آموزش رباتیک و مکاترونیک 1: تئوری ماشین و خطوط تولید

سرفصل ها و درس ها

قطعات مکانیکی Mechanical Parts

• بررسی اجمالی Overview

• قاب ماشین Machine Frames

• مواد تولیدی Manufacturing Materials

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

• پروفیل آلومینیومی (اکستروژن) لوازم جانبی Aluminum Profile (Extrusion) Accessories

• موتورها Motors

• کوپلرهای موتور Motor Couplers

• شفت ها Shafts

• بلبرینگ Bearings

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

• تسمه و قرقره Belts And Pulleys

• قبل از اینکه ما پیشرفت بیشتری کنیم Before we Progress Further

• مکانیسم های قفل شفت Shaft Lock Mechanisms

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

• درایورهای لرزش Vibration Drivers

• پیچ، مهره و اندازه Screws, Nuts And Sizing

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

• اندازه موتور بر اساس بار مکانیکی Motor Sizing According on Mechanical Load

• نکته مهم در مورد اندازه موتور An Important note About Motor Sizing

• تکنیک های کاهش سرعت موتور Motor Speed Reduction Techniques

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

• تمرین: بیایید آن قسمت ها را شناسایی کنیم! Exercise: Let's Identify those parts!

سیستم های ذخیره سازی محصول Product Storage Systems

• بررسی اجمالی Overview

• شهود - سیستم های ذخیره سازی Intuition - Storage Systems

• مکانیسم تخلیه هاپر Hoppers Discharge Mechanisms

• قیف های خود وزن دار Self-Weighting Hoppers

• اندازه گیری سطح مایع مخزن Tank Liquid Level Measurement

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

سیستم های انتقال Conveying Systems

• بررسی اجمالی Overview

• نوع سیستم های نقاله Conveyor Systems Type

• طراحی نوار نقاله تخت Flat Belt Conveyor Design

• طراحی تسمه مدولار Modular Belt Design

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

• نوار نقاله آسانسور Elevator Conveyor

• نوار نقاله پیچ Screw Conveyor

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

سیستم های تغذیه قطعات Parts Feeding Systems

• بررسی اجمالی Overview

• سیستم های تغذیه چیست؟ What Are Feeding Systems

• استپ فیدر Step Feeder

• فیدر کاسه ارتعاشی Vibrational Bowl Feeder

• فیدر خطی ارتعاشی Vibrational Linear Feeder

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

• میزهای گردان Turntables

• چرخ ستاره ها Starwheels

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

سیستم های محلی سازی خطی و دکارتی Linear & Cartesian Localization Systems

• بررسی اجمالی Overview

• حرکت خطی علامت محور Signle-Axis Linear Motion

• راهنمای ریل پیچ سربی Lead Screw Rail Guide

• راهنمای دوگانه پیچ سرب Lead Screw Dual Guide

• راهنمای ریل تسمه تایم Timing Belt Rail Guide

• حرکت خطی 3 محور 3-Axis Linear Motion

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

پایان افکتورها End Effectors

• بررسی اجمالی Overview

• End Effectors-Manipulators End Effectors-Manipulators

• گریپر Grippers

• اثرگذارهای انتهایی خلاء Vacuum End Effectors

• افکت های انتهایی چرخشی/موتوری Rotational/Motorized End Effectors

• درک خود را آزمایش کنید Test Your Understanding

ربات های صنعتی Industrial Robots

• ربات های اسکارا SCARA Robots

• ربات های دلتا Delta Robots

• ربات های مشارکتی Collaborative Robots

• سینماتیک رو به جلو Forward Kinematics

• سینماتیک معکوس Inverse Kinematics

• راه حل سازندگان Manufacturers Solution

• دانش خود را بیازمایید Test Your Knolwedge

مطالعه موردی Case Study

• بررسی اجمالی Overview

• پر کردن و درپوش بطری Bottles Filling and Capping

جایزه: بعد چی؟ Bonus : What's Next?

• نتیجه Conclusion

• Robotics & Mechatronics 2: 3D CAD Design Machine Robotics & Mechatronics 2 : 3D CAD Machine Design