آموزش پروژه عملی سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) در زمان واقعی - آخرین آپدیت

اهداف و مقاصد پروژه RTES RTES Project Goals and Objectives

• اهداف دوره و مقاصد یادگیری Course Goals and Learning Objectives

• مرور دقیق دوره و پیش‌نیازهای مورد نیاز Course Detailed Overview with Assumed Prior Knowledge

• مفاهیم پایه مورد استفاده در پروژه RTES Background Concepts Used for RTES Project

• تشخیص تیک ساعت خارجی با بینایی ماشین Detecting External Clock "Tick" with Machine Vision

• ارزیابی نهایی و داوری همتایان در پروژه RTES Final Peer Review Assessment of RTES Project

• تأیید همگام‌سازی فریم‌ها با ساعت خارجی در هر فریم Verifying Frame Synchronization to External Clock on Every Frame

• نمایش راهکار ۱ هرتز در پروژه RTES RTES Project Demonstration of 1 Hz Solution

• نمایش راهکار ۱۰ هرتز در پروژه RTES RTES Project Demonstration of 10 Hz Solution

• نمادهای طراحی مورد استفاده برای سرویس‌های نرم‌افزاری Design Notations Used for Software Services

• بررسی کد: نمایش رابط دوربین V4L2 (Video for Linux 2) Code Walkthrough: V4L2 (Video for Linux 2) Camera Interface Demonstration

• نمایش کد: مثال تعاملی تفاوت فریم‌ها با OpenCV Code Demonstration: Frame Difference Interactive OpenCV Example

• استفاده از Cheddar برای تحلیل زمان‌بندی Use of Cheddar for Timing Analysis

• روش‌های کلی برای ردیابی و پروفایلینگ سیستم‌های نهفته RT General Methods for Tracing and Profiling RT Embedded Systems

• استفاده از Linux Syslog، GNU Profiling و HTOP برای پروژه RTES Linux Syslog, GNU Profiling, and HTOP for RTES Project

تکمیل پروژه RTES و تست‌های عملکردی اولیه Completion of RTES Project and Preliminary Functional Testing

• طراحی ساده‌ای که کار نمی‌کند و دلیل آن Simple Design that Does Not Work and Why

• مثال طراحی بهتر اما بدون تحمل خطا Better Design Example, But Not Fault Tolerant

• طراحی بهتر با تحمل خطای نسبی Better Design Somewhat Fault Tolerant

• مثال طراحی بر اساس بهترین متدها (Best Practice) Best Practice Design Example

• بررسی کد اولیه تشخیص تیک ساعت خارجی External Clock Tick Detection Starter Code Walk-through

• ضبط ساده ۱۸۰۰ فریم در یک پردازش Simple Frame Capture of 1800 Frames in One Process

• ترتیب‌بندی سرویس‌های RT با استفاده از تایمر بازه نرم‌افزاری Sequencing RT Services Using a Software Interval Timer

تحلیل زمان‌بندی — مقایسه رویدادهای زمانی واقعی و پیش‌بینی شده Timing Analysis — Comparison of Actual to Predicted Service Time Events

• نکات کدنویسی و عیب‌یابی Coding Tips and Debugging

• تحلیل: روش‌های تأیید زمان‌بندی سرویس‌های چندگانه Analysis: Methods of Multi-Service Timing Verification

• مرور اشتباهات رایج Review of Common Mistakes

روش‌های تأیید و اعتبارسنجی سیستم در پروژه RTES Methods for System Verification and Validation of RTES project

• استفاده از Sysprof و Kernel Shark در لینوکس Using Sysprof and Kernel Shark on Linux

• ردیابی انتقال شبکه با Wireshark در لینوکس Wireshark Network Transport Tracing with Linux

• بررسی کد: نمایش Syslog برای تحلیل زمان‌بندی Code Walkthrough: Demonstration of Syslog for Timing Analysis

مرور و ارائه پروژه نهایی Final Project Review and Presentation

• نمایش مثال طراحی برای داوری همتایان (مثال V4L) Example Peer Review Design Demonstration - V4L Example

• بررسی مثال طراحی برای داوری همتایان (مثال OpenCV) Example Peer Review Design Walk-through - OpenCV Example

• جمع‌بندی و نکات نهایی دوره Take-Away and Final Notes for Course