آموزش دوره جامع Jetson Nano از مبتدی تا پیشرفته - بینایی ماشین - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه‌ای بر Jetson و بررسی کلی دوره Introduction to Jetson and Course Overview

• مقدمه‌ای بر Jetson Jetson Introduction

• توضیحات نحوه استفاده Explanation On How To Use It

• مرور کلی دوره Course Overview

مقایسه Jetson و مدل‌های مختلف آن به همراه RPi و فلش کردن کارت SD Comparison of Jetson and Its Variants Along with RPi+SD Card Flashing

• چرا Jetson بهتر از Raspberry Pi است How Jetson Is Better Than Raspberry Pi

• مقایسه بین مدل‌های مختلف Jetson Comparison Among Different Variants

• فلش کردن کارت SD SD Card Flashing

• راهنمای خرید کارت حافظه Which Card To Buy

• اجرای Jetson برای اولین بار Running Jetson For The First Time

نصب کتابخانه‌ها و راه‌اندازی کامپیوتر AI - توضیح وابستگی‌ها و کاربرد آن‌ها Installing Libraries and Setting Up AI Computer - Explain Dependencies and Their Use

• کتابخانه‌های مختلف و کاربردهای آن‌ها (OpenCV, PyTorch و غیره) Various Libraries and Their Usage e.g., OpenCV, PyTorch, etc.

• نصب کتابخانه‌های پشتیبان Installing Supportive Libraries

• نصب OpenCV از صفر با پشتیبانی CUDA Installing OpenCV From Scratch With CUDA Support

• نصب سایر کتابخانه‌های مورد نیاز Installing Other Supportive Libraries

• نصب PyTorch و TorchVision Installing PyTorch and TorchVision

مبانی بینایی ماشین با OpenCV در Jetson و PyTorch Computer Vision OpenCV Basics on Jetson + Pytorch

• انجام عملیات پایه تصویر با OpenCV Perform Some Basic Image Operations Using OpenCV

• وارد کردن کتابخانه‌ها، خواندن و نمایش تصویر Import Libraries, Image Read and Display

• تبدیل فضای رنگی Color Conversion

• فیلترهای پایه Basic Filtration

• تغییر شکل و تبدیل (Transformation) Transformation

• تشخیص لبه‌ها Edge Detection

• عملیات مورفولوژیکی Morphological Operations

• تشخیص گوشه‌ها Corner Detection

• مبانی PyTorch Basics About PyTorch

• مبانی TorchVision Basics About TorchVision

• ترکیب OpenCV و Torch برای عملیات پایه تصویر Combining OpenCV and Torch To Perform Basic Image Operations

تشخیص اشیاء چیست و آشنایی با YOLO What is Object Detection + Yolo Object Detection

• مقدمه‌ای بر تشخیص اشیاء و نحوه عملکرد آن Introduction to Object Detection and How It Is Performed

• نسخه‌های مختلف YOLO YOLO Variants

تشخیص اشیاء با YOLO روی دیتاست سفارشی (دیتاست پلاک خودرو) YOLO Object Detection on Custom Dataset (Number Plate Dataset)

• درباره دیتاست و برچسب‌گذاری برای تشخیص اشیاء About The Dataset and Its Annotation for Object Detection

• آموزش مدل روی دیتاست‌های موجود Train The Model On Some Existing Dataset

• انجام تشخیص اشیاء با مدل‌های پیش‌آموزش‌دیده Perform Object Detection Using Pre-trained Model

TensorRT چیست؟ آماده‌سازی Jetson برای TensorRT What is TensorRT? Setting Up Jetson for TensorRT

• توضیحات کوتاه درباره TensorRT و مزایای آن Brief about TensorRT and Its Benefits

• نصب وابستگی‌ها و آماده‌سازی محیط TensorRT Installing Dependencies and Setting Up Environment for TensorRT

بهینه‌سازی مدل YOLOX برای تشخیص اشیاء با استفاده از TensorRT Optimizing YOLOX Model for Object Detection Using TensorRT

• تبدیل مدل YOLOX به TensorRT Converting the YOLOX model to TensorRT

• تست مدل TensorRT (TRT) Testing TensorRT (TRT) model

• مقایسه نتایج Comparing results

DeepStream چیست و تئوری آن What is DeepStream and Theory?

• مقدمه‌ای بر DeepStream و نحوه کارکرد آن Introduction to DeepStream and how it works?

• کاربرد DeepStream در اپلیکیشن‌های مختلف Use of DeepStream in Different Applications

• راه‌اندازی محیط DeepStream SDK - بخش ۱ Setting up environment for DeepStream SDK

• راه‌اندازی محیط DeepStream SDK - بخش ۲ Setting up environment for DeepStream SDK

• راه‌اندازی محیط DeepStream SDK - بخش ۳ Setting up environment for DeepStream SDK

• بررسی عمیق DeepStream DeepStream Deep Dive

• تست DeepStream SDK روی Jetson - قسمت ۱ Testing the DeepStream SDK on Jetson – Part 1

• تست DeepStream SDK روی Jetson - قسمت ۲ Testing the DeepStream SDK on Jetson – Part 2

• تست DeepStream SDK روی Jetson - قسمت ۳ Testing the DeepStream SDK on Jetson – Part 3

اجرای DeepStream SDK و راه‌اندازی چندین دوربین Running DeepStream SDK and Setting up Multiple Cameras

• مقدمه‌ای بر RTSP (پروتکل استریم بلادرنگ) و ONVIF Introduction to RTSP (Real Time Streaming Protocol) and ONVIF

• ساختار RTSP RTSP Structure

• تست RTSP با استفاده از VLC Testing RTSP using VLC

• همگام‌سازی چندین دوربین با استفاده از DeepStream Performing Multiple Camera Synchronization Using DeepStream

• تشخیص اشیاء در چندین دوربین: اجرای مدل روی Jetson Performing object detection on Multiple Cameras: Running the Model on the Jetson

• تشخیص اشیاء در چندین دوربین: تغییرات در فایل تنظیمات (Config) Performing object detection on Multiple Cameras: Changes to Config File

• تشخیص اشیاء در چندین دوربین: خروجی دوربین‌ها Performing object detection on Multiple Cameras: Camera Output

• نکات نهایی Final Remarks

پروژه اول: تشخیص، ردیابی و شمارش خودرو App 1 Car detection + Tracking + Counting

• مقدمه‌ای بر شمارش و ردیابی خودرو Vehicle Counting & Tracking Introduction

• آماده‌سازی پیاده‌سازی: نحوه دانلود فایل‌ها Setting up the Implementation: How to Download Files

• ویدیو پیاده‌سازی: نسخه کوتاه Implementation Video: Short Version

• ویدیو پیاده‌سازی: نسخه جامع Implementation Video: Extended Version

• خروجی پیاده‌سازی Implementation Output

تشخیص خودکار پلاک خودرو با Paddle OCR Automatic Number Plate Recognition with Paddle OCR

• توضیحات کوتاه درباره Roboflow و نحوه استفاده از آن Brief about Roboflow and how to use it

• نحوه برچسب‌گذاری داده‌ها با فرمت YOLO در Roboflow How to annotate data in yolo format on Roboflow?

• معرفی Google Colab و آماده‌سازی محیط برای آموزش داده‌ها Brief about Google Colab and Setting Environment for Training Data

• نحوه آموزش YOLOR روی دیتاست سفارشی How to Train YOLOR on a custom Dataset

• آموزش YOLOR در گوگل کولب Training YOLOR on Google Colab

• آموزش YOLOv7 در گوگل کولب Training YOLOv7 on Google Colab

• تشخیص پلاک خودرو Vehicle Number Plate Detection

• دموی تشخیص پلاک خودرو: ANPR Vehicle Number Plate Detection Demo: ANPR

روش اول تخمین ژست (Pose Estimation): PoseNet Pose Estimation Method 1: PoseNet

• مقدمه‌ای بر تخمین ژست (Pose Estimation) Introduction to Pose Estimation

• وارد کردن ویژگی‌ها برای PoseNet Importing properties for PoseNet

• اجرای PoseNet روی Jetson Performing PoseNet on Jetson

• نمایش نتیجه نهایی Demonstration of the Final Result

• آشنایی با Darknet Darknet

• اجرای Mediapipe Running Mediapipe

روش دوم تخمین ژست (Pose Estimation): PoseNet Pose Estimation Method 2: PoseNet

• مقدمه‌ای بر تخمین ژست Introduction to Pose Estimation

• پیاده‌سازی PoseNet Implementation of PoseNet

طبقه‌بندی چهره‌های DeepFake DeepFake face classification

• DeepFake چیست؟ What is DeepFake?

• پیاده‌سازی تشخیص DeepFake Implementation of DeepFake Detection

تشخیص چهره و سیستم حضور و غیاب: ثبت ورود و خروج Face Recognition and Attendance: Clock in, clock out.

• مقدمه‌ای بر تشخیص چهره و حضور و غیاب Introduction to Face Recognition and Attendance

• پیاده‌سازی سیستم تشخیص چهره و حضور و غیاب Implementation of Face Recognition and Attendance