آموزش ROS2 ابر نقاط برای خودروهای خودران با استفاده از PCL - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Basic Point Cloud Data Understanding-درک داده‌های اساسی ابر نقاط Basic Point Cloud Data Understanding

• Course Resources and Structure-منابع و ساختار دوره Course Resources and Structure

• Welcome to Course-خوش آمدید به دوره Welcome to Course

• Required Installations-نصب‌های مورد نیاز Required Installations

• Start Developing in ROS2-شروع به توسعه در ROS2 Start Developing in ROS2

• ROS2 First Node-اولین نود ROS2 ROS2 First Node

• Read about ROS2 C++ Node-مطالعه درباره‌ی نود C++ در ROS2 Read about ROS2 C++ Node

• Understand Point Clouds-درک ابر نقاط Understand Point Clouds

• PCL Node-نود PCL PCL Node

• PCL code Structure Understanding-درک ساختار کد PCL PCL code Structure Understanding

• Creating Point Cloud-ایجاد ابر نقطه Creating Point Cloud

• Creating custom point clouds-ایجاد ابر نقاط سفارشی Creating custom point clouds

• Changes in Repository of RTABMAP-تغییرات در مخزن RTABMAP Changes in Repository of RTABMAP

• RTAB Mapping with Depth Cameras-نقشه‌برداری RTAB با دوربین‌های عمق RTAB Mapping with Depth Cameras

• Turtlebot3 mapping-نقشه‌برداری Turtlebot3 Turtlebot3 mapping

• Driving Robot for Mapping-هدایت ربات برای نقشه‌برداری Driving Robot for Mapping

• Outcomes from Section-نتایج این بخش Outcomes from Section

Point cloud Algorithms and Segmentation-الگوریتم‌ها و بخش‌بندی ابر نقطه Point cloud Algorithms and Segmentation

• What we will do in this Section-آنچه در این بخش انجام خواهیم داد What we will do in this Section

• Cloud Filtering-فیلتر کردن ابر نقاط Cloud Filtering

• How Segmentation is done-چگونه بخش‌بندی انجام می‌شود How Segmentation is done

• Segmentation-بخش‌بندی Segmentation

• Filtering and Segmentation Understanding-درک فیلتر کردن و بخش‌بندی Filtering and Segmentation Understanding

• Clustering Theory-تئوری خوشه‌بندی Clustering Theory

• Clustering-خوشه‌بندی Clustering

• Path Creation-ایجاد مسیر Path Creation

• Other Options-گزینه‌های دیگر Other Options

3D Lidar Point Clouds of Kitti Dataset-ابرهای نقطه 3D لیدار از مجموعه داده Kitti 3D Lidar Point Clouds of Kitti Dataset

• Section Intro-معرفی بخش Section Intro

• Setting up Kitti dataset-راه‌اندازی مجموعه داده Kitti Setting up Kitti dataset

• What is inside of Kitti Dataset-چه چیزی در داخل مجموعه داده Kitti وجود دارد What is inside of Kitti Dataset

• Article on adding Libraries to ROS2 Nodes-مقاله در مورد افزودن کتابخانه‌ها به نودهای ROS2 Article on adding Libraries to ROS2 Nodes

• Creating ROS2 Node for Processing 3D Lidar-ایجاد نود ROS2 برای پردازش 3D لیدار Creating ROS2 Node for Processing 3D Lidar

• Sub Modules in Github Repositories-ماژول‌های فرعی در مخازن Github Sub Modules in Github Repositories

• Segmentation Approach-رویکرد بخش‌بندی Segmentation Approach

• K-dimensional Tree Theory-تئوری درخت K-بعدی K-dimensional Tree Theory

• Utilizing KD-Tree-استفاده از KD-Tree Utilizing KD-Tree

• Road Segmentation-بخش‌بندی جاده Road Segmentation

• Clustering Point Clouds-خوشه‌بندی ابر نقاط Clustering Point Clouds

• Creating Bounding Boxes-ایجاد جعبه‌های محدود کننده Creating Bounding Boxes

• Course Wrap up-جمع‌بندی دوره Course Wrap up