آموزش رباتیک مدرن، دوره ۶: پروژه نهایی، دستکاری متحرک (Mobile Manipulation) - آخرین آپدیت

مقدمه‌ای بر پروژه نهایی و گام اول Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

• مقدمه‌ای بر پروژه نهایی: دستکاری متحرک Introduction to the Capstone Project: Mobile Manipulation

• خلاصه ویدئویی پروژه نهایی Video Summary of the Capstone Project

• (مرور اختیاری) ربات‌های متحرک چرخ‌دار همه‌جهته (فصل ۱۳.۲، بخش ۱ از ۲) (Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)

• (مرور اختیاری) ربات‌های متحرک چرخ‌دار همه‌جهته (فصل ۱۳.۲، بخش ۲ از ۲) (Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)

• (مرور اختیاری) اودومتری (فصل ۱۳.۴) (Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)

گام دوم: تولید مسیر مرجع Milestone 2: Reference Trajectory Generation

• گام دوم: تولید مسیر مرجع Milestone 2: Reference Trajectory Generation

• (مرور اختیاری) مسیرهای نقطه به نقطه (فصول ۹.۱ و ۹.۲، بخش ۱ از ۲) (Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)

• (مرور اختیاری) مسیرهای نقطه به نقطه (فصول ۹.۱ و ۹.۲، بخش ۲ از ۲) (Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)

گام سوم: کنترل پیش‌خور (Feedforward) Milestone 3: Feedforward Control

• (مرور اختیاری) فرمول حاصل‌ضرب نمایی در قاب مجری نهایی (فصل ۴.۱.۲) (Optional Review) Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.2)

• (مرور اختیاری) ژاکوبین بدنه (فصل ۵.۱.۲) (Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)

• (مرور اختیاری) کنترل حرکت با ورودی‌های سرعت (فصل ۱۱.۳، بخش ۳ از ۳) (Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)

• (مرور اختیاری) دستکاری متحرک (فصل ۱۳.۵) (Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)

تکمیل پروژه و ارسال نهایی Completing the Project and Your Submission