FPV - دوره آموزشی از مبتدی تا حرفهای. تئوری کامل - آخرین آپدیت
دانلود FPV - Course from Beginner to Pro. Complete Theory
دوره آموزشی آنلاین FPV
محتوای دوره:
درس ۱: طبقهبندی کوادکوپترهای FPV
مدلهای محبوب در بازار. آمادهسازی برای پرواز. تجهیزات اولیه. ویژگیهای کوادکوپترهای TINYWHOOP، CINEWHOOP، FREESTYLE، CINELIFTER، و LONG RANGE. معایب این کوادکوپترها. کیتهای استارتر.
درس ۲: ساخت کوادکوپتر FPV
مروری کلی بر قطعات و تعامل آنها. فریم، موتورها، کنترلکننده سرعت الکترونیکی (ESC)، خازن، کنترلکننده پرواز (FC)، بردهای AIO یکپارچه، بردهای ESC و PDB جداگانه، گیرنده (RX)، فرستنده ویدئو (VTX)، دوربین، آنتن، ماژول GPS، بازر.
درس ۳: فریمهای کوادکوپتر FPV
انتخاب فریم. بررسی دقیق ساختار فریم. اهمیت کیفیت و ضخامت بازوها. تأثیر اندازه فریم بر سبک پرواز. کوادکوپتر FPV مسابقهای. کوادکوپتر برای فیلمبرداری. کوادکوپتر برای پروازهای طولانی. انتخاب مواد. اندازه طرح نصب مرکزی. محاسبه اندازه فریم و پروانه. شکلهای فریم (True-X, Stretch X, Deadcat, H-frames, Box frames, Plus frames). مواد فریم. سوراخهای نصب روی بازوها. زیباییشناسی و جنبههای اضافی انتخاب فریم.
درس ۴: کنترلکننده پرواز (FC)
عملکردهای اصلی کنترلکننده پرواز. انتخاب کنترلکننده پرواز. مروری دقیق بر سنسورهای داخلی. سنسورهای داخلی. اندازههای کنترلکننده پرواز. نسلهای پردازنده. انتخاب ژیروسکوپ. نصب صحیح کنترلکننده پرواز. BEC (مدار حذف باتری). کانکتورهای اتصال. Blackbox. UART (گیرنده/فرستنده ناهمزمان جهانی). سازگاری با ESC. آببندی. بررسی تعداد پین و ولتاژ. لحیمکاری و مدیریت سیمها.
درس ۵: کنترلکننده سرعت (ESC)
عملکرد اصلی ESC. تغییر جهت چرخش موتور. ترمز فعال. عملکردهای حفاظتی ESC. بهینهسازی مصرف برق. پروتکلهای کنترل (PWM, PPM, Oneshot, Multishot, DShot). اهمیت سازگاری سختافزاری. نصب صحیح ESC روی فریم. طرحهای تنظیم چرخش موتور (Props In و Props Out). انواع ESC. ESC 4-in-1. ESC جداگانه. انتخاب ESC بر اساس پارامترها. فریمور ESC (BLHeli_S, Bluejay, BLHeli_32, AM32).
درس ۶: موتورها
ویژگیهای کلیدی برای انتخاب موتور. انواع موتورها. ساختار موتور. انتخاب اندازه پروانه. محاسبه مصرف جریان. مقدار KV. محاسبه تراست. تعداد قطبها و آهنرباها. ابعاد نصب. انواع موتور برای کوادکوپترهای FPV. تأثیر اندازه استاتور بر گشتاور. اندازههای محبوب موتور. تأثیر وزن کوادکوپتر بر انتخاب موتور. تأثیر باتری بر سرعت موتور. انتخاب موتور بر اساس پارامترهای تراست. انتخاب ESC برای موتورها. نگهداری موتور.
درس ۷: پروانهها
انتخاب پروانه بسته به وظیفه. تعیین اندازه پروانه برای فریم. انتخاب گام پروانه. بررسی مواد پروانه. سازگاری با موتورها. شکلهای پروانه (Normal, Bullnose, Hybrid Bullnose, RaceKraft, Bi-blade, Tri-blade, for 3D flights). نصب پروانه. تأثیر تعداد تیغهها بر پایداری و تراست. تعادل بین راندمان و قدرت. انتخاب تعداد تیغه برای وظایف مختلف. اهمیت وزن پروانه برای عملکرد. توزیع وزن تیغه.
درس ۸: فرستنده ویدئو، عینک، دوربین
معیارهای انتخاب فرستنده ویدئو. انتخاب فرستنده ویدئو برای freestyle، مسابقه، فیلمبرداری، پروازهای طولانی. نوع ارتباط ویدئویی. سازگاری با کنترلکننده پرواز. ویژگیهای اضافی (SmartAudio, Tramp Telemetry). فرکانسهای کاری. انتخاب دوربین. انتخاب گیرنده (عینک). مزایا و معایب سیستمهای ویدئویی. تأثیر نویز الکتریکی. امنیت سیگنال. انتخاب فرکانس. اتصال دوربین آنالوگ FPV به VTX. اتصال دوربین و VTX به FC. انتخاب UART در Betaflight. اتصال آنتن. انتخاب سیستم دیجیتال (DJI, HDZero, Walksnail). سازگاری تجهیزات DJI. تنظیمات قدرت و پارامترها در عینک. ضبط ویدئو و تکرار تصویر. اتصال سیستم دیجیتال. آداپتور برای مشاهده جریان ویدئویی آنالوگ در عینک دیجیتال DJI. ویژگیهای HDZero. هزینه و گزینههای دوربین دوره. ویژگیهای Walksnail Avatar. ارتباط دو طرفه و کیفیت تصویر. سازگاری عینک. مقایسه تأخیر سیگنال بین سیستمها. تأثیر توان خروجی بر برد و پایداری. روشهای سوئیچینگ قدرت. اندازهها و استانداردهای دوربین. نسبت ابعاد (4:3, 16:9). میدان دید (FOV). اندازه رزوه لنز. تنظیم فوکوس. مقدار لوکس. اندازه سنسور. فرکانس، کانالها و باندها. انتخاب عینک و کلاه ایمنی. سیستم IPD.
درس ۹: گیرنده، فرستنده رادیویی و ماژولهای خارجی
فرکانسهای کاری برای گیرندهها و فرستندههای رادیویی. پروتکلهای کنترل. مزایا و معایب ExpressLRS. نرخهای بهروزرسانی. مزایا و معایب Crossfire. فرکانسها و آنتنهای سازگار برای ELRS. فرستندههای رادیویی. اهمیت خرید اولیه. فریمور فرستنده رادیویی. EdgeTX یا OpenTX. انواع سوئیچ روی فرستنده. تنظیمات استیک. حالتهای فرستنده. پروتکلهای فرستنده داخلی. ELRS, CC2500, 4 in 1. LBT یا FCC. ماژولهای خارجی. نصب ماژول. فرکانسهای کاری و نرخ بهروزرسانی. لحیمکاری گیرنده به FC. فرآیند Binding. نصب گیرنده به فریم. PA, LNA, TCXO. گیرندههای سیستم Diversity و نصب آنها.
درس ۱۰: آنتنها، فرکانسهای رادیویی، خواندن الگوهای تشعشع، VSWR، امپدانس
ساختار آنتن. اصل کار آنتن. جهتدهی آنتن. خواندن الگوهای تشعشع. قطبش آنتن. انواع آنتنها. انتخاب آنتن برای گیرنده و فرستنده ویدئو. انتخاب آنتن کنترل کوادکوپتر. بهره آنتن. تشکیل الگوی تشعشع. نسبت محوری. مقدار VSWR و اندازهگیری. تأثیر امپدانس بر عملکرد آنتن.
درس ۱۱: باتریها. ایستگاههای شارژ. ایمنی.
اجزای باتری. فرآیند تولید باتری LiPo. تفاوتهای بین باتریهای LiPo و Li-ion. انتخاب ظرفیت بهینه باتری. تأثیر ولتاژ بر عملکرد کوادکوپتر. انتخاب بین باتریهای 4S و 6S. جنبههای مهم در طول پرواز. تعادل ولتاژ سلولها. رتبه C. اتصال موازی و سری. اندازهگیری مقاومت داخلی. انواع باتریها. شارژ باتری. نکات عملی برای استفاده از باتری. دفع باتری. اقدامات در صورت آتشسوزی باتری.
درس ۱۲: تلهمتری و OSD کوادکوپتر FPV.
تلهمتری در Betaflight و عملکرد OSD. گروههای تلهمتری. انتخاب تلهمتری برای وظایف و نیازهای خاص. اهمیت استفاده از مقدار RSSI dBm و کیفیت لینک با مثالها.
درس ۱۳: برنامهنویسی کوادکوپتر در Betaflight. مروری دقیق بر برنامه.
Введение-مقدمه Введение
-
Lesson 1: Classification of FPV Drones-درس ۱: طبقهبندی پهپادهای FPV Lesson 1: Classification of FPV Drones
-
Lesson 2: FPV Drone Construction-درس ۲: ساخت پهپاد FPV Lesson 2: FPV Drone Construction
-
Lesson 3: FPV Drone Frames-درس ۳: فریمهای پهپاد FPV Lesson 3: FPV Drone Frames
-
Lesson 4: Flight Controller (FC)-درس ۴: کنترلر پرواز (FC) Lesson 4: Flight Controller (FC)
-
Lesson 5: Speed Controller (ESC)-درس ۵: کنترلکننده سرعت (ESC) Lesson 5: Speed Controller (ESC)
-
Lesson 6: Motors-درس ۶: موتورها Lesson 6: Motors
-
Lesson 7: Propellers-درس ۷: پروانه ها Lesson 7: Propellers
-
Lesson 8: Video Transmitter, Goggles, Camera-درس ۸: فرستنده ویدئو، عینک، دوربین Lesson 8: Video Transmitter, Goggles, Camera
-
Lesson 9: Receiver, Radio Transmitter, and External Modules-درس ۹: گیرنده، فرستنده رادیویی و ماژولهای خارجی Lesson 9: Receiver, Radio Transmitter, and External Modules
-
Lesson 10: Antennas, Radio Frequencies, Reading Radiation Patterns, VSWR, Impeda-درس ۱۰: آنتنها، فرکانسهای رادیویی، خواندن الگوهای تابش، VSWR، امپدانس Lesson 10: Antennas, Radio Frequencies, Reading Radiation Patterns, VSWR, Impeda
-
Lesson 11: Batteries. Charging Stations. Safety.-درس ۱۱: باتریها، ایستگاههای شارژ، ایمنی Lesson 11: Batteries. Charging Stations. Safety.
-
Lesson 12: FPV Drone Telemetry and OSD.-درس ۱۲: تلهمتری و OSD پهپاد FPV Lesson 12: FPV Drone Telemetry and OSD.
-
Lesson 13: Drone Programming in Betaflight. Detailed Program Overview.-درس ۱۳: برنامهنویسی پهپاد در Betaflight - مروری بر برنامه به تفصیل Lesson 13: Drone Programming in Betaflight. Detailed Program Overview.
https://donyad.com/d/5bff91
Yurii Bobyr
خلبان پهپاد
نمایش نظرات