آموزش توسعه ربات‌های انسان‌نما: از ایده تا تولید | ۲۰۲۵ - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• مقدمه‌ای بر ربات انسان‌نما Introduction to Humanoid Robot

• نیازمندی‌های سخت‌افزاری Hardware Requirements

• سند–نیازمندی‌های سخت‌افزاری Document - Hardware Requirements

درک اصل کارکرد اجزای سخت‌افزاری مختلف Understanding the Working Principle of different Hardware Components

• آشنایی با آردوینو نانو Getting to know about Arduino Nano

• بهره‌گیری از قدرت ماژول توسعه آردوینو نانو Harnessing the Power of the Arduino Nano Expansion Module

• درک عملکرد سروو موتور Understanding the Functionality of Servo Motor

• آشنایی با تستر سروو Getting to know about Servo Tester

• مقدمه‌ای بر درایور سروو Introduction to Servo Driver

• درک سنسور فاصله HCSR04 Understanding the HCSR04 Distance Sensor

• آشنایی با نمایشگر OLED Getting to know about OLED Display

• نحوه کار گیرنده و فرستنده مادون قرمز How IR Receiver & Transceiver works

• مقدمه‌ای بر محیط برنامه‌نویسی Arduino IDE Introduction to Arduino IDE

آزمایش اجزای سخت‌افزاری Testing Hardware Components

• نصب محیط برنامه‌نویسی Arduino IDE Installing the Arduino IDE

• راهنمای تنظیم درایور آردوینو نانو Guide to Setting Up Arduino Nano Driver

• آزمایش آردوینو نانوی تازه خریداری شده Testing the Newly Purchased Arduino Nano

• استفاده از ماژول توسعه Utilizing Expansion Module

• آزمایش LED RGB Testing RGB LED

• مدار–آزمایش LED RGB Circuit Diagram - Testing RGB LED

• کد–آزمایش LED RGB Code - Testing RGB LED

• آزمایش ماژول گیرنده مادون قرمز Testing IR Receiver Module

• مدار–آزمایش ماژول گیرنده مادون قرمز Circuit Diagram - Testing IR Receiver Module

• کد–آزمایش ماژول گیرنده مادون قرمز Code - Testing IR Receiver Module

• آزمایش سنسور فاصله HCSR04 Testing HCSR04 Distance Sensor

• مدار–آزمایش سنسور فاصله HCSR04 Circuit Diagram - Testing HCSR04 Distance Sensor

• کد–آزمایش سنسور فاصله HCSR04 Code - Testing HCSR04 Distance Sensor

• آزمایش نمایشگر OLED Testing OLED display

• مدار–آزمایش نمایشگر OLED Circuit Diagram - Testing OLED Display

• کد–آزمایش نمایشگر OLED Code - Testing OLED Display

• آزمایش سروو تکی با استفاده از تستر سروو Testing Individual Servo using Servo Tester

• مدار–آزمایش سروو تکی با استفاده از تستر سروو Circuit Diagram - Testing Individual servo using Servo Tester

• آزمایش 6 سروو با استفاده از درایور سروو Testing all 6 Servos using Servo Driver

• مدار–آزمایش 6 سروو با استفاده از درایور سروو Circuit Diagram - Testing all 6 Servos using Servo Driver

• کد–آزمایش 6 سروو با استفاده از درایور سروو Code - Testing all 6 Servos using Servo Driver

شروع به کار با مونتاژ رباتیک Getting Started with Robotics Assembly

• درک مدار ربات انسان‌نمای ما Understanding the circuit diagram of our Humanoid Robot

• مدار–ربات انسان‌نما Circuit Diagram - Humanoid Robot

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش اول Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 1

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش دوم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 2

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش سوم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 3

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش چهارم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 4

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش پنجم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 5

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش ششم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 6

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش هفتم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 7

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش هشتم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 8

• مونتاژ سخت‌افزار ربات انسان‌نما–بخش نهم Humanoid Robot Hardware Assembly - Part 9

• مدار–تنظیم زاویه سروو موتور Circuit Diagram - Setting the Angle of the Servo Motor

برنامه‌نویسی عملی رباتیک Hands-on Practical Robotics Programming

• درک کد–بخش اول Understanding the Code - Part 1

• درک کد–بخش دوم Understanding the Code - Part 2

• درک کد–بخش سوم Understanding the Code - Part 3

• درک کد–بخش چهارم Understanding the Code - Part 4

• درک کد–بخش پنجم Understanding the Code - Part 5

• درک کد–بخش ششم Understanding the Code - Part 6

• درک کد–بخش هفتم Understanding the Code - Part 7

• درک کد–بخش هشتم Understanding the Code - Part 8

• درک کد–بخش نهم Understanding the Code - Part 9

• درک کد–بخش دهم Understanding the Code - Part 10

• درک کد–بخش یازدهم Understanding the Code - Part 11

• درک کد–بخش دوازدهم Understanding the Code - Part 12

• درک کد–بخش سیزدهم Understanding the Code - Part 13

• درک کد–بخش چهاردهم Understanding the Code - Part 14

• درک کد–بخش پانزدهم Understanding the Code - Part 15

• اعتبارسنجی و استقرار Validations & Deployment

• کد–کد منبع کامل Code - Complete Source Code

خروجی پروژه زنده و خلاصه Live Project Output and Summary

• خروجی زنده پروژه Live Output of the Project

• خلاصه Summary

تمرین کدنویسی و تکلیف Coding Exercise & Assignment

• یک تابع C++ بنویسید که دمای داده شده را از فارنهایت به سلسیوس تبدیل کند؟ Write a C++ function that converts a given temperature from Fahrenheit to Celsius?

• یک برنامه در C++ بنویسید تا خارج قسمت و باقی مانده دو عدد صحیح را محاسبه کند. Write a program in C++ to compute the quotient and remainder of two integers.

• سروو موتور با استفاده از آردوینو نانو Servo Motor Using Arduino Nano