لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
آموزش آشنایی با تحلیل سیستمهای کنترل با MATLAB
- آخرین آپدیت
دانلود Introducción al análisis de sistemas de control con MATLAB
نکته:
ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
سیستمهای کنترل در زندگی روزمره ما حضور دارند؛ از زمانی که دوش میگیریم یا رانندگی میکنیم تا حتی هنگام جابجایی، تمام این فعالیتها برای دستیابی به عملکرد مطلوب، به نوعی اندازهگیری، مقایسه و تنظیم نیاز دارند. برای درک معنای یک عملکرد مناسب، ما به مدلهای ریاضی روی میآوریم که امکان تحلیل این سیستمهای دینامیکی را فراهم میکنند. به عبارت دیگر، برای طراحی یک سیستم کنترل خودکار، در وهله اول باید به تحلیل دینامیکی بپردازیم تا سپس بتوانیم سنتز سیستم مورد نظر را انجام دهیم.
این دوره با هدف معرفی مفاهیم تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل تک-ورودی تک-خروجی (SISO) برای سیستمهای زمان-پیوسته، به روشی آموزشی و با استفاده از ابزارهای محاسباتی (Matlab/Simulink) ارائه شده است. در این دوره، بر مفاهیمی همچون پاسخ گذرا، پایداری در مفهوم ورودی محدود-خروجی محدود (BIBO) و مفهوم خطا تأکید میشود. همچنین از نمایشهای حوزه فرکانس (لاپلاس) و حوزه زمان (نمایش فضای حالت) استفاده خواهد شد. علاوه بر این، مقدمهای بر طراحی سیستمهای کنترل SISO خطی و تغییرناپذیر با زمان ارائه میگردد. سنتز این کنترلکنندهها هم از دیدگاه فرکانسی و هم زمانی بررسی شده و تمرکز ویژهای بر کنترلکنندههای سه جزئی PID و بازخورد حالت خواهد بود. بهرهگیری از ابزارهای تحلیل و طراحی متلب و سیمولینک به ما اجازه میدهد تا اصول بنیادی را بدون درگیر شدن بیش از حد در پیچیدگیهای ریاضیات محض، بیاموزیم.
سرفصل ها و درس ها
سیگنالها، سیستمها و مدلها
Señales, Sistemas y Modelos
مقدمهای بر تحلیل سیستمهای کنترل با متلب
Introducción al Análisis de Sistemas de Control con Matlab
آموزش تصویری نصب متلب و سیمولینک
Video Tutorial Instalación Matlab y Simulink
کار با ابزارهای متلب
Uso de Herramientas de Matlab
کار با ابزارهای سیمولینک
Uso de Herramientas de Simulink
معرفی پودمان
Introducción del módulo
سیستم چیست؟
¿Qué es un Sistema?
آموزش تصویری: سیستم دینامیکی جرم لغزان با دمپر
Video Tutorial: sistema dinámico masa deslizante con amortiguador
پاسخ گذرا، پایداری و خطا
Respuesta transitoria, estabilidad y error
مقدمهای بر پودمان ۲
Introducción al módulo 2
انگیزه و اهداف پودمان ۲
Motivación Módulo 2
آموزش تصویری نمونه موردی
Video Tutorial Ejemplo
کنترلکننده سه جزئی PID
Controlador de tres términos PID
مقدمهای بر کنترلکننده PID
Introducción de tres términos PID
کنترل چیست؟
¿Qué es Control?
آموزش تصویری سیستم BallOnBeam
Video Tutorial BallOnBeam
طراحی کنترلکنندههای مبتنی بر بازخورد حالت
Diseño de controladores basados en retroalimentación de estado
مقدمهای بر پودمان ۴
Introducción al módulo 4
کنترل بازخورد حالت
Control de retroalimentación de estados
آموزش تصویری پاندول معکوس
Videotutorial péndulo invertido
نمایش نظرات