آموزش تکنولوژی‌های رباتیک - آخرین آپدیت

رباتیک نرم و تطبیقی Compliant and Soft Robotics

• خواص الاستیک جامدات Elastic Properties of Solids

• مدل‌های اعضای سازه‌ای الاستیک Models of elastic structural members

• معادلات حرکت ربات و کاربردهای پیشرفته Robot equations of motion and advanced applications

• درون یک ربات نرم (بخش اول) Inside a soft robot pt.1

• درون یک ربات نرم (بخش دوم) Inside a soft robot pt.2

• کنترل ربات‌های نرم Soft robot control

• کاربردهای رباتیک نرم Soft robotics applications

فناوری‌های انسان‌محور Human-Centered Technologies

• مقدمه‌ای بر رباتیک پوشیدنی Introduction to wearable robotics

• رابط فیزیکی انسان و ربات Physical human–robot interface

• مطالعه موردی: اسکلت خارجی NEEM Case study: the NEEM exoskeleton

• واقعیت مجازی Virtual Reality

• سیستم‌های هاپتیک (لامسه) Haptics

ربات‌های انسان‌نما و تعامل Humanoids and Interaction

• مقدمه و دیدگاه‌های تاریخی Introduction and historical perspectives

• مکانیسم‌های قطعات مجزا Mechanisms of individual parts

• مثال طراحی کامل بدنه Full body design example

• جایگاه‌سازی حوزه تخصصی با مایک ون در لوس و الیزابت کرافت Situating the field with Mike Van der Loos and Elizabeth Croft

• فرصت‌های HRI با الیزابت کرافت و آلن مک‌ورث HRI opportunities with Elizabeth Croft and Alan Mackworth

• تاکسونومی HRI با مایک ون در لوس و الیزابت کرافت HRI Taxonomy with Mike Van der Loos and Elizabeth Croft

• تعامل انسان و ربات (HRI) و خودمختاری با دانا کولیک و الیزابت کرافت HRI and autonomy with Dana Kulic and Elizabeth Croft

• ایمنی در HRI با مایک ون در لوس و الیزابت کرافت Safety in HRI with Mike Van der Loos and Elizabeth Croft

• متدولوژی‌های طراحی HRI با مایک ون در لوس و الیزابت کرافت HRI design methodologies with Mike Van der Loos and Elizabeth Croft

• ارتباط موثر با متیو پن و مایک ون در لوس Effective communication with Matthew Pan and Mike Van der Loos

• اکشن مشترک و ارتباطات با رشید علامی و مایک ون در لوس Joint action and communication with Rachid Alami and Mike Van der Loos

• مودالیته‌های ارتباطی با آنجلیکا لیم و مایک ون در لوس Communication modalities with Angelica Lim and Mike Van der Loos

• طراحی آزمایش‌ها با تینا وو و وسلی چان Design of experiments with Tina Wu and Wesley Chan

• روش‌های ارزیابی با نیکول رابینسون و وسلی چان Evaluation methods with Nicole Robinson and Wesley Chan

• روش‌های تحلیل با مرام ساکر و مایک ون در لوس Analysis methods with Maram Sakr and Mike Van der Loos

• اخلاق در پژوهش با ای‌جونگ مون و وسلی چان Research ethics with AJung Moon and Wesley Chan

فناوری‌های نقشه‌برداری و مکان‌یابی Mapping and Localization Technologies

• اسلم (SLAM) مبتنی بر گراف وضعیت Pose Graph-Based SLAM

• کمترین مربعات برای SLAM Least squares for SLAM

• استفاده از هسته‌های مقاوم (Robust Kernels) Using robust kernels