آموزش تسلط Servo Motion (برنامه نویسی PLC)

سرفصل ها و درس ها

مقدمه ای بر Servo Motion Mastery 101 Introduction to Servo Motion Mastery 101

• معرفی Introduction

مقدمه ای بر Servo Motion Mastery 101 Introduction to Servo Motion Mastery 101

نحوه راه اندازی یک کنترلر سروو و سیستم فیزیکی در درخت ورودی/خروجی How to Setup a Servo Controller and the Physical System In the I/O Tree

• نحوه راه اندازی سروو در درخت IO How to Setup a Servo In the IO Tree

• نحوه خواندن تگ های محور سروو و درک آنها How to Read servo axis tags and understand them

نحوه راه اندازی یک کنترلر سروو و سیستم فیزیکی در درخت ورودی/خروجی How to Setup a Servo Controller and the Physical System In the I/O Tree

ارتباط با Kinetix 6000 با 1203-USB Communicating with a Kinetix 6000 with a 1203-USB

• اتصال Servo Motion Mastery 1203-USB Servo Motion Mastery 1203-USB Connection

• آیا می توانید یک Kinetix 6000 را از طریق اترنت وصل کنید؟ Can You Connect a Kinetix 6000 Via Ethernet

ارتباط با Kinetix 6000 با 1203-USB Communicating with a Kinetix 6000 with a 1203-USB

دستورات مستقیم Servo Motion Mastery Servo Motion Mastery Direct Commands

• نحوه استفاده از دستورات مستقیم Servo Motion Mastery و درک آنها How to use Servo Motion Mastery Direct Commands and understand them

دستورات مستقیم Servo Motion Mastery Servo Motion Mastery Direct Commands

انواع محورهای چرخشی و خطی تسلط بر حرکت سروو Servo Motion Mastery Linear and Rotary Axis Types

• انواع محورهای چرخشی و خطی تسلط بر حرکت سروو Servo Motion Mastery Linear and Rotary Axis Types

• محور خطی در مقابل محور چرخشی Linear Axis vs Rotary Axis

• نمونه دنیای واقعی از یک محور خطی Real World Example of a Linear Axis

انواع محورهای چرخشی و خطی تسلط بر حرکت سروو Servo Motion Mastery Linear and Rotary Axis Types

Servo Motion Mastery Servo Controls Basic Servo Control برای یک یادگیری اصلی Servo Motion Mastery Basic Servo Controls for a core Learning

• کنترل های روشن/خاموش تسلط Servo Motion Servo Motion Mastery On / Off Controls

• کنترل‌های سروو حرکت تسلط بر حرکت سروو و طرح‌بندی حالت ساده Servo Motion Mastery Servo Jog Controls and Simple State Layout

• Servo Motion Mastery MAM Instruction and Use in Controls Servo Motion Mastery MAM Instruction Explanation and Use In Controls

• آموزش Servo Motion Mastery Jog MCD و استفاده در کنترل ها Servo Motion Mastery Jog MCD Instruction and Use in Controls

• Servo Motion Mastery Speed ​​Pot MCD Servo Motion Mastery Speed Pot MCD

Servo Motion Mastery Servo Controls Basic Servo Control برای یک یادگیری اصلی Servo Motion Mastery Basic Servo Controls for a core Learning

آشنایی با سروو اکسل و دسل Understanding Servo Accel and Decel

• آشنایی با سروو اکسل Understanding Servo Accel

• درک جرکس در منحنی S Understanding Jerks in an S-Curve

• S-Curve Trending and Tuning .... عناصر کلیدی S-Curve Trending and Tuning....Key Elements

آشنایی با سروو اکسل و دسل Understanding Servo Accel and Decel

ساخت و استفاده از Motion UDT یا نوع داده تعریف شده توسط کاربر Building and Using a Motion UDT or User-Defined Data Type

• ساخت و استفاده از Motion UDT یا نوع داده تعریف شده توسط کاربر Building and Using Motion UDT or User-Defined Data Type

ساخت و استفاده از Motion UDT یا نوع داده تعریف شده توسط کاربر Building and Using a Motion UDT or User-Defined Data Type

محور مجازی چیست و چگونه از آن استفاده می شود What is a Virtual Axis and How is it Used

• محور مجازی Servo Motion Mastery Servo Motion Mastery Virtual Axis

• دنده محور مجازی تسلط Servo Motion و استفاده همراه با تغییرات سرعت Servo Motion Mastery Virtual Axis Gearing and Uses Along with Speed Changes

• استفاده از MRP برای تطبیق صحیح محور قبل از فرمان MAG. Using an MRP to Properly Match Axis Before an MAG is Commanded.

• مثال محور مجازی تسلط Servo Motion در استفاده کامل از سیستم Servo Motion Mastery Virtual Axis Example in a Full System Use

محور مجازی چیست و چگونه از آن استفاده می شود What is a Virtual Axis and How is it Used

برنامه یک Axis Home Instruction Program an Axis Home Instruction

• Servo Motion Mastery Homeing Servo Motion Mastery Homing

• خانه به تورک Home to Torque

• صفحه اصلی کد نمونه گشتاور Home to Torque Example Code

• دستورالعمل استفاده از Servo Motion Mastery MRP Servo Motion Mastery MRP Instruction Use

• سیستم هسته حرکتی سروو Servo Motion Core System

برنامه یک Axis Home Instruction Program an Axis Home Instruction

درک سروو ترند Understanding Servo Trending

• درک Servo Motion Trending Understanding Servo Motion Trending

• ترند سروو ادامه دارد Servo Trending Continued

درک سروو ترند Understanding Servo Trending

درک کمی سکون سروو Understanding a servo standstill bit

• استفاده از Axis StandStill Bit Using a Axis StandStill Bit

• استفاده از SSV برای تنظیم ویژگی های سروو رایج Using an SSV to set common servo features

درک کمی سکون سروو Understanding a servo standstill bit

عیب یابی دستورالعمل حرکت Motion Instruction TroubleShooting

• آموزش برنامه نویسی حرکتی عیب یابی Motion Programming Instruction TroubleShooting

• استفاده از اولین بیت اسکن برای تنظیم صحیح کنترل ها Using a First Scan Bit to Set the Controls Correctly

• محدودیت های محور سروو و عیب یابی Servo Axis Limits And Trouble Shooting

• تسلط سروو حرکت مهار یک محور Servo Motion Mastery Inhibiting An Axis

• تسلط Servo Motion Inhibiting A Kinetix 6000 Drive Servo Motion Mastery Inhibiting A Kinetix 6000 Drive

• عیب یابی موتور Servo Motion Mastery Removal Servo Motion Mastery Motor Removal Trouble Shooting

• RSlogix 5000 MAM Err 95 Lock Direction - چگونه از این اشتباه رایج جلوگیری کنیم RSlogix 5000 MAM Err 95 Lock Direction - How to Avoid this Common Mistake

عیب یابی دستورالعمل حرکت Motion Instruction TroubleShooting

خلاصه کردن مقادیر اصلی سروو Summing Up Core Servo Values

• تسلط بر حرکت سروو مانیتورینگ مناسب سروو برای کنترل ها Servo Motion Mastery Proper Servo Monitoring For Controls

• چرا قبل از آن این کار را انجام دهید؟ اینجاست که چرا.... Why do this before that? Here is why....

خلاصه کردن مقادیر اصلی سروو Summing Up Core Servo Values

هماهنگی حرکت هسته درک Coordinated Motion Core Understanding

• تنظیمات و دلیل آن را درک کنید Understand the setup and why

هماهنگی حرکت هسته درک Coordinated Motion Core Understanding

دانلود فایل ACD از دوره ACD file download from course

• نحوه تبدیل فایل متنی به فایل ACD How to convert the text file to an ACD file

• کارهایی که بعد از این دوره باید بتوانید انجام دهید What You Should Be Able to Do After this Course

دانلود فایل ACD از دوره ACD file download from course

با استفاده از بخش شبیه ساز Using Emulator Section

• درک شبیه ساز Understanding Emulator

• شبیه سازی فایل دوره ای که تبدیل شده است Emulating a course file that was converted

• شروع یک برنامه از ابتدا برای استفاده با شبیه ساز Starting a program from scratch for use with emulator

با استفاده از بخش شبیه ساز Using Emulator Section

عیب یابی Kinetix 6000 Drive Loops Troublehshooting Kinetix 6000 Drive Loops

• آشنایی با حلقه های کینتیکس 6000 Sercos Understanding Kinetix 6000 Sercos Loops

عیب یابی Kinetix 6000 Drive Loops Troublehshooting Kinetix 6000 Drive Loops

جایزه Bonus

• بازیابی دمای رمزگذار در درایو سروو کینتیکس Retrieving Encoder Temp on a Kinetix Servo Drive

جایزه Bonus