آموزش سیستم های جاسازی شده با میکروکنترلر AVR ATMEGA32

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی دوره Introducing the Course

• نمای کلی کنترلر ATMEGA32 Overview of ATMEGA32 Controller

• معماری کنترلر ATMEGA32 Architecture of ATMEGA32 Controller

• سازماندهی حافظه کنترلر ATMEGA32 Memory Organization of ATMEGA32 Controller

• فیوز و بیت های قفل کنترلر ATMEGA32 Fuse and Lock Bits of ATMEGA32 Controller

• منابع ساعت و توزیع در کنترلر ATMEGA32 Clock Sources and Distribution in ATMEGA32 Controller

• تکنیک های برنامه نویسی کنترلر ATMEGA32 Programming Techniques of ATMEGA32 Controller

• قطعات تجهیزات و نرم افزار مورد نیاز Parts Equipment and Software Needed

• کار با ATMEL Studio 7 Working with ATMEL Studio 7

• راه اندازی و دانلود برنامه تست در کنترلر Setup and Downloading Test Program into the Controller

• کنترل سیگنال ژنراتور و منبع تغذیه DC با استفاده از کامپیوتر Controlling Signal Generator and DC Power Supply using PC

• کنترل و نظارت DSO با استفاده از کامپیوتر Controlling and Monitoring DSO using PC

برنامه نویسی GPIO GPIO Programming

• مفهوم GPIO The Concept of GPIO

• GPIO در ATMEGA32 ثبت می شود GPIO Registers in ATMEGA32

• نمودار مدار برای آزمایش برنامه های GPIO Circuit Diagram for Testing GPIO Programs

• برنامه GPIO - ال ای دی رقص GPIO Program - Dancing LED's

• برنامه GPIO - رابط فشاری GPIO Program - Pushbutton Interface

واسط لوازم جانبی پایه Interfacing Basic Peripherals

• نظریه رله SPDT Theory of SPDT Relay

• رابط رله SPDT با ATMEGA32 MCU Interfacing SPDT Relay with ATMEGA32 MCU

• تئوری موتور DC Theory of DC Motor

• درایورهای موتور L293D و L298N L293D and L298N Motor Drivers

• رابط موتور DC با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing DC Motor with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط موتور DC با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing DC Motor with ATMEGA32 MCU - Part 2

• تئوری استپر موتورها Theory of Stepper Motors

• رابط استپر موتور با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing Stepper Motor with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط استپر موتور با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing Stepper Motor with ATMEGA32 MCU - Part 2

• تئوری نمایش 7 بخش Theory of 7 Segment Display

• رابط نمایشگر 7 بخش با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing 7 Segment Display with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط نمایشگر 7 بخش با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing 7 Segment Display with ATMEGA32 MCU - Part 2

• رابط نمایشگر 7 بخش با ATMEGA32 MCU - قسمت 3 Interfacing 7 Segment Display with ATMEGA32 MCU - Part 3

• تئوری نمایشگر ماتریس 8×8 Theory of 8x8 Dot Matrix Display

• رابط نمایشگر ماتریس 8x8 با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing 8x8 Dot Matrix Display with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط نمایشگر ماتریس 8x8 با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing 8x8 Dot Matrix Display with ATMEGA32 MCU - Part 2

• تئوری ال سی دی الفبایی 2*16 Theory of 16 x 2 Alphanumeric LCD

• رابط ال سی دی الفبایی عددی 16 x 2 با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing 16 x 2 Alphanumeric LCD with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط ال سی دی الفبایی عددی 16 x 2 با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing 16 x 2 Alphanumeric LCD with ATMEGA32 MCU - Part 2

• رابط ال سی دی الفبایی عددی 16 x 2 با ATMEGA32 MCU - قسمت 3 Interfacing 16 x 2 Alphanumeric LCD with ATMEGA32 MCU - Part 3

• رابط ال سی دی الفبایی عددی 16 x 2 با ATMEGA32 MCU - قسمت 4 Interfacing 16 x 2 Alphanumeric LCD with ATMEGA32 MCU - Part 4

• تئوری صفحه کلید هگز 4×4 Theory of 4x4 Hex Keypad

• رابط صفحه کلید 4x4 شش گوش با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing 4x4 Hex Keypad with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط صفحه کلید 4x4 شش گوش با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing 4x4 Hex Keypad with ATMEGA32 MCU - Part 2

برنامه نویسی وقفه های خارجی External Interrupt Programming

• مفهوم و کار وقفه ها Concept and Working of Interrupts

• وقفه های خارجی در ATMEGA32 External Interrupts in ATMEGA32

• برنامه نویسی وقفه های خارجی در ATMEGA32 Programming External Interrupts in ATMEGA32

برنامه نویسی UART UART Programming

• مفهوم ارتباط سریالی Concept of Serial Communication

• جزئیات ارتباط سریال ناهمزمان Details of Asynchronous Serial Communication

• UART در ATMEGA32 MCU ثبت می شود UART Registers in ATMEGA32 MCU

• نمودار مدار و رابط RS232 Circuit Diagram and RS232 Interface

• تست UART در ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Testing UART in ATMEGA32 MCU - Part 1

• تست UART در ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Testing UART in ATMEGA32 MCU - Part 2

• تست UART در ATMEGA32 MCU - قسمت 3 Testing UART in ATMEGA32 MCU - Part 3

• آزمایش وقفه های مبتنی بر UART در ATMEGA32 MCU Testing UART Based Interrupts in ATMEGA32 MCU

برنامه نویسی ADC ADC Programming

• مفهوم ADC Concept of ADC

• ADC در ATMEGA32 MCU ثبت می شود ADC Registers in ATMEGA32 MCU

• تست ADC تک کاناله در ATMEGA32 MCU Testing Single Channel ADC in ATMEGA32 MCU

• تست ADC چند کاناله در ATMEGA32 MCU Testing Multi Channel ADC in ATMEGA32 MCU

• تست ADC کانال دیفرانسیل در ATMEGA32 MCU Testing Differential Channel ADC in ATMEGA32 MCU

• ADC با استفاده از وقفه در ATMEGA32 MCU ADC using Interrupts in ATMEGA32 MCU

• رابط صفحه کلید 4 x 4 با استفاده از ADC در ATMEGA32 MCU Interfacing 4 x 4 Keypad using ADC in ATMEGA32 MCU

مقایسه کننده آنالوگ و برنامه نویسی ذخیره سازی غیر فرار On - Board Analog Comparator and On - Board Non - Volatile Storage Programming

• آشنایی با مقایسه کننده آنالوگ Understanding Analog Comparator

• تست مقایسه کننده آنالوگ در ATMEGA32 MCU Testing Analog Comparator in ATMEGA32 MCU

• مقایسه کننده آنالوگ با استفاده از وقفه در ATMEGA32 MCU Analog Comparator using Interrupts in ATMEGA32 MCU

• تئوری On-Board NVS Theory of On-Board NVS

• تست API برای On-Board NVS در ATMEGA32 MCU Testing API's for On-Board NVS in ATMEGA32 MCU

تایمر و شمارنده Timers and Counters

• مفهوم تایمر Concept of Timers

• تایمر 0 در ATMEGA32 MCU ثبت می شود Timer 0 Registers in ATMEGA32 MCU

• تست برنامه های تایمر 0 در ATMEGA32 MCU Testing Timer 0 Programs in ATMEGA32 MCU

• تایمر 1 در ATMEGA32 MCU ثبت می شود Timer 1 Registers in ATMEGA32 MCU

• تست برنامه های تایمر 1 در ATMEGA32 MCU Testing Timer 1 Programs in ATMEGA32 MCU

• تایمر و شمارنده نتیجه گیری Concluding Timers and Counters

حالت CTC تایمر و حالت ضبط ورودی Timer CTC Mode and Input Capture Mode

• تایمر 0 حالت CTC در ATMEGA32 MCU ثبت می شود Timer 0 CTC Mode Registers in ATMEGA32 MCU

• تست حالت تایمر 0 CTC در ATMEGA32 MCU Testing Timer 0 CTC Mode in ATMEGA32 MCU

• تایمر 1 حالت CTC در ATMEGA32 MCU ثبت می شود Timer 1 CTC Mode Registers in ATMEGA32 MCU

• تست حالت تایمر 1 CTC در ATMEGA32 MCU Testing Timer 1 CTC Mode in ATMEGA32 MCU

• درک حالت ضبط ورودی تایمر 1 Understanding Timer 1 Input Capture Mode

• تست اولیه حالت ضبط ورودی در ATMEGA32 MCU Basic Testing of Input Capture Mode in ATMEGA32 MCU

• برنامه کاربردی حالت ضبط ورودی 1 Input Capture Mode Application Program 1

• برنامه کاربردی حالت ضبط ورودی 2 Input Capture Mode Application Program 2

برنامه نویسی PWM PWM Programming

• مفهوم PWM Concept of PWM

• تست PWM با استفاده از تایمر 0 در ATMEGA32 MCU Testing PWM using Timer 0 in ATMEGA32 MCU

• تست PWM با استفاده از تایمر 1 در ATMEGA32 MCU Testing PWM using Timer 1 in ATMEGA32 MCU

• برنامه PWM - دیمر LED ساده PWM Application - Simple LED Dimmer

• برنامه PWM - کنترل سرعت موتور DC PWM Application - DC Motor Speed Control

• تئوری سروو موتورها Theory of Servo Motors

• رابط سروو موتورها با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing Servo Motors with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط سروو موتورها با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing Servo Motors with ATMEGA32 MCU - Part 2

تایمر Watchdog و برنامه نویسی حالت کم مصرف Watchdog Timer and Low Power Mode Programming

• درک و آزمایش تایمر Watchdog در ATMEGA32 MCU Understanding and Testing Watchdog Timer in ATMEGA32 MCU

• مفهوم حالت های کم مصرف Concept of Low power Modes

• تست حالت های کم مصرف در ATMEGA32 MCU Testing Low power Modes in ATMEGA32 MCU

برنامه نویسی پروتکل SPI SPI Protocol Programming

• مروری بر پروتکل های ارتباطی سیستم جاسازی شده An Overview of Embedded System Communication Protocols

• درک پروتکل SPI - قسمت 1 Understanding SPI Protocol - Part 1

• درک پروتکل SPI - قسمت 2 Understanding SPI Protocol - Part 2

• پروتکل SPI در ATMEGA32 MCU ثبت می شود SPI Protocol Registers in ATMEGA32 MCU

• رابط حافظه فلش NOR با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing NOR Flash Memory with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط حافظه فلش NOR با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing NOR Flash Memory with ATMEGA32 MCU - Part 2

• رابط حافظه فلش NOR با ATMEGA32 MCU - قسمت 3 Interfacing NOR Flash Memory with ATMEGA32 MCU - Part 3

• رابط MAX7219 مبتنی بر 8 x 8 DMD با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing MAX7219 based 8 x 8 DMD with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط MAX7219 مبتنی بر 8 x 8 DMD با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing MAX7219 based 8 x 8 DMD with ATMEGA32 MCU - Part 2

• رابط MAX7219 مبتنی بر 8 x 8 DMD با ATMEGA32 MCU - قسمت 3 Interfacing MAX7219 based 8 x 8 DMD with ATMEGA32 MCU - Part 3

• ارتباط ATMEGA32 به ATMEGA32 با استفاده از پروتکل SPI - قسمت 1 ATMEGA32 to ATMEGA32 Communication using SPI Protocol - Part 1

• ارتباط ATMEGA32 به ATMEGA32 با استفاده از پروتکل SPI - قسمت 2 ATMEGA32 to ATMEGA32 Communication using SPI Protocol - Part 2

برنامه نویسی پروتکل I2C I2C Protocol Programming

• آشنایی با پروتکل I2C - قسمت 1 Understanding I2C Protocol - Part 1

• آشنایی با پروتکل I2C - قسمت 2 Understanding I2C Protocol - Part 2

• آشنایی با پروتکل I2C - قسمت 3 Understanding I2C Protocol - Part 3

• آشنایی با پروتکل I2C - قسمت 4 Understanding I2C Protocol - Part 4

• آشنایی با پروتکل I2C - قسمت 5 Understanding I2C Protocol - Part 5

• ATMEGA32 برای پروتکل I2C ثبت می کند ATMEGA32 Registers for I2C Protocol

• رابط خارجی EEPROM با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing External EEPROM with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط خارجی EEPROM با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing External EEPROM with ATMEGA32 MCU - Part 2

• رابط RTC با ATMEGA32 MCU - قسمت 1 Interfacing RTC with ATMEGA32 MCU - Part 1

• رابط RTC با ATMEGA32 MCU - قسمت 2 Interfacing RTC with ATMEGA32 MCU - Part 2

• رابط RTC با ATMEGA32 MCU - قسمت 3 Interfacing RTC with ATMEGA32 MCU - Part 3

• رابط 16 x 2 LCD با ATMEGA32 MCU با استفاده از I2C - قسمت 1 Interfacing 16 x 2 LCD with ATMEGA32 MCU using I2C - Part 1

• رابط 16 x 2 LCD با ATMEGA32 MCU با استفاده از I2C - قسمت 2 Interfacing 16 x 2 LCD with ATMEGA32 MCU using I2C - Part 2

• ATMEGA32 به ATMEGA32 ارتباط با استفاده از I2C - قسمت 1 ATMEGA32 to ATMEGA32 Communication using I2C - Part 1

• ATMEGA32 به ATMEGA32 ارتباط با استفاده از I2C - قسمت 2 ATMEGA32 to ATMEGA32 Communication using I2C - Part 2

• اسکنر آدرس دستگاه I2C با استفاده از ATMEGA32 MCU I2C Device Address Scanner using ATMEGA32 MCU

رابط گرافیکی LCD (GLCD) و صفحه نمایش OLED Interfacing Graphical LCDs (GLCDs) and OLED Display

• مروری بر LCD های گرافیکی Overview of Graphical LCDs

• نظریه KS0108 (128 x 64) GLCD Theory of KS0108 (128 x 64) GLCD

• برنامه های KS0108 (128 x 64) GLCD Programs for KS0108 (128 x 64) GLCD

• نظریه ST7920 (128 x 64) GLCD - قسمت 1 Theory of ST7920 (128 x 64) GLCD - Part 1

• نظریه ST7920 (128 x 64) GLCD - قسمت 2 Theory of ST7920 (128 x 64) GLCD - Part 2

• نظریه ST7920 (128 x 64) GLCD - قسمت 3 Theory of ST7920 (128 x 64) GLCD - Part 3

• نظریه ST7920 (128 x 64) GLCD - قسمت 4 Theory of ST7920 (128 x 64) GLCD - Part 4

• نظریه ST7920 (128 x 64) GLCD - قسمت 5 Theory of ST7920 (128 x 64) GLCD - Part 5

• برنامه برای ST7920 (128 x 64) GLCD Programs for ST7920 (128 x 64) GLCD

• نظریه نوکیا 5110 (84 x 48) GLCD - قسمت 1 Theory of Nokia 5110 (84 x 48) GLCD - Part 1

• نظریه نوکیا 5110 (84 x 48) GLCD - قسمت 2 Theory of Nokia 5110 (84 x 48) GLCD - Part 2

• نظریه نوکیا 5110 (84 x 48) GLCD - قسمت 3 Theory of Nokia 5110 (84 x 48) GLCD - Part 3

• برنامه های نوکیا 5110 (84 x 48) GLCD Programs for Nokia 5110 (84 x 48) GLCD

• تئوری صفحه نمایش OLED SSD1306 (128 x 64) - قسمت 1 Theory of SSD1306 (128 x 64) OLED Display - Part 1

• تئوری صفحه نمایش OLED SSD1306 (128 x 64) - قسمت 2 Theory of SSD1306 (128 x 64) OLED Display - Part 2

• تئوری صفحه نمایش OLED SSD1306 (128 x 64) - قسمت 3 Theory of SSD1306 (128 x 64) OLED Display - Part 3

• تئوری صفحه نمایش OLED SSD1306 (128 x 64) - قسمت 4 Theory of SSD1306 (128 x 64) OLED Display - Part 4

• تئوری صفحه نمایش OLED SSD1306 (128 x 64) - قسمت 5 Theory of SSD1306 (128 x 64) OLED Display - Part 5

• برنامه های SSD1306 (128 x 64) صفحه نمایش OLED Programs for SSD1306 (128 x 64) OLED Display