آموزش بیایید استارتاپی برای عملیات هوایی از راه دور با 4G و ویدئو بسازیم - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Course Introduction - مطالبی که قصد داریم بسازیم Course Introduction - The Stuff We Are About to Build

• مقدمه Introduction

• مروری بر سخت‌افزار DIY Drone و نمایش کنترل وب‌سایت DIY Drone Hardware Overview and WebSite Control Demo

• مروری بر استریم ویدئو و کنترل صفحات فرانت‌اند Video Streaming and Frontend Page Controls Overview

تنظیم محیط Environment Setup

• تصویر کلی و تنظیم محیط Big Picture and Environment Setup

• به‌روزرسانی: نصب شبیه‌ساز روی آخرین نسخه اوبونتو ۲۲ و VMWare Workstation Player ۱۷ Update: Install Simulator on latest Ubuntu 22 and VMWare Workstation Player 17

• تنظیم سخت‌افزار و شبکه رزبری پای Raspberry Pi Hardware and Network Setup

• چیدمان اولیه اپلیکیشن جاوا Java Initial App Layout

• تنظیم لاگینگ جاوا - Async Logback Java Logging Setup - Async Logback

• چیدمان اولیه اپلیکیشن پایتون Python Initial App Layout

استریم ویدئو Video Streaming

• پایتون - اجرای اپلیکیشن روی رزبری پای به عنوان سرویس لینوکس Python - Running App on Raspberry Pi as a Linux Service

• پایتون - تنظیم خواننده پیکربندی Python - Configuration Reader Setup

• پایتون - اپلیکیشن پایه استریم ویدئو Python - Basic Video Streaming App

• پایتون - کامیت کردن تغییرات در گیت Python - Commiting Changes to Git

• اچ‌تی‌ام‌ال - صفحه ویدئو HTML - Video Page

• جاوااسکریپت - کلاینت استریم ویدئو Javascript - Video Stream Client

• جاوا - نقطه پایانی ویدئو کنترلر خانگی Java - Home Comtroller Video Endpoint

• جاوا - خواننده تنظیمات Java - Configurations Reader

• جاوا - تنظیمات وب سوکت Java - Web Socket Configuration

• جاوا - مدیر استریم ویدئو - بخش ۱ Java - Video Stream Manager - Part 1

• جاوا - مدیر استریم ویدئو - بخش ۲ Java - Video Stream Manager - Part 2

• جاوا - مدیر استریم ویدئو - بخش ۳ Java - Video Stream Manager - Part 3

• مروری بر اپلیکیشن و نمایش Application Overview and Demonstration

مرکز کنترل پهپادها Drones Control Center

• اچ‌تی‌ام‌ال - صفحه ایندکس HTML - Index Page

• جاوا - نقطه پایانی بک‌اند صفحه ایندکس Java - Index Page Backend Endpoint

• استفاده از جاوااسکریپت در این پروژه Javascript Usage in this Project

• جاوااسکریپت - راه‌اندازی اپلیکیشن Javascript - App Initialization

• جاوااسکریپت - به‌روزرسانی داده‌های سیستم Javascript - Updating System Data

• جاوا - تعریف DTO اطلاعات پهپاد Java - Drone Info DTO Definition

• جاوااسکریپت - بارگذاری داده‌های پهپادها Javascript - Loading Drones Data

• جاوااسکریپت - انتزاع فرانت‌اند پهپاد Javascript - Frontend Drone Abstraction

• جاوااسکریپت - افزودن نشانگر موقعیت به شیء پهپاد Javascript - Adding a Position Marker To Drone Object

• جاوااسکریپت - راه‌اندازهای کنترل پهپاد و خواننده رویدادهای کنترل صفحه کلید Javascript - Drone Controls Initializers and Keyboard Control Events Reader

• جاوااسکریپت - رندر کردن کامپوننت PointData نقشه Javascript - Rendering Map PointData Component

• جاوااسکریپت - تکمیل کتابخانه کامپوننت‌های UI Javascript - UI Components Library Completion

• سی‌اس‌اس - افزودن استایل‌ها CSS - Adding Styles

• جاوا - نقطه پایانی به‌روزرسانی سیستم با داده‌های شبیه‌سازی شده Java - Update System Endpoint with Mock Data

• جاوا - نقاط پایانی ماموریت و فرمان + نمایش کامل اپلیکیشن فرانت‌اند Java - Mission and Command Endpoints + Frontend App Complete Demonstration

• جاوااسکریپت - افزودن استریم ویدئو به صفحه کنترل‌های UI Javascript - Adding Video Stream to UI Controls Page

• جاوا - پیاده‌سازی عملکرد کنترلر REST Java - Rest Controller Functionality Implementation

• جاوا - شنونده اتصال سوکت سرور ControlManager Java - ControlManager Server Socket Connection Listener

• جاوا - راه‌اندازی DroneHandler Java - DroneHandler Initialization

• جاوا - نخ‌های فرستنده و گیرنده پیام شبکه DroneHandler Java - DroneHandler Network Message Sender and Receiver Threads

• جاوا - خواندن آخرین داده‌های پهپاد توسط DroneHandler Java - DroneHandler Reading Latest Drone Data

• پروتوباف - مقدمه Protobuf و کامپایل کتابخانه‌ها Protobuf - Proto Buffer Introduction and Libraries Compilation

• جاوا - DataMapper تبدیل اشیاء Protobuf به اشیاء منطق دامنه Java - DataMapper Transforming Protobuf Object to Domain Logic Objects

• جاوا - پیاده‌سازی پروتکل پیام‌رسانی شبکه ساده Java - Implementing Simple Network Messaging Protocol

• جاوا - ساخت و اجرای نمایشی اپلیکیشن بک‌اند Java - Backend Application Build and Demo Run

• پایتون - مرور اپلیکیشن و تصویر کلی Python - Application Overview and Big Picture

• پایتون - راه‌اندازی اپلیکیشن اولیه Python - Bootstrapping Initial App

• پایتون - نخ نظارت بر اتصال شبکه Python - Network Connection Monitoring Thread

• پایتون - نخ دریافت‌کننده داده Python - Data Receiver Thread

• پایتون - انتزاع وسیله نقلیه شیء پهپاد Python - Drone Object Vehicle Abstraction

• پایتون - لایه کدگذاری-دیکدینگ پیام‌های شبکه Python - Network Messages Encoding-Decoding Layer

• پایتون - شیء پنل کنترل پهپاد Python - Drone Control Panel Object

• پایتون - نخ حفظ سرعت و جهت ثابت Python - Maintaining Constant Speed and Direction Thread

• پایتون - نخ کنترل سرو موتور دوربین Python - Camera Servo Controlling Thread

• پایتون - مرور جریان منطق تکمیل شده اپلیکیشن Python - Finished Application Logic Flow Overview

• نتیجه نهایی - نمایش کامل اپلیکیشن توزیع شده با دو پهپاد Final Result - Full Distributed Application Demonstration with Two Drones

امتیاز ویژه Bonus

• نمایش پرواز واقعی و تمام فایل‌های پروژه Real World Flight Demonstration and ALL Project FILES