آموزش جامع ROS 2 از صفر - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه‌ای بر ROS 2 و تعریف آن Introduction to ROS 2 - What Is ROS 2?

• ویدیو معرفی کلی دوره Course Overview Video

• مقدمه‌ای بر ROS 2 و تعریف آن - ویدیو کلی Introduction to ROS 2 - What Is ROS 2? - Overview Video

نصب و پیکربندی ROS 2 Installing and Setting Up ROS 2

• نصب و پیکربندی ROS 2 - ویدیو کلی Installing and Setting Up ROS 2 - Overview Video

بررسی مفاهیم بنیادی ROS 2 Uncovering ROS 2 Core Concepts

• بررسی مفاهیم بنیادی ROS 2 - ویدیو کلی Uncovering ROS 2 Core Concepts - Overview Video

نوشتن و ساخت یک نود در ROS 2 Writing and Building a ROS 2 Node

• نوشتن و ساخت یک نود در ROS 2 - ویدیو کلی Writing and Building a ROS 2 Node - Overview Video

تاپیک‌ها و ارسال و دریافت پیام بین نودها Topics - Sending and Receiving Messages between Nodes

• تاپیک‌ها و ارسال و دریافت پیام بین نودها - ویدیو کلی Topics - Sending and Receiving Messages between Nodes - Overview Video

تعامل کلاینت و سرور بین نودها Client/Server Interaction between Nodes

• تعامل کلاینت و سرور بین نودها - ویدیو کلی Client/Server Interaction between Nodes - Overview Video

اکشن‌ها؛ زمانی که سرویس‌ها کافی نیستند Actions - When Services Are Not Enough

• اکشن‌ها؛ زمانی که سرویس‌ها کافی نیستند - ویدیو کلی Actions - When Services Are Not Enough - Overview Video

پارامترها؛ پویا کردن نودها Parameters - Making Nodes More Dynamic

• پارامترها؛ پویا کردن نودها - ویدیو کلی Parameters - Making Nodes More Dynamic - Overview Video

فایل‌های Launch؛ اجرای همزمان تمام نودها Launch Files - Starting All Your Nodes at Once

• فایل‌های Launch؛ اجرای همزمان تمام نودها - ویدیو کلی Launch Files - Starting All Your Nodes at Once - Overview Video

شناسایی TFها با استفاده از RViz Discovering TFs with RViz

• شناسایی TFها با استفاده از RViz - ویدیو کلی Discovering TFs with RViz - Overview Video

ساخت فایل URDF برای ربات Creating a URDF for a Robot

• ساخت فایل URDF برای ربات - ویدیو کلی Creating a URDF for a Robot - Overview Video

انتشار TFها و بسته‌بندی URDF Publishing TFs and Packaging the URDF

• انتشار TFها و بسته‌بندی URDF - ویدیو کلی Publishing TFs and Packaging the URDF - Overview Video

شبیه‌سازی ربات در Gazebo Simulating a Robot in Gazebo

• شبیه‌سازی ربات در Gazebo - ویدیو کلی Simulating a Robot in Gazebo - Overview Video

گام‌های بعدی و مسیر یادگیری What to Do Next

• گام‌های بعدی و مسیر یادگیری - ویدیو کلی What to Do Next - Overview Video