آموزش راهنمای مبتدیان برای هوش مصنوعی (یونیتی 2022)

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• به دوره خوش آمدید Welcome to the Course

• مقدمه ای بر هوش مصنوعی Introduction to Artificial Intelligence

• به انجمن دانشجویی H3D بپیوندید Join the H3D Student Community

• سوالات متداول FAQs

• ریاضیات برداری نه چندان ترسناک Not So Scary Vector Mathematics

• برگه تقلب مبانی ریاضیات وکتور Vector Mathematics Basics Cheat Sheet

• دانش ریاضی بردار خود را تست کنید Test your vector mathematics knowledge

ریاضیات هوش مصنوعی The Mathematics of AI

• هواپیمای دکارتی The Cartesian plane

• وکتورها قسمت 1 Vectors Part 1

• وکتورها قسمت 2 Vectors Part 2

• وکتورها قسمت 3 Vectors Part 3

• محاسبه فاصله قسمت 1 Calculating Distance Part 1

• محاسبه فاصله قسمت 2 Calculating Distance Part 2

• محاسبه محصول نقطه ای Calculating the Dot Product

• محاسبه زاویه بین بردارها Calculating the Angle Between Vectors

• محاسبه پروژه کراس Calculating the Cross Project

• یک پروژه خلبان خودکار ساده A Simple Autopilot Project

• یک پروژه چالشی ساده با هوش مصنوعی حیوان خانگی A Simple AI Pet Challenge Project

فیزیک هوش مصنوعی The Physics of AI

• زمان Time

• عادی سازی حرکت با زمان Normalising Movement with Time

• سرعت Velocity

• پیش بینی مکان های آینده اشیاء بازی قسمت 1 Predicting Future Locations of Game Objects Part 1

• پیش بینی مکان های آینده اشیاء بازی قسمت 2 Predicting Future Locations of Game Objects Part 2

• شتاب بخش 1 Acceleration Part 1

• شتاب بخش 2 Acceleration Part 2

• شتاب بخش 3 Acceleration Part 3

• مسیرها قسمت 1 Trajectories Part 1

• مسیرها قسمت 2 Trajectories Part 2

• مسیرها قسمت 3 Trajectories Part 3

الگوریتم A* The A* Algorithm

• الگوریتم مسیریابی A* قسمت 1 The A* Pathfinding Algorithm Part 1

• الگوریتم مسیریابی A* قسمت 2 The A* Pathfinding Algorithm Part 2

• الگوریتم مسیریابی A* قسمت 3 The A* Pathfinding Algorithm Part 3

• الگوریتم مسیریابی A* قسمت 4 The A* Pathfinding Algorithm Part 4

• الگوریتم مسیریابی A* قسمت 5 The A* Pathfinding Algorithm Part 5

• الگوریتم مسیریابی A* قسمت 6 The A* Pathfinding Algorithm Part 6

نقاط راه و نمودارها Waypoints and Graphs

• نقاط راه Waypoints

• Slerping به جهت سفر Slerping to the Direction of Travel

• دنبال کردن یک مدار Following a Circuit

• دنبال کردن یک ردیاب Following a Tracker

• استفاده از A* با نقاط راه قسمت 1 Using A* with Waypoints Part 1

• API Graph Simple Part 1 A Simple Graph API Part 1

• API Graph Simple Part 2 A Simple Graph API Part 2

• API Graph Simple Part 3 A Simple Graph API Part 3

• استفاده از A* با نقاط راه قسمت 2 Using A* with Waypoints Part 2

• پیمودن یک مسیر Traversing a Path

• دستور دادن به Pathfind Giving Commands to Pathfind

وسايل نقليه Vehicles

• راه اندازی فیزیک چرخ Setting up Wheel Physics

• نیروهای روی چرخ Forces on Wheels

• ساخت یک ماشین ساده Constructing a Simple Car

• چرخاندن فرمان Turning the Steering Wheel

• ایجاد یک مدار با نقاط راه Creating A Circuit with Waypoints

• راندن خودکار یک مدار قسمت 1 Automatically Driving a Circuit Part 1

• ترمز Braking

• نیروهای محرکه Driving Forces

• تاکتیک های رانندگی بهبود یافته Improved Driving Tactics

• اضافه کردن ردیاب پیشرفت Adding a Progress Tracker

• افزودن تثبیت کننده ضد رول Adding Antiroll Stabilising

• پیکربندی مجدد برای تست تنظیمات خودرو Reconfiguring for Car Setting Testing

• اجتناب از سایر رانندگان Avoiding Other Drivers

• بهبود اجتناب و معکوس کردن Improving Avoidance and Reversing

مش های ناوبری Navigation Meshes

• معرفی مش ناوبری Navigation Mesh Introduction

• از Waypoints تا Navigation Mesh From Waypoints to Navigation Meshes

• NavMesh Agents قسمت 1 NavMesh Agents Part 1

• NavMesh Agents قسمت 2 NavMesh Agents Part 2

• NavMesh Agents قسمت 3 NavMesh Agents Part 3

• دنبال کردن یک بازیکن در NavMesh Following a Player on a NavMesh

ماشین های حالت محدود Finite State Machines

• ماشین های حالت محدود Finite State Machines

• ایجاد کلاس دولتی Creating a State Class

• گشت زنی Patrolling

• ساخت کلاس هوش مصنوعی Building the AI Class

• تعقیب بازیکن قسمت 1 Chasing the Player Part 1

• تعقیب بازیکن قسمت 2 Chasing the Player Part 2

• چالش FSM FSM Challenge

عوامل متحرک مستقل Autonomously Moving Agents

• جستجو کن و فرار کن Seek and Flee

• دستیابی Pursuit

• طفره رفتن Evade

• پرسه زدن Wander

• پنهان کردن قسمت 1 Hide Part 1

• قسمت 2 را مخفی کنید Hide Part 2

• رفتارهای پیچیده Complex Behaviours

• چالش رفتار Behaviour Challenge

شبیه سازی جمعیت Crowd Simulation

• حرکت به عنوان یکی Moving As One

• ایجاد جمعیت شهر قسمت 1 Creating a City Crowd Part 1

• ایجاد جمعیت شهر قسمت 2 Creating a City Crowd Part 2

• فرار قسمت 1 Fleeing Part 1

• فرار قسمت 2 Fleeing Part 2

• Flocking قسمت 1 Flocking Part 1

• Flocking قسمت 2 Flocking Part 2

• Flocking قسمت 3 Flocking Part 3

• Flocking قسمت 4 Flocking Part 4

• پروژه چالش جمعیت Crowd Challenge Project

• پروژه چالش گله Flock Challenge Project

رفتار هدفمند Goal Driven Behaviour

• مقدمه ای بر GOAP An Introduction to GOAP

• راه اندازی یک محیط GOAP Setting up a GOAP Environment

• از قبل برنامه ریزی اقدامات عامل Preplanning the agent's actions

• کشورهای جهان The World States

• اقدامات Actions

• عوامل Agents

• برنامه ریز GOAP قسمت 1 The GOAP Planner Part 1

• برنامه ریز GOAP قسمت 2 The GOAP Planner Part 2

• اجرای یک طرح ساده Executing a Simple Plan

• ایجاد یک طرح چند مرحله ای Creating a Multistep Plan

• بیماران تخم ریزی Spawning Patients

• طرح هایی که به چندین عامل نیاز دارند Plans that Require Multiple Agents

• تطبیق نمایندگان با نمایندگان Matching Agents with Agents

• افزودن منابع بیشتر به جهان Adding More Resources to the World

• پیاده سازی سیستم موجودی کالا Implementing the Inventory System

• حرکت پرستار Moving the Nurse

• اضافه کردن یک چالش هدف Adding a Goal Challenge

درختان رفتار Behaviour Trees

• مقدمه ای بر درختان رفتار Introduction to Behaviour Trees

• Sequence Nodes قسمت 1 Sequence Nodes Part 1

• Sequence Nodes قسمت 2 Sequence Nodes Part 2

• تعبیه منطق در درختان رفتار Embedding Logic in Behaviour Trees

• گره های انتخابگر Selector Nodes

• منطق بیشتر برای رفتارهای پیچیده More Logic for Complex Behaviours

• کنار هم قرار دادن یک درخت رفتار پیچیده Putting Together a Complex Behaviour Tree

• چالش Challenge

کلمات پایانی Final Words

• چند کلمه پایانی از پنی Some Final Words from Penny

• الان به کجا Where to now?

در حال حرکت Moving

• این نسخه قبلی دوره است. This is the previous version of the course.

• بردارها و حرکت در یک خط مستقیم Vectors and Moving in a Straight Line

• سفر به یک مکان هدف Traveling to a Goal Location

• هل دادن کاراکتر به جلو Pushing the Character Forward

• Slerping Slerping

• درباره انیمیشن و ترجمه About Animation and Translation

• نقاط راه Waypoints

• نقاط راه Waypoints

• چالش Challenge

ماشین ها Cars

• سیستم نقطه راه یونیتی Unity's Waypoint System

• مسابقه اتومبیل رانی با نقاط راه Car Racing with Waypoints

• سفارشی کردن رفتارهای خودرو Customising Car Behaviours

• سیستم خودروی یونیتی Unity's Vehicle System

نقاط راه Waypoints

• تئوری گراف و مسیریابی Graph Theory and Pathfinding

• مسیریابی از طریق نقاط راه Pathfinding through Waypoints

• قسمت 2 مسیریابی از طریق نقاط راه Pathfinding through Waypoints Part 2

• چالش Challenge

• نقاط راه به صورت دو بعدی Waypoints in 2D

NavMeshes NavMeshes

• مبانی NavMesh NavMesh Basics

• از Waypoints تا NavMesh From Waypoints to NavMesh

• NavMesh Agents قسمت 1 NavMesh Agents Part 1

• NavMesh Agents قسمت 2 NavMesh Agents Part 2

• NavMesh Agents قسمت 2 NavMesh Agents Part 2

• دنبال کردن یک بازیکن در NavMesh و راه‌اندازی پیوندهای غیر مش Following a Player on A NavMesh and Setting-Up Off Mesh Links

• تعمیر بافت های Mixamo Fixing Mixamo Textures

• متحرک سازی در NavMesh Animating on a NavMesh

• همگام سازی سرعت انیمیشن با سرعت عامل NavMesh Syncing Animation Speed with NavMesh Agent Speed

• چند NavMeshes برای اندازه های مختلف عامل Multiple NavMeshes for Different Agent Sizes

• چالش Challenge

حرکت به عنوان یکی Moving As One

• شبیه سازی جمعیت Crowd Simulation

• ایجاد جمعیت شهر قسمت 1 Creating a City Crowd Part 1

• ایجاد جمعیت شهر قسمت 1 Creating a City Crowd Part 1

• ایجاد جمعیت شهر قسمت 2 Creating a City Crowd Part 2

• در حال فرار Fleeing

• Flocking قسمت 1 Flocking Part 1

• Flocking قسمت 2 Flocking Part 2

• Flocking قسمت 3 Flocking Part 3

• Flocking قسمت 3 Flocking Part 3

• چالش 1 Challenge 1

• چالش 2 Challenge 2

• چالش 3 Challenge 3

بیایید شروع کنیم به فکر کردن Let's Start Thinking

• خط دید Line of Sight

• ماشین های حالت محدود قسمت 1 Finite State Machines Part 1

• ماشین های حالت محدود قسمت 2 Finite State Machines Part 2

• ماشین های حالت محدود قسمت 3 Finite State Machines Part 3

• تبدیل FSM به کار بر روی Navmesh Converting the FSM to Work on a Navmesh

• چالش Challenge

• چالش Challenge

برنامه ریزی اقدام هدف گرا Goal-Orientated Action Planning

• مقدمه ای بر GOAP Introduction to GOAP

• شروع کار با GOAP در Unity Getting Started with GOAP in Unity

• افزودن اقدامات به GOAP Adding Actions to GOAP

• اضافه کردن چندین طرح به GOAP Adding Multiple Plans to GOAP

• کشورهای جهانی و چندین عامل Global States and Multiple Agents

کلمات پایانی End Words

• الان کجا؟ Where To Now?