آموزش راهنمای شروع ROS کامل - ویندوز/مک/لینوکس - C ++/پایتون - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• معرفی Intro

• راهنمای نصب Install Guide

بسته مبتدی Beginner Package

• مقدمه سطح بالا ROS ROS High Level Intro

• دستورات اساسی لینوکس Basic Linux Commands

• ایجاد یک بسته Creating a Package

• اولین گره ROS شما - انتشار - C ++ Your First ROS Node - Publishing - C++

• اولین گره ROS شما - انتشار - پایتون Your First ROS Node - Publishing - Python

• ساخت یک بسته ROS Building a ROS Package

• خط فرمان ROS ROS Command Line

• دومین گره ROS شما - مشترک شدن - C ++ Your Second ROS Node - Subscribing - C++

• دومین گره ROS شما - مشترک شدن - پایتون Your Second ROS Node - Subscribing - Python

• ++ C و پایتون با ROS ارتباط برقرار می کنند C++ and Python Interacting with ROS

بسته متوسط Intermediate Package

• Bashrc و بسته جدید Bashrc and New Package

• ایجاد پیام ROS خود Creating Your Own ROS Message

• نوشتن مجدد گره ها - C ++ Re-write Nodes - C++

• دوباره نوشتن گره ها - پایتون Re-write Nodes - Python

• تست های واحد - C ++ خالص ترین آزمایش Unit Tests - C++ Pure gtest

• تست های واحد - C ++ gtest و ROS Unit Tests - C++ gtest and ROS

• تست های واحد - nosetest پایتون Unit Tests - Python nosetest

• تست های واحد - پایتون با ROS Unit Tests - Python with ROS

• استفاده از کیسه ROS ROS Bag Usage

• ورود به سیستم RQT RQT Log

• راه اندازی ROS ROS Launch

بسته پیشرفته Advanced Package

• بسته جدید ایجاد کنید Create New Package

• پرونده .srv ایجاد کنید Create .srv File

• سرویس/مشتری ROS - C ++ ROS Service / Client - C++

• سرویس/مشتری ROS - پایتون ROS Service / Client - Python

• استفاده صحیح از packet.xml Properly using package.xml

• وارد کردن از بسته های دیگر - C ++ Importing From Other Packages - C++

• وارد کردن از بسته های دیگر - پایتون Importing From Other Packages - Python

بیرون Outro

• بیرون Outro