آموزش ربات هوش مصنوعی ROS 2 با استفاده از Raspberry Pi - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

ROS 2 راه‌اندازی و تنظیمات گیت‌هاب ROS 2 Bringup and Github Configure

• راهنمای این دوره Guide Lines for this Course

• معرفی بخش Section Introduction

• نصب ROS Foxy Installing ROS Foxy

• شروع توسعه در ROS2 Start Developing in ROS2

• راه‌اندازی فضای کاری و پکیج ROS2 ROS2 Workspace and Package Setup

• مرورگر گره‌های ناشر/مشترک ROS2 ROS2 Publisher Subscriber Node Refresher

• Push پکیج در گیت‌هاب Package Github Push

• معرفی Raspberry Pi 4 Raspberry pi 4 Introduction

• ابزارهای راه‌اندازی Raspberry Pi Raspberry pi Setup tools

• راه‌اندازی بی‌سیم و SSH Raspberry Pi Raspberry pi Headless boot and SSH

• راه‌اندازی ROS در Raspberry Pi Raspberry pi ROS Setup

• راه‌اندازی پکیج در Raspberry Pi Raspberry pi Package Setup

• ارتباطات ROS2 و کنترل نسخه ROS2 Communication and Version Control

ساخت ربات Building Robot

• معرفی بخش Section Introduction

• اجزای ساخت ربات Robot building Compnents

• بیایید ربات را کامپایل کنیم Lets Compile the Robot

• اتصال الکترونیکی Electronics Connection

• انجام تمام اتصالات ربات Performing all Robot Connections

• درک درایو موتور Understanding Motor Drive

• عملکرد کتابخانه GPIO Raspberry Pi Raspberry pi GPIO Library Functioning

• تست اولیه کتابخانه GPIO GPIO Library Basic Testing

• تست درایو ربات Robot Drive Testing

• ارتباط سرعت Turtlesim در ROS2 ROS2 Turtlesim Velocity Communication

• پیاده‌سازی سینماتیک درایو دیفرانسیل ربات Differential Drive Robot Kinematics Implementation

• پیام Twist در ROS2 ROS2 Twist Message

• مطالعه درباره گردش کار گره‌های ROS2 Read About ROS2 Nodes workflow

• گره درایو ربات Robot Drive Node

• ادغام جوی استیک Joystick Integration

• Push در گیت‌هاب Github Push

ربات حل‌کننده پیچ و خم QR Qr Maze Solving Robot

• معرفی بخش Section Introduction

• موقعیت مش‌ها Meshes Positions

• ساختارهای تبدیل و ربات Transform and Robot Structures

• موقعیت‌یابی مفاصل ربات Robot Joint's Positioning

• ناشر وضعیت ربات Robot State Publisher

• ربات به URDF Robot to URDF

• RVIZ و مش‌ها RVIZ and Meshes

• حل مسائل مربوط به مش‌ها برای RVIZ Solving Meshes Issues for RVIZ

• تست مفاصل در Rviz Joints Test in Rviz

• فایل‌های راه‌اندازی Gazebo Gazebo Launch Files

• افزونه درایو دیفرانسیل Differential Drive Plugin

• ادغام افزونه دوربین Camera Plugin Integration

• ادغام افزونه لیدار Lidar Plugin Integration

• تولید کدهای QR QR Codes Generation

• ایجاد پیچ و خم در Blender Maze Creation in Blender

• تکمیل ایجاد پیچ و خم Finishing Maze Creation

• افزودن کدهای QR به پیچ و خم Adding QR Codes to Maze

• انتقال پیچ و خم به Gazebo Bringing Maze to Gazebo

• ایجاد دنیای پیچ و خم QR در Gazebo QR Maze World Creation in Gazebo

• تنظیم گره‌ها Setting up Nodes

• تشخیص و واکنش لیدار Lidar Detection and Reaction

• حل دستی پیچ و خم Manual Maze Solving

• Push در گیت‌هاب Github Push

شبیه‌سازی و ربات واقعی دنبال‌کننده خط Line Following Robot Simulation and Real Robot

• معرفی بخش Section Introduction

• ایجاد مدل خط در Blender Line Model Creation in Blender

• صدور مدل به Gazebo Model Exporting into Gazebo

• ایجاد گره Node Creation

• تغییر موقعیت دوربین Camera Repositioning

• به‌روزرسانی فایل World World File Updating

• گره پردازش تصویر Image Processing Node

• قطعه‌بندی خط Line Segmentation

• استخراج نقطه میانی Mid Point Extraction

• دنبال کردن خط در شبیه‌سازی Line Following in Simulation

• فید ویدئویی Raspberry Pi Raspberry pi Video Feed

• بهینه‌سازی پهنای باند داده Data Bandwidth Optimization

• گره پردازش تصویر در زمان واقعی Real Time image Processing Node

• قطعه‌بندی خط برای ربات واقعی Line Segmentation for Real Robot

• تنظیم پارامترها برای الگوریتم‌ها Parameters Tuning for Algorithms

• تست دنبال کردن خط روی زمین Testing line Following on ground

• نهایی کردن کد Finalizing Code

• مقایسه خروجی ربات Robot Output Comparisons

• Push در گیت‌هاب Github Push

ربات جستجوی هوش مصنوعی AI Search Robot

• معرفی بخش Section Introduction

• مدل Tensorflow Lite Tensorflow Lite Model

• بحث و دریافت مدل Model Discussion and Obtaining

• اجرای مدل Model Running

• اسکریپت پیش‌بینی Prediction Script

• استنتاج Inferencing

• جعبه‌های مرزی و خروجی برچسب Boundary Boxes and Label Output

• ایجاد گره هوش مصنوعی AI Node Creation

• پیش‌بینی‌های مدل در زمان واقعی Real Time Model Predictions

• نهایی کردن گره Finalizing the Node

• درایو جوی استیک و فایل راه‌اندازی Joy drive and Launch File

• همگام‌سازی Syncing things up

• خروجی پروژه Project Output

• Push در گیت‌هاب Github Push