آموزش پورت کردن دوربین MIPI CSI-2 روی پلتفرم Toradex Verdin IMX8MP - آخرین آپدیت

دانلود MIPI CSI-2 Camera porting on Toradex Verdin IMX8MP Platform new

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.

نمونه ویدیوها: (صرفا برای مشاهده نمونه ویدیو، ممکن هست نیاز به شکن داشته باشید.)

توضیحات دوره: تسلط بر پورت کردن سنسورهای دوربین MIPI CSI-2 مدل‌های Omnivision و Sony، پیکربندی Device Tree و V4L2 روی برد Verdin iMX8MP همراه با سخت‌افزار Mallow Carrier توسعه لینوکس تعبیه شده (Embedded Linux) معماری درایور MIPI CSI-2 یکپارچه‌سازی و پورت کردن درایور سنسور دوربین در لینوکس مبانی محیط ساخت و تنظیمات سیستم‌عامل Torizon OS پیش نیازها: مبانی Embedded Linux Yocto

این دوره جامع، یک رویکرد عملی و کاربردی برای یکپارچه‌سازی و پورت کردن سنسورهای دوربین MIPI CSI-2 روی پلتفرم Toradex Verdin iMX8MP با سیستم‌عامل Embedded Linux ارائه می‌دهد. شرکت‌کنندگان فرآیند کامل راه‌اندازی دوربین، از درک رابط سخت‌افزاری و پیکربندی Device Tree گرفته تا توسعه درایور کرنل لینوکس و اعتبارسنجی استریم ویدئویی را خواهند آموخت.

این دوره مباحثی چون معماری MIPI CSI-2، فریم‌ورک Media Controller، زیرسیستم V4L2، یکپارچه‌سازی درایور سنسور، مدیریت کلاک و توان، مالتی‌پلکسینگ پین‌ها و شخصی‌سازی Device Tree را پوشش می‌دهد. فراگیران تجربه‌ای در عیب‌یابی مشکلات مقداردهی اولیه دوربین، تایید خط لوله (Pipeline) ضبط تصویر و بهینه‌سازی عملکرد دوربین روی SoC iMX8M Plus کسب می‌کنند.

از طریق مثال‌های واقعی و نمایش‌های عملی، شرکت‌کنندگان مهارت‌های لازم برای یکپارچه‌سازی سنسورهای جدید دوربین، رفع اشکال ارتباطات CSI-2 و فعال‌سازی برنامه‌های ضبط ویدئوی قابل اعتماد برای بینایی ماشین تعبیه شده، هوش مصنوعی، اتوماسیون صنعتی، رباتیک و سیستم‌های Edge Computing را توسعه خواهند داد.

این دوره مراحل گام‌به‌گام پورت کردن و اعتبارسنجی سنسورهای Omnivision OV5640، OV5647 و Sony IMX219 را با پلتفرم Toradex Verdin IMX8MP و برد Mallow Carrier ارائه می‌دهد. همچنین توضیحاتی در مورد پردازنده سیگنال تصویر (ISP) شرکت NXP، سیستم‌عامل Torizon و موارد دیگر ارائه شده است. این دوره شامل تنظیمات اولیه محیط و اعتبارسنجی دوربین USB با gstreamer است و شما مبانی gstreamer را برای ضبط و پخش استریم‌ها خواهید آموخت.

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

مقدمه Introduction

تنظیمات محیط اولیه و Yocto INITIAL ENVIRONMENT & YOCTO SETUP

راه‌اندازی محیط ساخت Yocto Initializing the Yocto Build Environment
پیکربندی ساخت Yocto و کامپایل Configuring the Yocto Build and Compiling
آماده‌سازی ایمیج نهایی Preparing the Flashed Image
بوت کردن Toradex Easy Installer Booting the Toradex Easy Installer
فلش کردن سیستم‌عامل سفارشی روی ماژول Flashing the Custom OS to the Module

معماری بینایی ماشین تعبیه شده و تایید دوربین پایه Embedded Vision Architecture & Baseline Camera Verification

پشته کامل دوربین لینوکس: MIPI CSI 2، V4L2 و GStreamer The Complete Linux Camera Stack: MIPI CSI-2, V4L2, & GStreamer
تست دوربین USB پایه از طریق GStreamer Baseline USB Camera Testing via GStreamer

یکپارچه‌سازی سنسور OV5640 در Verdin IMX8MP INTEGRATING THE OV5640 SENSOR INTO VERDIAN-IMX8MP

بررسی معماری: OmniVision OV5640 Architectural Overview: OmniVision OV5640
یکپارچه‌سازی Overlay در Device Tree برای OV5640 Integrating the OV5640 Device Tree Overlay
ضبط و استریم با استفاده از OV5640 Capturing and Streaming with the OV5640

یکپارچه‌سازی سنسور OV5647 در Verdin IMX8MP INTEGRATING THE OV5647 SENSOR INTO VERDIAN-IMX8MP

بررسی معماری: OmniVision OV5647 Architectural Overview: OmniVision OV5647
افزودن لایه Meta مربوط به NXP ISP Adding the NXP ISP Meta-Layer
ایجاد لایه Meta سفارشی برای برد Creating a Custom Board Meta-Layer
اصلاح Device Tree برای OV5647 Modifying the Device Tree for the OV5647
رفع تداخلات ساخت و کامپایل مجدد Resolving Build Conflicts and Recompiling
مقداردهی اولیه Media Graph و ISP Daemon Initializing the Media Graph and ISP Daemon
استریم ویدئو از طریق سخت‌افزار ISP Streaming Video via the Hardware ISP