آموزش سیستم‌عامل بی‌درنگ (RTOS) خود را از پایه™ روی ARM 2 بسازید - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• بهترین استفاده از این دوره Getting the best out of this course

مرورگر زمان‌بندی Round Robin Round Robin Scheduler Recap

• مروری بر مفاهیم پایه RTOS Review on basic RTOS concepts

• کدنویسی: ایجاد فایل‌های osKernel Coding : Creating osKernel files

• کدنویسی: نوشتن توابع اولیه osKernel Coding : Writing the osKernel Initialization functions

• کدنویسی: نوشتن تابع osKernelAddThreads Coding : Writing the osKernelAddThreads function

• کدنویسی: نوشتن تابع osKernelLaunch Coding : Writing the osKernelLaunch function

• کدنویسی: نوشتن روال osSchedulerLaunch در زبان اسمبلی (بخش اول) Coding : Writing the osSchedulerLaunch routine in Assembly (Part I)

• کدنویسی: نوشتن روال osSchedulerLaunch در زبان اسمبلی (بخش دوم) Coding : Writing the osSchedulerLaunch routine in Assembly (Part II)

• کدنویسی: زمان‌بندی همکارانه Coding : Cooperate Schedulers

• سوئیچر Thread PendSV The PendSV Thread Switcher

زمان‌بندی دوره‌ای Period Scheduling

• کدنویسی: زمان‌بندی دوره‌ای نوع 1 Coding : Type 1 Periodic Scheduling

• کدنویسی: زمان‌بندی دوره‌ای نوع 1 با چند Thread دوره‌ای Coding : Type 1 Periodic Scheduling with Multiple Periodic Threads

• کدنویسی: زمان‌بندی دوره‌ای نوع 2: استفاده از وقفه‌های سخت‌افزاری Coding : Type 2 Periodic Scheduling : Using Hardware Interrupts

• کدنویسی: زمان‌بندی دوره‌ای نوع 3: استفاده از بلوک‌های کنترل Thread Coding : Type 3 Periodic Scheduling : Using Thread Control Blocks

• کدنویسی: زمان‌بندی دوره‌ای نوع 4: استفاده از TCB و وقفه سخت‌افزاری Coding : Type 4 Periodic Scheduling : Using TCB and Hardware Interrupt

بسته پشتیبانی از برد (BSP) Board Support Package (BSP)

• کدنویسی: توسعه APIهای پشتیبانی از خروجی GPIO برد (بخش اول) Coding : Developing the GPIO Output Board Support APIs (Part I)

• کدنویسی: توسعه APIهای پشتیبانی از خروجی GPIO برد (بخش دوم) Coding : Developing the GPIO Output Board Support APIs (Part II)

• کدنویسی: تست APIهای پشتیبانی از خروجی GPIO برد Coding : Testing the GPIO Output Board Support APIs

• کدنویسی: توسعه APIهای پشتیبانی از ADC برد Coding : Developing the ADC Board Support APIs

• کدنویسی: تست APIهای پشتیبانی از ADC برد Coding : Testing the ADC Board Support APIs

• کدنویسی: توسعه APIهای پشتیبانی از TIMER برد Coding : Developing the TIMER Board Support APIs

• کدنویسی: توسعه APIهای پشتیبانی از ورودی GPIO برد Coding : Developing the GPIO Input Board Support APIs

• کدنویسی: راه‌اندازی پروب‌ها Coding : Setting Up Probes

ارتباط بین Threadها Inter-Thread Communication

• مروری بر Semaphoreها Semaphores Recap

• کدنویسی: ایجاد یک Semaphore SpinLock Coding : Creating a SpinLock Semaphore

• کدنویسی: استفاده از Semaphoreها برای دسترسی انحصاری LCD Coding : Using Semaphores for Mutually Exclusive LCD Access

• کدنویسی: همگام‌سازی وظایف با استفاده از Semaphoreها (Rendezvous) Coding : Synchronizing Tasks using Semaphores (Rendezvous)

• کدنویسی: ایجاد یک Semaphore همکارانه Coding : Creating a Cooperative Semaphore

• کدنویسی: ایجاد API osThreadSleep Coding : Creating the osThreadSleep API

انتقال داده بین Threadها Inter-Thread Data Transfer

• کدنویسی: ارسال داده بین Threadها با استفاده از Mailboxها Coding : Sending Data between Threads using Mailboxes

• کدنویسی: ارسال داده بین Threadها با استفاده از صفوف FIFO Coding : Sending Data between Threads using FIFO Queues

زمان‌بندی اولویت‌دار Priority Scheduling

• کدنویسی: توسعه یک زمان‌بند اولویت‌دار Coding : Developing A Priority Scheduler

زمان‌بندی متناوب Sporadic Scheduling

• کدنویسی: زمان‌بندی Threadهای متناوب Coding : Scheduling Sporadic Threads

زمان‌بندی ثابت Fixed Scheduling

• کدنویسی: توسعه یک درایور UART برای نظارت بر نتایج Coding : Developing a UART Driver for monitoring results

• کدنویسی: ساخت یک ماشین حالت محدود Coding : Building a Finite State Machine

• کدنویسی: ساخت یک ماشین حالت محدود (ادامه) Coding : Building a Finite State Machine (continued)

• کدنویسی: پیاده‌سازی یک زمان‌بند ثابت با یک ماشین حالت محدود Coding : Implementing a Fixed Scheduler with a Finite State Machine

فلسفه طراحی ARM و معماری RISC ARM Design Philosophy and RISC Architecture

• فلسفه طراحی RISC The RISC Design Philosophy

• فلسفه طراحی ARM The ARM Design Philosophy

• سیستم‌های تعبیه‌شده با پردازنده‌های ARM Embedded Systems with ARM Processors

• فناوری باس ARM و پروتکل باس AMBA ARM Bus Technology and AMBA Bus Protocol

• حافظه Memory

• لوازم جانبی Peripherals

• معماری فون نویمان و هاروارد Von Neumann and Harvard architecture

• Cache و حافظه پیوسته Cache and Tightly Couple Memory

• افزونه‌های مدیریت حافظه Memory Management extensions

• افزونه‌های Co-processor Co-processor extensions

مدل برنامه‌نویسی ARM The ARM Programmer's Model

• انواع داده‌ها Data Types

• حالت‌های پردازنده Processor Modes

• ثبات‌های ARM7TDMI ARM7TDMI Registers

• جدول بردار ARM7TDMI ARM7TDMI Vector Table

• ثبات‌های ARM Cortex-M ARM Cortex-M Registers

• جدول بردار ARM Cortex-M ARM Cortex-M Vector Table

• مدل جریان داده ARM ARM Data Flow Model

• Pipeline The Pipeline

• خانواده پردازنده ARM ARM Processor Family

• ARM Cortex-A و Cortex-R ARM Cortex-A and Cortex-R

• ARM Cortex-M ARM Cortex-M

تنظیمات Set Up

• دانلود Keil uVision 5 Download Keil uVision 5

• نصب Keil uVision 5 Installing Keil uVision 5

• نصب بسته‌ها Installing Packs

پایان Closing

• سخنان پایانی Closing Remarks