آموزش راهکارهای سیستم‌های سایبر-فیزیکی (CPS) برای صنایع - آخرین آپدیت

رمزگشایی از سیستم‌های سایبر-فیزیکی (CPS) Demystifying Cyber Physical Systems (CPS)

• درباره تخصص About the Specialization

• درباره دوره About the Course

• سیستم‌های سایبر-فیزیکی: چهره‌های مهندسی Cyber Physical Systems - Faces of Engineering

• تکامل پردازنده‌ها Evolution of Processors

• ساخت تراشه‌های پردازنده از ماسه Making Processor Chips from Sand

• واحدهای ساختاری در پردازنده‌های تعبیه شده Structural Units in Embedded Processor

• سیستم‌های حافظه تعبیه شده Embedded Memory Systems

• حسگرها و عملگرها - بخش اول Sensors and Actuators – Part 1

• حسگرها و عملگرها - بخش دوم Sensors and Actuators – Part 2

• ارتباطات سریال در CPS Serial Communication in CPS

• پروتکل ارتباطات سریال در CPS Serial Communication Protocol in CPS

• ارتباطات بی‌سیم در CPS Wireless Communication in CPS

• امنیت سایبری در CPS - بخش اول Cyber Security in CPS – Part 1

• امنیت سایبری در CPS - بخش دوم Cyber Security in CPS – Part 2

• چارچوب محاسبات ابری-لبه برای CPS - بخش اول Cloud-Edge Computing Framework for CPS – Part 1

• چارچوب محاسبات ابری-لبه برای CPS - بخش دوم Cloud-Edge Computing Framework for CPS – Part 2

دموی طراحی و توسعه اجزای CPS در حسگرهای صنعتی و کنترل با استفاده از Embedded C بخش اول Demo on Design and Development of CPS Components in Industrial Sensors and Control using Embedded C-I

• مقدمه‌ای بر معماری STM32F103F ARM Cortex - بخش اول Introduction STM32F103F Architecture ARM Cortex – Part 1

• مقدمه‌ای بر معماری STM32F103F ARM Cortex - بخش دوم Introduction STM32F103F Architecture ARM Cortex – Part 2

• شروع کار با STM Cube IDE و چشمک‌زن LED داخلی - بخش اول Getting Started with STM Cube IDE with on board LED Blinking – Part 1

• شروع کار با STM Cube IDE و چشمک‌زن LED داخلی - بخش دوم Getting Started with STM Cube IDE with on board LED Blinking – Part 2

• رابط OLED با پردازنده ARM Cortex با استفاده از Embedded C - بخش اول OLED Interface with ARM Cortex Processor Using Embedded C – Part 1

• رابط OLED با پردازنده ARM Cortex با استفاده از Embedded C - بخش دوم OLED Interface With ARM Cortex Processor Using Embedded C – Part 2

• اتصال حسگر رطوبت و دما به پردازنده ARM Cortex 3 - بخش اول Interfacing Humidity & Temperature Sensor with ARM Cortex 3 Processor – Part 1

• اتصال حسگر رطوبت و دما به پردازنده ARM Cortex 3 - بخش دوم Interfacing Humidity & Temperature Sensor with ARM Cortex 3 Processor – Part 2

• اتصال حسگر رطوبت و دما به پردازنده ARM Cortex 3 - بخش سوم Interfacing Humidity & Temperature Sensor with ARM Cortex 3 Processor – Part 3

• اتصال حسگر فاصله التراسونیک به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Ultrasonic Distance Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر فاصله التراسونیک به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Ultrasonic Distance Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 2

• اتصال حسگر فاصله التراسونیک به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش سوم Interfacing Ultrasonic Distance Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 3

• اتصال حسگر اثر هال به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Hall effect sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر اثر هال به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Hall effect sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 2

دموی طراحی و توسعه اجزای CPS در حسگرهای صنعتی و کنترل با استفاده از Embedded C بخش دوم Demo on Design and Development of CPS Components in Industrial Sensors and Control using Embedded C-II

• اتصال حسگر صدا به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Sound Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر صدا به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Sound Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 2

• اتصال حسگر جریان به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Current Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر جریان به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Current Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 2

• اتصال حسگر جریان به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش سوم Interfacing Current Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 3

• اتصال حسگر ولتاژ به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Voltage Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر ولتاژ به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Voltage Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 2

• اتصال حسگر ولتاژ به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش سوم Interfacing Voltage Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 3

• اتصال حسگر رطوبت خاک به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Soil Moisture Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر رطوبت خاک به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Soil Moisture Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 2

• اتصال حسگر رطوبت خاک به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش سوم Interfacing Soil Moisture Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 3

• اتصال حسگر شیب‌سنج به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Tilt Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر شیب‌سنج به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Tilt Sensor with ARM Cortex Processor using Embedded C – Part 2

• اتصال حسگر لمسی به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش اول Interfacing Touch Sensor with ARM Cortex Processor Using Embedded C – Part 1

• اتصال حسگر لمسی به پردازنده ARM Cortex با Embedded C - بخش دوم Interfacing Touch Sensor with ARM Cortex Processor Using Embedded C – Part 2

دموی طراحی و توسعه بازوی رباتیک ۵ درجه آزادی برای اتوماسیون صنعتی در CPS Demo on Design and Development of 5 Degree Freedom Robotic ARM for Industrial Automation for CPS

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک برای کاربردهای رباتیک - بخش اول Introduction to Pneumatics and Hydraulics Systems for Robotic Applications – Part 1

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک برای کاربردهای رباتیک - بخش دوم Introduction to Pneumatics and Hydraulics Systems for Robotic Applications – Part 2

• کنترل شیرهای سولنوئید با میکروکنترلر برای سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک - بخش اول Controlling Solenoid Valves using Microcontroller for Pneumatics and Hydralics – Part 1

• کنترل شیرهای سولنوئید با میکروکنترلر برای سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک - بخش دوم Controlling Solenoid Valves using Microcontroller for Pneumatics and Hydralics – Part 2

• توضیحات رباتیک 5D و طراحی مکانیکی با استفاده از اصل هارتنبرگ - بخش اول 5D Robotic Description and Mechanical Design using Hartenberg Principle – Part 1

• توضیحات رباتیک 5D و طراحی مکانیکی با استفاده از اصل هارتنبرگ - بخش دوم 5D Robotic Description and Mechanical Design using Hartenberg Principle – Part 2

• شبیه‌سازی بازوی رباتیک 5D با استفاده از Simulink - بخش اول 5D Robotic Arm Simulation using Simulink – Part 1

• شبیه‌سازی بازوی رباتیک 5D با استفاده از Simulink - بخش دوم 5D Robotic Arm Simulation using Simulink – Part 2

• مقدمه‌ای بر Arduino Nano - بخش اول Introduction to Ardiuno Nano – Part 1

• مقدمه‌ای بر Arduino Nano - بخش دوم Introduction to Ardiuno Nano – Part 2

• مقدمه‌ای بر Arduino IDE و چشمک‌زن LED داخلی Introduction to Arduino IDE with LED On-board Blinking

• اتصال سروو موتور با استفاده از Arduino Nano Interfacing Servo Motor using Ardiuno Nano

• کنترل سروو موتور با پتانسیومتر با استفاده از Arduino Nano Controlling Servo Motor with Potentiometer using Arduino Nano

• کنترل ۵ سروو موتور با PCA9685 و Arduino Nano - بخش اول Controlling 5 Servo Motors with PCA9685 using Arduino Nano – Part 1

• کنترل ۵ سروو موتور با PCA9685 و Arduino Nano - بخش دوم Controlling 5 Servo Motors with PCA9685 using Arduino Nano – Part 2

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش اول 5DOF Robotics Arm Assembly and Testing – Part 1

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش دوم 5DOF Robotics Arm Assembly and Testing – Part 2

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش سوم 5DOF Robotics Arm Assembly and Testing – Part 3

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش چهارم 5DOF Robotics Arm Assembly and Testing – Part 4