آموزش برنامه‌نویسی سخت‌افزار سیستم‌های امبدد پیشرفته از پایه (Bare-Metal Programming Ground Up™) - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

راه اندازی Setting Up

• دانلود CubeIDE Downloading CubeIDE

• نصب CubeIDE Installing CubeIDE

• دریافت مستندات مورد نیاز Getting the required documentation

• دریافت بسته مورد نیاز برای توسعه bare-metal Getting the required package for bare-metal development

• تست راه اندازی پروژه Testing the project setup

اصول اولیه اشکال زدایی فریمور Essentials of Firmware Debugging

• مقدمه ای بر اشکال زدایی Introduction to Debugging

• آشنایی با نمای اشکال زدایی Getting familiar with the Debug View

• کار با ماژولtrace Macrocell ابزار دقیق (ITM) Working with the Instrumentation Trace Macrocell (ITM)

• تغییر مسیر دهی "printf()" و ایجاد توابع Log Retargetting "printf()" and creating Log functions

• اشکال زدایی با UART - تجزیه و تحلیل مستندات Debugging with UART - Analyzing the Documentation

• اشکال زدایی با UART - نوشتن درایور UART Debugging with UART - Writing the UART Driver

• اشکال زدایی با UART - تست درایور UART Debugging with UART - Testing the UART Driver

• اشکال زدایی GPIO با نمایشگر سیم سریال (SWV) Debugging GPIO with Serial Wire Viewer (SWV)

توسعه درایورهای دسترسی مستقیم حافظه (DMA) bare-metal از حافظه به حافظه Developing Bare-Metal Memory-to-Memory Direct Memory Access (DMA) Drivers

• مروری بر ماژول دسترسی مستقیم حافظه (DMA) Overview of the Direct Memory Access (DMA) Module

• تجزیه و تحلیل مستندات DMA Analyzing the DMA Documentation

• نوشتن درایور DMA از حافظه به حافظه Writing the DMA Memory-to-Memory Driver

• پیاده سازی تابع انتقال داده DMA Implementing the DMA Data Transfer function

• تست درایور DMA Testing the DMA Driver

توسعه درایورهای DMA ADC bare-metal Developing Bare-Metal ADC DMA Drivers

• درک حالت های مستقل ADC Understanding ADC Independents Modes

• تجزیه و تحلیل مستندات ADC Analyzing the ADC Documentation

• نوشتن درایور DMA ADC (قسمت اول) Writing the ADC DMA Driver (Part I)

• نوشتن درایور DMA ADC (قسمت دوم) Writing the ADC DMA Driver (Part II)

توسعه درایورهای DMA با تحریک تایمر ADC bare-metal Developing Bare-Metal ADC Timer Trigger DMA Drivers

• نوشتن درایور تحریک شده با تایمر ADC Writing the ADC Timer Triggered Driver

• تست درایور تحریک شده با تایمر ADC Testing the ADC Timer Triggered Driver

توسعه درایورهای DMA UART bare-metal Developing Bare-Metal UART DMA Drivers

• مروری بر پروتکل UART Overview of the UART Protocol

• لیست کردن مراحل Listing the Steps

• پیاده سازی توابع راه اندازی RX TX UART Implementing the UART RX TX Initialization functions

• پیاده سازی تابع پیکربندی جریان DMA RX TX (قسمت اول) Implementing the DMA Stream RX TX Configuration function (Part I)

• پیاده سازی تابع پیکربندی جریان DMA RX TX (قسمت دوم) Implementing the DMA Stream RX TX Configuration function (Part II)

• پیاده سازی تابع پیکربندی جریان DMA RX TX (قسمت سوم) Implementing the DMA Stream RX TX Configuration function (Part III)

• تست درایور DMA UART Testing the UART DMA Driver

توسعه درایورهای DMA SPI bare-metal Developing Bare-Metal SPI DMA Drivers

• درک پروتکل SPI Understanding the SPI Protocol

• تجزیه و تحلیل مستندات SPI Analyzing the SPI Documentation

• پیاده سازی تابع راه اندازی DMA SPI Implementing the SPI DMA Initialization function

• پیاده سازی تابع پیکربندی جریان TX Implementing the TX Stream Configuration function

• پیاده سازی تابع پیکربندی جریان RX Implementing the RX Stream Configuration function

• پیاده سازی توابع انتقال و دریافت Implementing the Transfer and Receive functions

• پیاده سازی درایور DMA SPI دستگاه MPU9250 Mems (قسمت اول) Implementing the MPU9250 Mems Device SPI DMA Driver (Part I)

• پیاده سازی درایور DMA SPI دستگاه MPU9250 Mems (قسمت دوم) Implementing the MPU9250 Mems Device SPI DMA Driver (Part II)

• پیاده سازی درایور DMA SPI دستگاه MPU9250 Mems (قسمت سوم) Implementing the MPU9250 Mems Device SPI DMA Driver (Part III)

• پیاده سازی درایور DMA SPI دستگاه MPU9250 Mems (قسمت چهارم) Implementing the MPU9250 Mems Device SPI DMA Driver (Part IV)

• تست درایور DMA SPI دستگاه MPU9250 Mems Testing the MPU9250 Mems Device SPI DMA Driver

توسعه درایورهای DMA I2C bare-metal Developing Bare-Metal I2C DMA Drivers

• درک پروتکل I2C Understanding the I2C Protocol

• تجزیه و تحلیل مستندات I2C Analyzing the I2C Documentation

• پیاده سازی تابع راه اندازی DMA I2C (قسمت اول) Implementing the I2C DMA Initialization function (Part I)

• پیاده سازی تابع راه اندازی DMA I2C (قسمت دوم) Implementing the I2C DMA Initialization function (Part II)

• پیاده سازی تابع راه اندازی جریان TX DMA I2C Implementing the I2C DMA Tx Stream Initialization function

• پیاده سازی تابع راه اندازی جریان RX DMA I2C Implementing the I2C DMA Rx Stream Initialization function

• پیاده سازی تابع انتقال جریان DMA I2C Implementing the I2C DMA Stream Transfer function

• پیاده سازی تابع دریافت جریان DMA I2C Implementing the I2C DMA Stream Receive function

• پیاده سازی تابع خواندن DMA I2C Implementing the I2C DMA Read function

• پیاده سازی تابع نوشتن DMA I2C Implementing the I2C DMA Write function

• پیاده سازی Handlers های وقفه جریان DMA I2C Implementing the I2C DMA Stream IRQHandlers

• تست درایور DMA I2C با دستگاه MPU9250 Mems Testing the I2C DMA Driver with the MPU9250 Mems Device

توسعه درایورهای PWM DMA bare-metal Developing Bare-Metal PWM DMA Drivers

• درک تایمرهای STM32 Understanding STM32 Timers

• تجزیه و تحلیل مستندات PWM Analyzing the PWM Documentation

• پیاده سازی تابع راه اندازی PWM Implementing the PWM Initialization function

• توسعه تابع "set_dutycycle()" Developing the "set_dutycycle()" function

• پیاده سازی تابع راه اندازی DMA PWM (قسمت اول) Implementing the PWM DMA Initialization function(Part I)

• پیاده سازی تابع راه اندازی DMA PWM (قسمت دوم) Implementing the PWM DMA Initialization function(Part II)

• تست درایور DMA PWM Testing the PWM DMA Driver

مطالب بیشتر در مورد اشکال زدایی More on Debugging

• پیدا کردن ناهنجاری ها با نقاط شکست (Breakpoints) Catching Anomalies with Breakpoints

• پیدا کردن HardFaults Catching HardFaults

• اشکال زدایی تایمرها با استفاده از نمودار SWV Debugging Timers using SWV Graph

• اندازه گیری زمان اجرای یک الگوریتم Measuring the Execution Time of an Algorithm

• تخلیه اطلاعات رجیسترها Dumping Register Information

• تعیین زمان و محل اجرا با استفاده از پروفایلینگ Determining Execution Time and Place using Profiling

توسعه درایورهای RTC bare-metal Developing Bare-Metal RTC Drivers

• درک ساعت های زمان واقعی (Real Time Clocks) Understanding Real Time Clocks

• فهرست کردن مراحل پیکربندی تقویم RTC Listing the Steps for Configuring the RTC Calendar

• پیاده سازی تابع راه اندازی تقویم RTC (قسمت اول) Implementing the RTC Calendar Initialization function (Part I)

• پیاده سازی تابع راه اندازی تقویم RTC (قسمت دوم) Implementing the RTC Calendar Initialization function (Part II)

• تنظیم تقسیم کننده های زمانی (Timer Prescalers) Setting the Timer Prescalers

• خروج از حالت راه اندازی Exiting the Initialization Mode

• دریافت اطلاعات تقویم Getting the Calendar Information

• تست درایور تقویم RTC Testing the RTC Calendar Driver

• پیاده سازی تابع راه اندازی آلارم RTC (قسمت اول) Implementing the RTC Alarm Initialization function (Part I)

• پیاده سازی تابع راه اندازی آلارم RTC (قسمت دوم) Implementing the RTC Alarm Initialization function (Part II)

• پیاده سازی Handler وقفه آلارم RTC و تست Implementing the RTC Alarm Interrupt Handler and Testing

• تجزیه و تحلیل مراحل پیکربندی مُهر زمانی RTC Analyzing the Steps to Configure the RTC Timestamp

• پیاده سازی تابع راه اندازی مُهر زمانی RTC Implementing the RTC Timestamp Initialization function

• پیاده سازی Handler وقفه مُهر زمانی RTC Implementing the RTC Timestamp Interrupt Handler

• تست درایور مُهر زمانی RTC Testing the RTC Timestamp Driver

• پیاده سازی تابع راه اندازی تشخیص دستکاری RTC Implementing the RTC Tamper Detection Initialization function

• تست درایور تشخیص دستکاری RTC Testing the RTC Tamper Detection Driver

توسعه درایورهای تایمر نگهبان مستقل (IWDG) bare-metal Developing Bare-Metal Independent Watchdog (IWDG) Timer Drivers

• مروری بر نگهبان مستقل Overview of the Independent Watchdog

• تجزیه و تحلیل مراحل راه اندازی تایمر IWDG Analyzing the Steps for Initializing the IWDG Timer

• پیاده سازی تابع راه اندازی IWDG Implementing the IWDG Initialization function

• پیاده سازی ماژول های دیگر برای تست درایور IWDG Implementing other Modules for Testing the IWDG Driver

• تست درایور IWDG Testing the IWDG Driver

توسعه درایورهای تایمر نگهبان پنجره ای (WWDG) bare-metal Developing Bare-Metal Windowed Watchdog (WWDG) Timer Drivers

• مروری بر نگهبان پنجره ای Overview of the Window Watchdog

• پیاده سازی تابع راه اندازی WWDG Implementing the WWDG Initialization function

• تست درایور WWDG Testing the WWDG Driver

توسعه درایورهای bare-metal برای حالت آماده باش و بیدار شدن Developing Bare-Metal Drivers for Standby Mode and Wakeup

• پیاده سازی تابع راه اندازی حالت آماده باش و بیدار شدن Implementing the Standby and Wakeup Setup Function

• دریافت منبع "بازنشانی" (Reset) Getting the Source of a "Reset"

• تست درایور حالت آماده باش و بیدار شدن Testing the Standby and Wakeup Driver

• تجزیه و تحلیل مراحل توسعه درایور تایمر بیدار شدن RTC Analyzing Steps for Developing an RTC Wakeup Timer Driver

• پیاده سازی تابع راه اندازی تایمر بیدار شدن RTC Implementing the RTC Wakeup Timer Initializationf Function

• پیاده سازی تابع "rtc_enter_standby_mode()" Implementing the "rtc_enter_standby_mode()" Function

• تست درایور تایمر بیدار شدن RTC Testing the RTC Wakeup timer Driver

پایان Closing

• نکات پایانی Closing Remarks