آموزش ساخت پهپاد متن باز: لذت بیشتر - آخرین آپدیت

دانلود Make an Open Source Drone: More Fun

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:

آخرین به‌روزرسانی‌ها

در اواسط سال ۲۰۲۳، دوره "ساخت یک پهپاد متن‌باز" را به‌روزرسانی کردم تا دستورالعمل‌های دقیقی در مورد ساخت یک کوادکوپتر سفارشی با کنترلر پرواز MATEK F405TE، علاوه بر Crius و Pixhwak 4 ارائه دهم. برای دیدن محتوای دقیق‌تر دوره "ساخت یک پهپاد متن‌باز"، به پایین صفحه مراجعه کنید.


در اوایل سال ۲۰۲۵، دوره "ساخت یک پهپاد متن‌باز سرگرم‌کننده‌تر" را با سخنرانی‌های جدید به‌روزرسانی کردم تا به شما آموزش دهم چگونه از ماژول تله‌متری رادیویی با کنترلر پرواز Matek F405TE استفاده کنید، چگونه مناطق حصارکشی جغرافیایی (Geofencing) شامل (Inclusion) و مستثنی (Exclusion) را تنظیم کنید، چگونه حالت‌های پرواز را با Matek F405TE تنظیم کنید، چگونه از شبیه‌ساز پرواز Mission Planner استفاده کنید و حصارکشی جغرافیایی را در شبیه‌ساز آزمایش کنید، و چگونه قابلیت نظارت بر باتری را در Matek F405TE تنظیم کنید.


توضیحات دوره ساخت پهپاد پیشرفته

در دوره اول من، "ساخت یک پهپاد متن‌باز"، شما یاد گرفتید چگونه یک کوادکوپتر بر اساس نرم‌افزار و سخت‌افزار متن‌باز بسازید.

اکنون شما یک هواپیمای قابل برنامه‌ریزی مدرن و درک خوبی از اصول پرواز پهپاد و مهارت‌های مورد نیاز برای لذت بردن از خلبانی پهپاد دارید.

در این دوره، دانش و مهارت خود را به سطح بعدی خواهید برد. فراتر از اصول اولیه خواهید رفت و برخی از هیجان‌انگیزترین ویژگی‌ها و قابلیت‌های پهپاد خود را کشف خواهید کرد.

پهپاد شما، به جای اینکه صرفاً به دستورات رادیویی شما واکنش نشان دهد، طوری به نظر می‌رسد که ذهنی برای خود دارد و خودش پرواز می‌کند.

قول می‌دهم، اولین باری که تجربه می‌کنید پهپاد شما یک ماموریت را بدون نقص انجام می‌دهد، احساس غرور و هیجان خواهید کرد.

در این دوره ساخت پهپاد چه می‌آموزید؟

  • چگونه ویژگی‌های کنترلر رادیویی FlySky خود را بهبود بخشید تا بتوانید از تمام مزایای سخت‌افزار استفاده کنید.

  • چگونه از ماژول تله‌متری رادیویی با کنترلر پرواز Matek F405TE استفاده کنید.

  • چگونه مناطق حصارکشی جغرافیایی (Geofencing) شامل (Inclusion) و مستثنی (Exclusion) را تنظیم کنید.

  • چگونه تله‌متری رادیویی را بین رایانه خود و پهپاد تنظیم کنید تا بتوانید پهپاد خود را از رایانه خود در زمان واقعی ردیابی و کنترل کنید.

  • چگونه اقدامات ایمنی را برای جلوگیری از صدمات و آسیب‌های قابل اجتناب به پهپاد خود پیکربندی کنید.

  • چگونه ویدیوهای پرواز با کیفیت بالا ضبط کنید و ویدیوهای اول شخص را به یک مانیتور روی زمین منتقل کنید.

  • چگونه حالت‌های پرواز را تنظیم و پیکربندی کنید.

  • چگونه حالت‌های پرواز را با Matek F405TE تنظیم کنید.

  • چگونه از شبیه‌ساز پرواز Mission Planner استفاده کنید.

  • چگونه حصارکشی جغرافیایی را در شبیه‌ساز آزمایش کنید.

  • چگونه قابلیت نظارت بر باتری را در Matek F405TE تنظیم کنید.

  • و مهمتر از همه، چگونه ماموریت‌های ساده و پیچیده‌تری را طراحی کنید که پهپاد شما می‌تواند به تنهایی آن‌ها را انجام دهد.

شما را دعوت می‌کنم تا سخنرانی‌های رایگان در بخش اول این دوره را بررسی کنید تا جزئیات بیشتری در مورد آن بیابید.

اگر از یادگیری نحوه ساخت پهپاد متن‌باز خود به روشی سرگرم‌کننده‌تر هیجان‌زده هستید، به بسیاری از سازندگان دیگر و من در "ساخت یک پهپاد متن‌باز: سرگرم‌کننده‌تر" بپیوندید!

پیش‌نیازها

در حالت ایده آل، شما باید دوره "ساخت یک پهپاد متن باز" را به پایان رسانده باشید.

قطعات مورد نیاز همانطور که در سخنرانی قطعات و ابزارها در بخش 1 ذکر شده است (دسترسی رایگان).

یک کامپیوتر ویندوزی با نرم افزار Mission Planner.

یک کامپیوتر مک او اس با نرم افزار APM (که شامل اکثر عملکردهای موجود در Mission Planner است).


سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

  • 2000 – درباره این دوره 2000 - About this course

  • قطعات و ابزارها Parts and Tools

به‌روزرسانی فریمور Flysky FS-i6 Flysky FS-i6 firmware upgrade

  • 2030 – مقدمه به‌روزرسانی فریمور Flysky FS-i6 2030 - Flysky FS-i6 firmware upgrade Introduction

  • 2040 – اهداف به‌روزرسانی و ابزارها 2040 - Upgrade objectives and tools

  • 2050 – دانلود نصب‌کننده فریمور و فرآیند به‌روزرسانی 2050 - Download firmware installer and upgrade process

  • 2065 – چگونه کنترلر خود را Unbrick کنید 2065 - How to unbrick your controller

  • 2067 – اتصال دوباره فرستنده و گیرنده 2067 - Re-bind transmitter and receiver

  • 2070a – کالیبراسیون فرستنده 2070a - Transmitter calibration

  • 2070b – کالیبراسیون فرستنده 2070b - Transmitter calibration

  • 2080 – کالیبراسیون Subtrim 2080 - Subtrim calibration

تله‌متری رادیویی Radio Telemetry

  • 2100 – مقدمه تله‌متری رادیویی 2100 - Radio Telemetry introduction

  • آیا از Matek F405TE استفاده می‌کنید؟ Are you using the Matek F405TE?

  • 2105a – راه‌اندازی سخت‌افزار تله‌متری رادیویی 2105a - Setup the radio telemetry hardware

  • 2105b – پیکربندی شناسه شبکه تله‌متری رادیویی 2105b - Configure the radio telemetry net ID

  • 2110 – راه‌اندازی کانال‌ها با استفاده از سریال مانیتور 2110 - Setup channels using a serial monitor

  • 2120a – اتصال و تست تله‌متری رادیویی 2120a - Connect and test radio telemetry

  • 2120b – استفاده از APM Planner در سیستم‌عامل مک 2120b - Using APM Planner on Mac OS

  • 2130 – پرواز تستی تله‌متری رادیویی 2130 - Radio telemetry test flight

  • 3000 – راه‌اندازی سخت‌افزار تله‌متری رادیویی روی Matek F405TE 3000 - Setup the radio telemetry hardware on the Matek F405TE

  • 3001 – تست سخت‌افزار تله‌متری رادیویی روی Matek F405TE 3001 - Test the radio telemetry hardware on the Matek F405TE

Failsafeها Failsafes

  • 2150 – مقدمه Failsafeها 2150 - Failsafes Introduction

  • 2160 – Failsafe رادیویی (از دست دادن اتصال فرستنده) 2160 - Radio failsafe (transmitter loss of connection)

  • 2170 – Geofencing 2170 - Geofencing

  • 2180 – Failsafe باتری 2180 - Battery failsafe

  • 2195 – پرواز تستی: Geofencing 2195 - Test flight: geofencing

  • 3040 – شمول و عدم شمول Geofencing 3040 - Geofencing inclusion and exclusion

  • 3050 – گزینه‌های پیشنهادی Failsafe و Geofencing 3050 - Failsafe and Geofencing recommended Options

دوربین‌ها Cameras

  • 2210 – مقدمه‌ای بر دوربین‌های پهپاد 2210 - Introduction to drone cameras

  • 2220 – راه‌اندازی دوربین ضبط HD مدل Firefly Q6 2220 - Setup the HD recording camera Firefly Q6

  • 2250 – تست footage دوربین ضبط HD 2250 - Test footage of the HD recording camera

  • 2240 – تست footage دوربین ضبط HD 2240 - Test footage of the HD recording camera

  • 2260 – راه‌اندازی مانیتور FPV 2260 - Setup of the FPV monitor

حالت‌های پرواز Flight modes

  • 2300 – مقدمه‌ای بر حالت‌های پرواز 2300 - Introduction to flight modes

  • 2310 – حالت‌های پرواز پایه 2310 - Basic flight modes

  • 2320a – راه‌اندازی حالت‌های پرواز روی سوییچ‌های RC 2320a - Setup flight modes on RC switches

  • 2320b – حالت Super Simple و حالت Simple 2320b - Super Simple Mode and Simple Mode

  • 2325 – نحوه تغییر پارامترهای حالت پرواز 2325 - How to change flight mode parameters

  • 2330 – پرواز تستی - حالت‌های پرواز 2330 - Test flight- flight modes

  • 3020 – راه‌اندازی حالت‌های پرواز روی Matek F405TE 3020 - Setup flight modes on the Matek F405TE

برنامه‌ریزی ماموریت Mission planning

  • 2410 – مقدمه‌ای بر برنامه‌ریزی ماموریت 2410 - Introduction to mission planning

  • 2420a – طراحی یک ماموریت ساده 2420a - Simple Mission design

  • 2420b – شبیه‌سازی یک ماموریت ساده 2420b - Simple Mission simulation

  • 2420c – آپلود یک ماموریت ساده در پهپاد 2420c - Simple Mission upload to drone

  • 2420d – Refetch یک قسمت از نقشه در یک ماموریت ساده 2420d - Simple Mission refetch a map segment

  • 2430 – ایجاد یک ماموریت پیشرفته‌تر 2430 - Create a more advanced Mission

  • 2440 – ماموریت نوع کشاورزی 2440 - Agricultural-type mission

  • 2450 – Polygon fencing 2450 - Polygon fencing

  • 2455 – پرواز تستی - ماموریت 2455 - Test flight- Mission

  • 3010 – شبیه‌ساز Mission Planner 3010 - The Mission Planner Simulator

  • 3030 – Geofencing در شبیه‌ساز 3030 - Geofencing in the simulator

قدرت Power

  • 2470 – مقدمه‌ای بر قدرت 2470 - Introduction to Power

  • 2480 – Pixhawk ESC secondary power 2480 - Pixhawk ESC secondary power

  • 2500 – TOP - تستر باتری 2500 - TOP - Battery tester

  • 3060 – مانیتور ولتاژ و جریان روی Matek F405TE 3060 - Voltage and current monitor on the Matek F405TE

نتیجه‌گیری و سخنرانی جایزه Conclusion and Bonus Lecture

  • قدم بعدی چیست What's next

  • سخنرانی جایزه Bonus Lecture

نمایش نظرات

آموزش ساخت پهپاد متن باز: لذت بیشتر
جزییات دوره
5.5 hours
56
Udemy (یودمی) Udemy (یودمی)
(آخرین آپدیت)
3,683
4.8 از 5
ندارد
دارد
دارد
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Dr Peter Dalmaris Dr Peter Dalmaris

مدرس و نویسنده "انقلاب آموزش ساز".