آموزش دوره جامع رباتیک، بخش 4: تحلیل دینامیکی ربات و کنترل - آخرین آپدیت

챕터 10: 운동 계획(파트 1/2)

• 운동 계획 개요(챕터 10.1)

• 배위 공간 장애물(챕터 10.2.1)

• 그래프와 트리(챕터 10.2.3)

• 그래프 서치(챕터 10.2.4)

• 완전한 경로 설계자(챕터 10.3)

챕터 10: 운동 계획(파트 2/2)

• 그리드 방식 운동 계획(챕터 10.4)

• 운동 계획을 위한 샘플링 방법(챕터 10.5, 파트 1/2)

• 운동 계획을 위한 샘플링 방법(챕터 10.5, 파트 2/2)

• 가상 퍼텐셜 장(챕터 10.6)

• 비선형 최적화(챕터 10.7)

챕터 11: 로봇 제어(파트 1/2)

• 제어 시스템 개요(챕터 11.1)

• 오차 응답(챕터 11.2.1)

• 선형 오차 동역학(챕터 11.2.2)

• 1계 오차 동역학(챕터 11.2.2.1)

• 2계 오차 동역학(챕터 11.2.2.2)

• 속도 입력값의 운동 제어(챕터 11.3, 파트 1/3)

• 속도 입력값의 운동 제어(챕터 11.3, 파트 2/3)

• 속도 입력값의 운동 제어(챕터 11.3, 파트 3/3)

챕터 11: 로봇 제어(파트 2/2)

• 토크 및 힘 입력값의 운동 제어(챕터 11.4, 파트 1/3)

• 토크 및 힘 입력값의 운동 제어(챕터 11.4, 파트 2/3)

• 토크 및 힘 입력값의 운동 제어(챕터 11.4, 파트 3/3)

• 힘 제어(챕터 11.5)

• 하이브리드 운동-힘 제어(챕터 11.6)