آموزش رباتیک مدرن، دوره ۳: دینامیک ربات - آخرین آپدیت

فصل ۸: دینامیک زنجیره‌های باز (بخش ۱ از ۲) Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

• فرمول‌بندی لاگرانژی دینامیک (فصل ۸ تا ۸.۱.۲، بخش ۱ از ۲) Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)

• فرمول‌بندی لاگرانژی دینامیک (فصل ۸ تا ۸.۱.۲، بخش ۲ از ۲) Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)

• درک ماتریس جرم (فصل ۸.۱.۳) Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)

• دینامیک یک جسم صلب واحد (فصل ۸.۲، بخش ۱ از ۲) Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)

• دینامیک یک جسم صلب واحد (فصل ۸.۲، بخش ۲ از ۲) Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)

• دینامیک معکوس نیوتن-اویلر (فصل ۸.۳) Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)

فصل ۸: دینامیک زنجیره‌های باز (بخش ۲ از ۲) Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

• دینامیک مستقیم زنجیره‌های باز (فصل ۸.۵) Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)

• دینامیک در فضای کاری (فصل ۸.۶) Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)

• دینامیک مقید (فصل ۸.۷) Constrained Dynamics (Chapter 8.7)

• تحریک، دنده‌ها و اصطکاک (فصل ۸.۹) Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)

فصل ۹: تولید مسیر حرکتی (بخش ۱ از ۲) Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

• مسیرهای نقطه به نقطه (فصل ۹ تا ۹.۲، بخش ۱ از ۲) Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)

• مسیرهای نقطه به نقطه (فصل ۹ تا ۹.۲، بخش ۲ از ۲) Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)

• مسیرهای چندجمله‌ای از نقاط میانی (فصل ۹.۳) Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)

فصل ۹: تولید مسیر حرکتی (بخش ۲ از ۲) Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

• مقیاس‌بندی زمانی بهینه (فصل ۹.۴، بخش ۱ از ۳) Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)

• مقیاس‌بندی زمانی بهینه (فصل ۹.۴، بخش ۲ از ۳) Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)

• مقیاس‌بندی زمانی بهینه (فصل ۹.۴، بخش ۳ از ۳) Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)