آموزش درایوهای رباتیک و فیزیک: رباتیک، با ساختمان III یاد بگیرید

معرفی Introduction

• چیزی که نیاز است: توضیح قطعات موجود در کیت Whatcha gonna need: explanation of parts in the kit

• مونتاژ میز کیت فیزیک Physics kit table assembly

• ماشین های ساده: اهرم ها و چرایی اهمیت آنها Simple machines: Levers and why they are important

• چرخ دنده، دنده مرکب و مزیت مکانیکی Gears, compound gears & mechanical advantage

• ساخت دنده آزمایشی ما Building our experimental gear drive

• چالش Mechanical Mayhem #1 Mechanical Mayhem challenge #1

• درایوهای تسمه ای Strap Drives

• چالش طراحی ربات بازو شماره 1، قسمت 1 Arm robot design challenge #1, part 1

• چالش طراحی ربات بازو شماره 1، قسمت 2 Arm robot design challenge #1, part 2

• واکنش منفی: دشمن رباتیک Backlash: The nemesis of robotics

• درایو گوه/رزوه/توپ اسکرو The Wedge / threads / ball screw drive

• دنده های ضد ضربه Anti-backlash gears

• موتورهای DC برس DC brushed motors

• کاوش در دنیای واقعی موتورهای DC در لیفتراک Exploring real world DC motors on a forklift

• EMF پشت Back EMF

• مکانیسم را تغییر دهید و یک گیره ربات بسازید Toggle mechanism and building a robot gripper

• تولید برق و برق 3 فاز AC Electrical generation & 3 Phase AC power

• ترمز احیا کننده Regenerative braking

• ترمز احیا کننده II: یک کاربرد عملی Regenerative braking II: A practical application

• سرووها و بازخوردها، بخش 1 Servos and feedback, part 1

• سرووها و بازخوردها، قسمت 2 Servos and feedback, part 2

• موتورهای پله ای Stepper motors

• Stepper Motors II: راندن آنها به اطراف Stepper Motors II: Driving them around

• موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC). Brushless DC (BLDC) motors

• ساخت پل H 3 فاز ما برای راه اندازی BLDC Building our 3 phase H-bridge to drive a BLDC

• رانندگی BLDC در حلقه بسته با سنسورهای جلوه هال Driving BLDC in closed loop with hall effect sensors

• PWMAC - شبیه سازی یک موج AC با استفاده از PWM PWMAC - simulating an AC wave using PWM

• سخت افزار هک یک BLDC به یک سروو موتور AC، قسمت 1 Hardware hacking a BLDC into an AC servo motor, part 1

• هک کردن سخت افزار BLDC به موتور سروو AC، قسمت 2 Hardware hacking a BLDC into an AC servo motor, part 2

• مطالعه موردی ربات زیردریایی، بخش 1 Submarine Robot Case Study, part 1

• مطالعه موردی ربات زیردریایی، بخش 2: کنترل شناوری Submarine Robot Case Study, part 2: Buoyancy Control

• مطالعه موردی ربات زیردریایی، بخش 3: چگالی و شناوری Submarine Robot Case Study, part 3: Density and Buoyancy

• مطالعه موردی ربات زیردریایی، قسمت 4: مخازن تحت فشار Submarine Robot Case Study, part 4: Pressure Vessels

• Strain Wave Drive، با نام مستعار هارمونیک درایو Strain Wave Drive, aka Harmonic Drive

• درایو سیکلوئیدی The Cycloidal drive

• ایمنی ربات و اتصالات درونی Robot safety & interlockings

• موتورهای AC، قسمت اول AC motors, part I

• موتورهای AC، بخش دوم: سنکرون و ناهمزمان AC motors, part II: Synchronous & Asynchronous

• ترمزهای دینامیک DC DC dynamic brakes

• ترمزهای دینامیک AC AC dynamic brakes

• ایمنی با قدرت هوا و سیال Safety with air and fluid power

• مجموعه تخته پشتی کیت فیزیک، قسمت 1 Physics kit backboard assembly, part 1

• مجموعه تخته پشتی کیت فیزیک، قسمت 2 Physics kit backboard assembly, part 2

• مونتاژ مخزن هوا Air tank assembly

• مونتاژ سیلندرهای قدرت Assembling power cylinders

• قطعات اضافی با سیلندرهای قدرت Extra parts with power cylinders

• خراب شدن سیلندر برق خانگی Homebuilt Power cylinder tear-down

• فیزیک سیلندر قدرت Power cylinder physics

• شیر برقی Solenoids

• با استفاده از سیستم پنوماتیک ما Using our pneumatic system

• اندازه گیری نیرو از سیلندرهای قدرت ما Measuring force from our power cylinders

• ماهیچه های هوا Air muscles

• وزنه ها و تعادل ها Counterweights & Balances

• فنرها و انیماترونیک Springs and animatronics

• حل کننده ها: و مقدمه Resolvers: And introduction

• خواندن حل‌کننده‌ها با استفاده از هیسترزیس Reading Resolvers using hysteresis