آموزش آشنایی با تحلیل سیستم‌های کنترل با MATLAB - آخرین آپدیت

دانلود Introducción al análisis de sistemas de control con MATLAB

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره: سیستم‌های کنترل در زندگی روزمره ما حضور دارند؛ از زمانی که دوش می‌گیریم یا رانندگی می‌کنیم تا حتی هنگام جابجایی، تمام این فعالیت‌ها برای دستیابی به عملکرد مطلوب، به نوعی اندازه‌گیری، مقایسه و تنظیم نیاز دارند. برای درک معنای یک عملکرد مناسب، ما به مدل‌های ریاضی روی می‌آوریم که امکان تحلیل این سیستم‌های دینامیکی را فراهم می‌کنند. به عبارت دیگر، برای طراحی یک سیستم کنترل خودکار، در وهله اول باید به تحلیل دینامیکی بپردازیم تا سپس بتوانیم سنتز سیستم مورد نظر را انجام دهیم. این دوره با هدف معرفی مفاهیم تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل تک-ورودی تک-خروجی (SISO) برای سیستم‌های زمان-پیوسته، به روشی آموزشی و با استفاده از ابزارهای محاسباتی (Matlab/Simulink) ارائه شده است. در این دوره، بر مفاهیمی همچون پاسخ گذرا، پایداری در مفهوم ورودی محدود-خروجی محدود (BIBO) و مفهوم خطا تأکید می‌شود. همچنین از نمایش‌های حوزه فرکانس (لاپلاس) و حوزه زمان (نمایش فضای حالت) استفاده خواهد شد. علاوه بر این، مقدمه‌ای بر طراحی سیستم‌های کنترل SISO خطی و تغییرناپذیر با زمان ارائه می‌گردد. سنتز این کنترل‌کننده‌ها هم از دیدگاه فرکانسی و هم زمانی بررسی شده و تمرکز ویژه‌ای بر کنترل‌کننده‌های سه جزئی PID و بازخورد حالت خواهد بود. بهره‌گیری از ابزارهای تحلیل و طراحی متلب و سیمولینک به ما اجازه می‌دهد تا اصول بنیادی را بدون درگیر شدن بیش از حد در پیچیدگی‌های ریاضیات محض، بیاموزیم.

سرفصل ها و درس ها

سیگنال‌ها، سیستم‌ها و مدل‌ها Señales, Sistemas y Modelos

  • مقدمه‌ای بر تحلیل سیستم‌های کنترل با متلب Introducción al Análisis de Sistemas de Control con Matlab

  • آموزش تصویری نصب متلب و سیمولینک Video Tutorial Instalación Matlab y Simulink

  • کار با ابزارهای متلب Uso de Herramientas de Matlab

  • کار با ابزارهای سیمولینک Uso de Herramientas de Simulink

  • معرفی پودمان Introducción del módulo

  • سیستم چیست؟ ¿Qué es un Sistema?

  • آموزش تصویری: سیستم دینامیکی جرم لغزان با دمپر Video Tutorial: sistema dinámico masa deslizante con amortiguador

پاسخ گذرا، پایداری و خطا Respuesta transitoria, estabilidad y error

  • مقدمه‌ای بر پودمان ۲ Introducción al módulo 2

  • انگیزه و اهداف پودمان ۲ Motivación Módulo 2

  • آموزش تصویری نمونه موردی Video Tutorial Ejemplo

کنترل‌کننده سه جزئی PID Controlador de tres términos PID

  • مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده PID Introducción de tres términos PID

  • کنترل چیست؟ ¿Qué es Control?

  • آموزش تصویری سیستم BallOnBeam Video Tutorial BallOnBeam

طراحی کنترل‌کننده‌های مبتنی بر بازخورد حالت Diseño de controladores basados en retroalimentación de estado

  • مقدمه‌ای بر پودمان ۴ Introducción al módulo 4

  • کنترل بازخورد حالت Control de retroalimentación de estados

  • آموزش تصویری پاندول معکوس Videotutorial péndulo invertido

  • جمع‌بندی و encourse Cierre del curso

نمایش نظرات

آموزش آشنایی با تحلیل سیستم‌های کنترل با MATLAB
جزییات دوره
18h 45m
17
(آخرین آپدیت)
2,671
- از 5
دارد
دارد
دارد
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Chris Croft Chris Croft

مربی مدیریت، سخنران، نویسنده

Jorge Alfredo López Jiménez Jorge Alfredo López Jiménez