Data Processing - I
پردازش داده ها - II
Data Processing - II
پردازش داده - III
Data Processing - III
Outro
Outro
منابع اضافی
Addional Resources
موضوعات اضافی
Additional Topics
منابع
References
دوره های دیگر من در دامنه ADAS/AD
My other Courses in ADAS/AD Domain
سنسورهای رادار خودرو در بازار
Automotive Radar sensors in market
سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 1
Automotive Radar Sensors in Market - Part 1
سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 2
Automotive Radar Sensors in Market - Part 2
سنسورهای رادار خودرو در بازار - قسمت 3
Automotive Radar Sensors in Market - Part 3
تمرین های برنامه نویسی با پایتون
Programming Exercises with Python
تمرین کدنویسی 1
Coding Exercise 1
تمرین کدنویسی 2
Coding Exercise 2
تمرین کدنویسی 3
Coding Exercise 3
راه حل برای تمام تمرینات
Solutions to all exercises
نمایش نظرات